平板鏈設計(瑯琊老師實例講解)

結果老師這樣講解,我們的一個質流層,摩擦力的話就是兩倍 都敲了按啊 我的天啊,同學們 你練我試試看 米娜同學,你那麼用功,你說你能不能算出來啊 電機功率不就是一個公式嗎 我今天我再給同學們再講一遍 以後的話你們自己就自己算了 因爲我敢保證上節課大象老師說過 上上節課長青老師說過 今天的話,我是第至少的話 第N次給他們說了 給他們寫一個 我就把這個過程的話給他們寫出來吧 待會放到我們的這個視頻裏面去 放在這個視頻鏈接裏面去 電機的功率 分成我們的 找一個 KFV,KFV除以效率啊 就這個公式啊 我們也可以簡單的看一下 一般的減速電機的話 它的一個 它的一個計算功率還是比較簡單的 如果實際上那種步進合四幅的話 可能稍微的複雜一點點 像我們這裏面有一個 有一些公式 大家可以看到我們這邊分成一個 進功率和一個動態功率 進功率的話就是什麼 就是我們的 普通的減速電機 三星異步電機進行計算 這個公式 動態功率呢 動態功率一般是用來計算我們的控制因子的 就是步進合四幅 步進合四幅的話 我們後面會講解 那麼現在看第一個公式 同學們應該經常會遇到 P、F和T P、V、F N吧 轉速 T P是功率 N是轉速 T是扭矩 那麼我們算一款電機的時候 我應該確定哪些參數呢 難道我三個單數都要確定 其實我們這裏面來算的時候 你可以通過兩個參數來確定 第一個方法 你通過P和N來確定 功率和轉速來確定 第二個方法 你可以通過轉速和扭矩來確定 質量的話是一樣的 明白嗎 是一樣的 但是我一般的話 那麼我們什麼時候用第一種 什麼時候用第二種呢 第一種的話一般是在 線速度裏面用的比較多 一般是在線速度 像我們這邊線速度用的比較多 那麼第二種呢 第二種的話是N和T 轉速和扭矩 那麼我們什麼時候用來算這個扭矩呢 扭矩的話是一般的話 是在我們的旋轉運動裏面比較多 就是那種電弧路 電弧路的話 它這邊帶動了它進行一個 這邊一個電階 帶動這個電弧路 然後進行一個往上面運動 它的話主要通過扭矩來進行一個運動 這邊一個重力 mg 這個是r 那麼它的扭矩是多少 mg乘以一個r 這樣一個扭矩 但是其實呢 我們所有的旋轉運動和直線運動 都是可以相互轉化的 爲什麼這樣說 因爲你雖然我的這個平板 我的這個平坡上面是線運動 線速度 但是我的鏈輪呢 我的鏈輪是什麼運動啊 同學們 我的鏈輪是旋轉運動 它們兩種運動就是相互轉化 你在其他地方也都能看到 這裏面還有個小點啊 就是它的一個板件之間有一個支撐鍵 所以這個點 同學們你們要注意到 我再給同學們總結一下 你可以通過計算一款電機 你可以先算我們的轉速和功率 來這個這兩個都可以 或者是轉速和扭矩 它們是一樣的 爲什麼這樣說呢 因爲扭矩和轉速和功率之間有一個公式 t等於9550 p除以n 這個公式 這裏是v除以πt v除以πd 對 轉速的話是v除以πd 理大人啊 轉速的話等於v除以πd 就是v除以周長 所以我們的這個圓周的周長 那麼我們的上面的速度是多少啊 一般的話這個速度也是偏慢一點的 我們給他一個零點 零點艾米 明白吧 偏快一點的 就是20毫米每秒 20毫米每秒乘以一分鐘了 乘以60 260 10艾米 每分鐘 我們所有的單位 這裏面的單位 同學們你們一定要自己換算一下 因爲你即使看老師換算100遍 你也看不懂 我敢保證 同學們都知道情況 但是單位換算不了 換算不了很難換算 我們這裏面電擊球的時候 你要注意到我們是把單位換算成毫米 每分鐘 也就是12米 12米每分鐘 然後再除以我們的周長 這個周長的話是多少呢 大概的話是π乘以d d的話是直徑 直徑的話我們隨便寫一個 直徑的話應該是120左右 110左右 那麼我們的轉速多少 轉速的話就是 12000v除以πd πd就是我們的圓周周長 π的話是除以π 再除以一個周長 是110 算出來多少 等於34.7 我們算35吧 35pm 