【整整600集】這才是講的最全的氣動系統教程，入門絕佳教程，讓你少走99%的彎路！！！ P11 - 10、氣動配件、油壓緩衝器、活塞桿接頭

大家好 歡迎來到星辰教育 我是蔣樹雲飛 那今天來聊一下氣動系統的第五部分 氣動配件中的油壓緩衝器 還有活塞感覺頭 拿本臺設備爲例 在設備中呢 有一個由氣缸所帶動的提升機構 氣缸的行程是比較長的 機構呢 有一定重量 如果氣缸的運動速度較快 在機構運動時會有一定的衝擊震動 那爲了避免衝擊震動 對整個機構的結構產生影響 所以說要使用到油壓緩衝器去減小衝擊震動 那具體的該怎麼選行 我們來看樣冊啊 這是雅德克的油壓緩衝器樣冊啊 兩個型號 一種是ACA 一種是ACG ACA呢 是標準式的 ACG是可調式的 可調式的在緩衝器的下方有一個能夠旋轉的旋鈕 刻度的話呢 0到9 一般出廠的時候刻度對應的是6 可以直接使用啊 如果說把這個刻度往0的位置調 那緩衝器用很小的力就可以推動了 那如果把刻度往9的位置調呢 用很大很大的力啊 才能夠推動這個緩衝器 這就是標準式和可調式它的區別啊 那這裏呢 有這種高速中速低速的可以選擇啊 來往下看 在選行時啊 主要看的是什麼呢 行程 你對於行程的需求 還有呢 這個需要吸收的這個能量 以及呢 每小時所吸收的這個總能量 等下會講到怎麼去算的啊 有一個附件 我們需要重視 就是它定位停止螺母 一般緩衝器是搭配定位螺旋來使用的 就是一個緩衝 一個定位 對吧 那如果說空間很狹小 沒有地方安裝定位螺旋該怎麼辦呢 你可以使用定位停止螺母啊 看一下怎麼用的 下方有一個示意圖 安裝上定位停止螺母之後啊 你看機構要撞擊緩衝器了 對吧 撞擊到定位停止螺母這個位置就停下來了 緩衝器呢 能夠留有一定的餘量 那跟定位螺旋 總是一樣的 能夠起到一個定位的效果 在空間比較狹小的時候還可以使用 對吧 那具體的啊 咱們剛剛所提到的這個能量什麼的該怎麼算 我們往下看啊 他這裏呢 其實有很多種情況 比如說水平撞擊 分爲什麼呢 單純的水平撞擊 還有呢 氣缸推力下的水平撞擊 對吧 有自由落體 還有氣缸推力下的自由落體 還有呢 這種搖臂 這種旋轉都有不同的這種計算的過程 咱們今天啊 拿一個舉例好吧 就是由氣缸推力下的水平撞擊 也不講手算了 直接用工具來講一下啊 好往這看啊 氣缸推力下的水平撞擊 那負載質量 這裏我給的是20千克啊 差不多就是你推動的負載多重 20千克 那麼撞擊的速度 我給的是0.25米每秒 氣缸的話呢 它正常的這個速度範圍是100毫米每秒 到500毫米每秒之間嘛 我說的是毫米每秒啊 然後呢 我取的是中間值 就是0.25米每秒 0.25米每秒 好 那麼動能得出的結果是0.625 就是怎麼得出來的啊 用到了這個公式 就是動能E它等於什麼呢 它等於二分之一的mv方 m就是負載的質量 20千克 v呢 撞擊的速度0.25米每秒 那你計算一下能夠算出這個結果0.625焦位 好 那麼氣缸的輸出力跟你選多大的氣缸有關 來拿這個SAI系列的氣缸爲例啊 往下看 如果說氣缸的剛性 我選的是32的 然後呢 所使用的氣壓值是0.5兆帕 那你看啊 氣缸所輸出的這個理論的輸出力多少啊 402牛 然後呢 表裏面所填寫的注意啊 它指的是氣缸的實際輸出力 實際輸出力呢 一般是理論輸出力的一半 所以說我直接就給一個200牛了 好吧 緩衝形成我要求的是0.006米 就是6毫米的樣子啊 那麼能夠算出這個驅動能怎麼算的呢 還是要用到公式啊 公式是這樣的 E等於F乘以L F就是氣缸輸出力 L呢 緩衝形成 得出的結果是1.2焦位 那麼兩者相加 就是1.85 對不對 我們在選擇緩衝器時呢 要給它安靜係數 裏面給兩倍 那你想想啊 再乘以兩倍安靜係數多少啊 