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大家好 我是雲飛老師 今天開始講解電機選行專題的第三節課 也就是如何根據工況來確定電機的種類 那麼這裏呢 我列舉了六種工況 先看第一種,小型的輸送機構 也就意味着負載不是很重啊 那可以使用什麼電機呢 來看第一種電機就是調速電機啊 它就適合用在這種小型的機構 或者是設備中長什麼樣子啊 就是差不多這個樣子啊 有這個調速器能夠調節電機輸出的轉速 有這個減速器呢 能夠起到減速增扭的效果 它就適合用在小型的機構或者是設備中了 這是第一種電機 第二種電機就是步進電機了 來看看啊 長什麼樣子 步進電機 方方正正的啊 在帶動機構運動時呢 是能夠實現多頂控制 實現頻繁啓停的 屬於呢 我們常用的這個直行電機的一種啊 好 那這個時候就看需求了 如果說小型輸送機構需要持續的運動工作 就用調速電機 如果說有啓停的要求呢 就用步進電機啊 那麼第二種工況 中大型的輸送機構可以使用什麼電機呢 第一種就是三向力步電機 體積是很大的啊 一般用在這種大型的輸送機構中 啓動機中 或者說是大型的風機中 它屬於驅動電機啊 好 那麼還有誰呢 比如說減速電機能夠輸出更大的扭矩 剛性更高啊 同樣的適合用在這種大型的機構或者是設備中啊 前方有減速器的 還有誰呢 比如說啊 這種並頻電機啊 它屬於那三向力步電機更新迭代之後的一個產品 調速的範圍要更大一些啊 後面的針對調速 咱們再多去聊聊啊 好 那麼第三種工況 頻繁的啓停或者說正反轉 那麼只有直行電機能夠符合我們的需求 也就是步進電機 還有誰呢 還有伺服器 伺服電機相比步進電機 其實就是後方多了什麼呢 編碼器 伺服電機就是後方多了編碼器的啊 好 那麼選哪種也要看你對於精度的要求 如果說對於精度要求高的話呢 不用想了 伺服電機對於精度要求一般 步進電機足夠了啊 伺服電機雖然說精度高 但是正是由於這個原因 他後方不是用到了編碼器嗎 對吧 成本要比步進電機高一些的啊 所以說一般情況下用步進要求高的話 再用伺服電機 那也就是咱們下方的這個工況 第四個工況啊 高精度的控制電機就是伺服電機了 伺服電機 他精度能夠高到什麼樣子啊 舉個例子 步進電機其實精度已經蠻高了啊 他的精度呢 取決於什麼呢 取決於像素和驅動器的細分設置 咱們拿兩項的步進電機舉例啊 他的佈局角是1.8度 也就意味着我想讓這臺步進電機輸出軸旋轉一週 要給他多少個脈衝呢 要給他200個脈衝 你看啊 一個脈衝1.8度 200個脈衝就是360度 正好轉一圈 對吧 好 這是兩項步進電機啊 那麼伺服電機 假如說他帶的編碼器是2的17四方的 那麼想讓這臺伺服電機輸出軸 旋轉一週要給他13萬1072個脈衝 這就是兩者的區別 伺服電機精度絕對是完勝的 好吧 好 那麼要求低轉速的輸出 就是帶減速器的電機啊 我們直接叫他減速電機 帶減速器的這種減速電機啊 好 那麼要求超高轉速的輸出呢 其實伺服電機可以滿足我們的需求 他的這個額定轉速是多少轉呢 3000轉每分鐘啊 RPM 那麼最大轉速一般是6000轉每分鐘 那除了伺服電機之外 還有哪種電機他能夠實現超高轉速的輸出呢 就是這種無刷電機 來我們看啊 無刷電機 這裏種類很多啊 就比如說像我們現在看到的這個就是這個溫機所使用的電機 他就屬於無刷電機 像咱們家裏面用的這種吹風機啊 啓程器啊 用的都是無刷電機 那每分鐘的轉速能夠達到這個上萬轉 甚至是幾萬轉 十幾萬轉的樣子 轉速是非常誇張的 但是呢 我們做這個飛鏢機設計啊 用無刷電機倒用的少 主要就是我剛剛所提到的這幾種電機 好吧 好 那今天啊 就根據工況確定了電機的種類 那麼下節課呢 我們針對驅動電機啊 來進行選行啊 那麼先介紹一下常用的驅動電機 有什麼特點 那以及呢 選行選的公式 接下來啊 就是不同的這種情況 電機該怎麼選啊 好 今天呢 就講到這 我是雲飛老師 咱們下節課就再見啊