這個是電擊功率 那麼還有一個什麼東西呢 還有一個是我們的 是我們的 功率 這是轉速 那麼功率是多少呢 功率的話就是 p等於kv的fv除以效率 這個k我不再詳細說了 因爲前面都說過了 我直接給它一個約等於i f是多少 f是摩擦力 μmg m是多少呢 μ我一般也給它一個0.2 我們單一個數值寫一下吧 k等於i μ我們給它一個0.2 m的話我們是上面一個質量 質量的話大概的話是 10千克左右 但是的話我會把它 算的稍微重一些 算20千克吧 就是260 再乘以一個v v的話等於0.2 再除以一個效率 算出來大概多少 算出來大概的話 我把這兩個i給約掉 16瓦除以效率 大家看到沒啊 我們這算出來一個電機 非常非常小 除以一個效率的話 大概是 這個效率就是我們的 減速機的效率 16瓦算出來了 然後再除以我們的 減速機的效率 我們這邊是一個 二級減速機 16除以一般的減速機效率 0.85 我們這邊有兩級 上面還有一個幻象的 還有我們的鏈輪 0.95 鏈輪我一般都要0.95算 還有我們的這個和它那個 這個平板鏈的一個摩擦力 那這個什麼效率 0.95 算出來大概多少 27瓦左右 那麼這個27瓦 是什麼東西呢 這個27瓦 我們就讓30算吧 這個30算出來的 是我們的電機的最小功率 明白吧 30是我們電機的最小功率 但是同學們 如果讓你們自己選擇一個30 你們心裏會有底嗎 我給他們總結一個經驗 如果你算出來的電機功率偏小 假設20或者像我們30 你們會 你可以把它放大 放到多少倍 你可以把它放大 倍數大一點 你可以考慮一個什麼 考慮一個90 90瓦或者是120瓦 可以 你不要搞文老師 論文這麼大 因爲你這個位置很小 你不僅是你 是這個是嗎 你的客戶和你的 這個和你的領導 可能都有點不放心 你安全係數給他 給大一點 大概的話是你安全係數 給他一個3 那如果你算出來一個電機功率 比較大了 你算出來一個200瓦 那你後面給他多大呢 你這裏的話就不需要 給他那麼大的一個安全係數了 你給他一個1.5就可以了 大概算出來是300瓦左右 這裏面這個值叫安全係數 我們一般這個30 就是我們剛纔算出來 最小的電機功率 後面再給他安全係數 這個按法就是 你算出來稍微大一點 算這個算1000吧 1000瓦 然後再吃個1.5 算成1500瓦 這樣算 如果你算出來 電機功率偏大一點 你不需要給他那麼高的 這個安全係數 給他一個稍微 這個稍微的小一點點 3.5 對 爲什麼有安全係數啊 哪位同學告訴老師 爲什麼回答他的問題啊 我跟你說 你有沒有見過 那個 高空的那種作業人員 擦玻璃的 你知道他們的那個繩子 安全係數是多大嗎 他們拴在身上的那根繩子 是多大了 那照你這樣算 我算出來一個我最小的 我這個繩子拉你 拉你我能夠滿足 我假設我人重多少了 我人重這個 75千克 也就是750牛 那難道你這個繩子啊 然後經過一系列的一個計算 算出來一個 算出來一個1500牛 他的最小流數 最小這個 最小的一個載和 這個1500就是像我們 相當於我們剛纔的30 但是你會給他30嗎 你會給他30 你後面要考慮 一個安全係數 你給他多少倍啊 這種纜繩的 安全係數一般是 10以上 否則定4倍啊 4倍的話 看同學們自己算啊 why 剛纔那是幾次 why是什麼東西啊 下面那班同學 why 安全係數有行業規定的 對 女同學 一般你都是兩倍啊 兩倍 兩倍也行 兩倍是可以的 我想問一下 考慮的效率 怎麼不計算 次流程的效率 那麼多組的 滾動的 響光 效率 待會同學我跟你說一下 我一般考慮到了效率 我會考慮到哪些東西 我會考慮到 減速機 面輪 你剛纔說了一些 還有軸承之類的 你這裏面 看你自己考慮到東西 因爲你這裏面的話 是在 在這邊 是 如果是 因爲這個傳統效率的話 你完全 你看你自己的一個考慮啊 那如果你是 你的一個傳統效率 你覺得偏小的話 你可以把它什麼 