3.6焦位 對吧 好 那接下來我們再往下看啊 看這個樣冊 這裏是ACA的 下方是ACG的 沒有ACA就可以了啊 形成的話呢 有6的 我要求的就是6 對不對 看一下 我要求的是6啊 它這裏有6的 ACA0806指的是什麼呢 08指的是外部緩衝器啊 外部螺紋直徑是08 06指的是緩衝形成 好 那它這裏6能滿足要求 最大吸收能量是幾啊 3牛米 就3焦位 而我這裏給了安靜係數之後 3.6 所以它不行 就不用看了 直接看下一個啊 ACA1607的緩衝形成是7毫米 那我可以通過調節 定位電子流氓 或者定位流栓 來達到我所需要的緩衝形成 是吧 它的最大吸收能量是幾呢 6焦位 而我算出結果是3.6 滿足要求 對不對 還有個量啊 就是小時吸收能量 這裏是撞擊一次吸收能量 那你看你的這個機構啊 你所設計的這個機構 一小時撞擊的次數是多少 那乘一下得出總的能量 再對比 如果說你算出的結果偏小 那這個ACA1007就能用了 偏大的話呢 就選下一個 是吧 這就是緩衝器的選項啊 就講這麼多 其實難度不大 主要難點就在於呢 它有不同情況下的這種撞擊 那這個算的公式也不一樣 會麻煩一些啊 那我們再看什麼呢 再看這個活塞桿接頭 活塞桿接頭的話呢 有很多種啊 我們先看第一種 就是I字形的 I字形的 它這裏呢 其中F啊 它指的是編號 M16呢 它指的是裏面螺紋的這個直徑 M16啊 好 那這個有一個乘以150 對吧 它指的是什麼呢 這個螺距是1.5毫米 然後呢 它們的I就是I接頭 還有個Y接頭啊 在下方 就是它 這是Y接頭 兩者可以配合使用 對不對 好 那對應的就是 比如說我用的是ISE系列的氣缸 鋼筋殺煞的 那麼你就可以跟這個M10乘以125I來進配合 它這裏就是I接頭與氣缸配套表 這裏就不多說了啊 它有這種Y字形的 這兩種用的都少一些啊 用的最多的是它 它叫浮動接頭 能夠允許一定的這個角度偏差 爲什麼呢 你看它結構啊 裏面是一個球 這裏是跟氣缸相連的 這裏是跟我們所要帶動的物體相連的 如果說啊 還是拿一個機構爲例 拿剛剛這個機構爲例啊 你看兩條導軌導向對吧 如果說兩條導軌的偏心度能夠得到保證 但是氣缸安裝時呢 氣缸的活塞桿跟導軌有一定角度 那麼氣缸伸出時會憋杆的 所以說爲了避免這個問題 我們要使用到這種浮動的接頭啊 像剛剛看到的這種 它就能夠承受角度偏差 能承受多少度呢 它下方有啊 看這裏 MK就是角度嘛 有13度的12度的7度的10度的5度的 指的是單邊啊 雙邊的話 這個就乘以二嘛 對吧 它這個範圍還是很大的啊 範圍很大的 然後這裏同樣的有這個配套的表格 跟氣缸配套表格啊 適合用在氣缸 然後呢 這是第一種浮動接頭 還有一種浮動接頭是什麼樣子的呢 就是這種自制的或者你可以買到的這種公字型的 還有梯子型的 這種公字型浮動接頭呢 它跟這個板各個方向之間都有間隙 所以說能夠承受一定的軸向偏差 還有角度偏差 同樣的這個接頭 你可以在網上購買得到 比如說在耶和達 米茲米啊 像這裏就是這種公字型的 對吧 和它配套的這個零部件啊 好 還有一種就是魚眼接頭 來 我們看這裏啊 這裏就是魚眼接頭了 同樣的 它能夠選就是有一定的偏角 但是呢 它不是在這個軸向啊 而是在鏡向 來看一下PH這個角度對應的多少度呢 13度15度 對吧 兩個度數啊 這是雅德克的 其他品牌的度數會不一樣啊 這是魚眼接頭 那今天呢 關於這個氣動配件啊 咱們先聊這兩個 下節課呢 來聊這個氣管接頭 還有氣管 好吧 如果說你想了解更多的飛鏢設計新聞知識啊 可以在評論區留言 老師會錄製更多的專題視頻 給大家學習的 今天就講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見