偏大的話 你可以把它偏小一些 這裏面沒有一個約定 因爲你自己的話 你自己來找一下 你這裏面有幾節 你自己找 因爲這裏面找的話 你不同人找 可能算法也不一樣 你想我這裏面有 有軸承我也考慮到 然後我這裏面有次流程 我也考慮到 你都可以考慮到 明白嗎 還有李大人 怎麼說呢 我們這裏面 每一個老師 他教的方法 都有一些這個區別 當你發現 即使是我和他老師 之間教的也有區別 爲什麼會有區別 因爲答案不是唯一的 你有沒有聽過那本書啊 那句話 一千個讀者當中 有一千個哈姆雷特 同學們 到你們以後的話 你們自己是有自己的能力 你們要有自己的計算方法 每個人都不一樣 知道吧 這個的話 就是我們剛纔的平板鏈 平板鏈的一個設計 裏面包含我們 我們來總結一下吧 板鏈的 板鏈的這個節距 寬度 板鏡的厚度 導軌 還有我們的 還有我們的這個 還有個護欄 還有我們電機選行 下面大部分同學的問題 看一下 0.595那些紙啊 行我跟你說一下 那些效率是怎麼來的呢 我這樣給你搜 搜個文檔 這個的話 看一下 每一種傳統形式 都有自己的摩擦效率 這個傳統效率 就跟絲桿 齒輪 鏈輪 如果是裂合型的話 我建議同學們給0.95 齒輪 鏈輪 這些裂合型的 如果是摩擦型的 我建議你給0.9到0.95之間 如果是裂合型 應該是0.95到0.98之間 這樣的參數 絲桿的話也挺大的 看一下這邊 傳統效率 還有減速器的話 它也有這個傳統效率 各級傳統效率對峙率啊 這裏面有一張圖片 這應該是這個 小米家班同學想要的東西吧 還有軸承 其實你在前面的話 只是看你一個態度 因爲你後面給它乾淨細數的話 它都會把它給吸收掉 像什麼我們圓柱齒輪 圓柱它也分成多少了 分成六級精度 七級精度 八級精度 你不需要分 齒輪的話傳統 它的效率就是0. 我們在前面看一下 哇這個齒輪效率 下面不看 下面的話這個太假了 八級精度 一般的話是0.95以上 我們看前面三個 渦輪渦杆效率也挺低的 前面三個 還有我們的這個 有同學說這個 自鎖渦輪渦杆傳動 這個萬用傳動效率多大 0.5 0.4 0.45之間 這是渦杆的效率 還有什麼帶傳動 帶傳動的效率的話 給的是多少 給的是 給的是0.9 0.9 0.97 0.98 我一般我會找0.9算 我剛纔說的是0.9到0.95之間 滅核的話 就是我們的0.95到0.98之間 這裏面也都是滿足的 我們再看一下鏈輪 然後鏈輪同學也會發現 下面這幾個鏈傳動 它的話它的效率是多少 是0.95 0.96 0.97 都滿足了剛纔所說的 絲桿的話 絲桿滾珠絲桿是0.9 滑動絲桿是0.3 滑動絲桿的效率是滾珠絲桿的0.3倍 軸承是0.85嗎 軸承你這個要差別 我們來看一下 軸承的話它的傳動效率 滾動軸承是0.98 滾動軸承的效率很高 不過我一般的話 我還是讓0.95算 在中國國產的話 軸承可能達不到這樣的效果 它有潤滑的 還有粘軸器 粘軸器也有效率 等等等等 你看一下這個文檔的話 給他們下一下 這個的話 至少有一個依據 平板鏈 倍速鏈 區別 這刻下再下吧 0.85保守 0.85的話 也可以 下面打半 因爲你在前面 你所有的這個傳動效率 0.85的話 是取一個最小的值了 你前面所有的傳動效率 在後面 給它一個安全係數 給它稱一個2 給它稱一個3 你會發現前面的影響都不大了 下面同學 這裏面沒有準確值 我們的安全係數 沒有準確值 我們的摩擦係數 也沒有準確值 你寫0.95 你能達到0.95嗎 你寫0.85 它是0.85嗎 都不是 查表 同學們查這張表格 會有一個這個依據 在這邊 我建議同學們 還是這個查表 如果你真的是不想算的話 那你就考慮一下 這個什麼 0.85 保這個 保守一下 沒有任何問題 明白的話 可以敲個1 下面的同學明白嗎 全部滯留 對電機 要求 是不是LI的部分 也要考慮 LI部分 這裏有幾個值 什麼意思 好我們今天這一課的話 就上到這裏