【疊片機精講】哈工大博士不到半天，就從0——1設計了一台全自動疊片機，手把手教學，包含所有疊片機知識，這還沒人看我不更了！！！ P13 - 12、貼膠機構的設計及真空吸盤的設計

這一節課呢 主要是跟大家分享 背膠機構和貼膠機構 它的一個設計原理 以及呢 我們的一些設計細節是怎樣的 大家好 我是清晨教育的江李老師 首先的話呢 我們從這個位置啊 把它打開 把這個背膠機構呢 跟大家分享一下 看一下它是如何呢 從膠紙盤裏面把這個膠紙呢 給它拉出來 並且切斷背好一段一段的這個膠紙的 首先來看一下啊 這個放卷機構呢 長什麼樣子啊 這個整個貼膠機構呢 我們已經把它單獨打開了 大家一定知道我們剛剛開始的 這個背膠機構它是鎖在哪裏的吧 這個還記得吧 就我們在我們總裝裏面的話呢 它是呈現在這個位置啊 我們就不再多看了 也就這個位置 鎖在這個板子上面是一個懸臂機構 對吧 我前面個視頻還跟大家分享過 好 首先來看一下這個背膠是怎麼背膠的 首先我們來了解一下這個膠紙的話 是屬於一個什麼膠紙啊 它屬於高溫膠 如果沒見過的話 那我們可以搜索一下 好 高溫膠的話呢 它指的是這種啊 像這種有這種茶色的 有綠色的 有藍色的 各種顏色的 其實都有啊 那高溫膠的話 它最主要的特性就是耐高溫啊 耐高溫 那它各種寬度的都是可以去切的 不過我們用的多的 像我們以前用的多的 就這種啊 這種金色它的厚度呢 它的厚度應該是幾微米左右啊 5微米左右吧 這種膠紙 它能夠的貼的比較牢靠啊 如果說你用來粘什麼紙啊 它粘不牢 但是你用來粘隔膜的話 它粘的非常非常牢啊 好吧 這的話就是具體是這樣子啊 你們大概有一個印象即可 那對於它來講的話 它是一種綠色的高溫膠 那首先我們膠紙的話呢 它肯定是一面帶膠 一面的不帶膠 是吧 比如說我們這個膠紙在撕開的時候呢 它的這個內側面 也就是這個紅色的這個面呢 是帶膠的 這個綠色的這個外表面呢 是不帶膠的 對吧 那顯然帶膠的這個面的話 我們需要防粘 防粘的話 我們用的是什麼呢 牙滾 牙滾的話 它怎麼設計的呢 其實我把這個截面的給它打開了 就很簡單 看到沒有 啊 就是呢 一道一道的這個牙 它的牙形的 這它的這個牙形 牙形角的話呢 大概應該是個60度的樣子啊 我們來看一下 大家可以去測量一下 它的牙形角 牙形角的話是53.13度 啊 53.13度 它主要是取決於什麼呢 你這個每個牙呢 呃 它設計的這個間距大概是0.5左右 然後就造成呃這個牙身的話是一毫米 然後寬度的話呢 是這個一毫米啊 一一比一一比一的這種類型的啊 高高是一 然後呢 寬度是一 好 就把這個牙形的給做出來 並不是用角度 好吧 大概瞭解了這個牙形 像通常來講的話呢 我們這種牙形管的話呢 用的材料是什麼呀 一般是鐵浮龍管啊 就是這種直接用鐵浮龍塑料呢 去把它給幹出來 第一個呢 鐵浮龍它本身的防粘 第二個的話 我們用牙管的話 它更防粘了 是不是 那麼在運行的時候 它阻力就很小 那對於這個背面的話呢 就用這個光管就可以了 對吧 我們這個位置呢 是一個燈膠機構 爲什麼叫燈膠機構呢 因爲你沒有主動方卷 你這裏的話呢 是做了一個阻尼 對吧 可能我鎖緊一點的話 你就阻尼大一點 那對於這個機構來講的話 我們是通過這個氣缸 往底下蹬 對吧 往底下呢 使勁的一蹬 就把這個你這個膠紙呢 往這邊扯出來了 爲什麼會從這邊往這邊 而不是從把它扯回來呢 很簡單啊 就你在 你在蹬膠的時候 我前面必然有個機構呢 給你夾緊的 看到沒有 那你在蹬膠的時候 我這裏有個薄型氣缸 這個氣缸的話 它屬於這個滑胎氣缸 小型的滑胎氣缸 那這個滑胎氣缸呢 安裝了這個機構 我這裏一壓 把你牢牢的壓緊在這個 這個結構上面 那你在蹬膠的時候 那你的膠紙 只能從膠紙盤這邊出來 對不對 理解了吧 好 瞭解這個邏輯以後呢 我們的蹬膠機構呢 就好理解了 是不是 那通過這個位置的話呢 有一個小斷口 這個斷口的話呢 它是有一個切刀 剛好的話 上一段切下來的物料呢 還剩這麼一小段 這麼一小段的話呢 就能夠被我們的夾膠機構呢 給它夾走 看到沒有 我們這有個夾子 這個夾子呢 設計起來也是比較巧妙的 我們也是用這種牙滾 這種牙滾的話呢 它也是遵循着什麼呢 我們這個膠紙的帶膠面呢 它的一個防粘性 但對於另外一側的話 我們就有這個壓 就有這個壓緊機構 這個壓緊機構呢 牢牢的壓住我們的背面 防止它呢脫離 看到沒有 我們是一個 相當於在這個鋁塊上面 鑲了一根鋼棒 理解吧 它是鑲的 鑲進去的 大概瞭解就可以了 它是通過這個過癮配合 我們通過這個壓機 給它壓進去 明白不 那這個位置也是一樣的 牙滾防粘 上面的話是一個平面 給它壓住 同時的話呢 我們用的是美工刀 看到沒有 美工刀 我們在這個設備上用了兩次了 美工刀它有什麼優點 好 這裏不用我多說 美工刀的話 你壞了 買起來非常便宜 對吧 文具店就有的賣 所以像設備上面 用這種生活當中 常見的這種耗材呢 我們會 我們的話呢 會感覺到很親切 是不是 並且的話 它的成本確實低 好 對於這個後邊夾膠機構來講 我會把這個膠紙呢 給它扯一段出來 扯一段出來還不夠 我們要同時要有兩個位置的 這個膠紙的分段 首先呢 我扯出第一段來呢 我 它這裏的話呢 它不單單有這個拉膠的一個氣缸 這個氣缸的話 它是走遠行程的 還有一個氣缸的話 是走近行程的 一個行程的是5 一個行程的話呢 它有這個73 這個60 有60 好 然後的話 我們看一下 實際上是什麼原理呢 其實你很能夠理解 就是這個位置 到我們的切刀這個面 它是56 你就姑且算它是60 因爲呢 你如果剛好算60的話 我們這個氣缸夾子呢 到這個位置 它就剛好夾不到 對不對 所以呢 我們爲什麼還有一個氣缸 在這裏安裝着呢 哎 老師安裝兩個氣缸 它不是多此一舉嗎 是不是 有人會問 這樣的一個問題 其實 這裏的話 它並不是多此一舉 其實這裏是 我們是根據貼膠工藝來的 因爲工藝的原因 我們所以要切 兩長一短的 這樣的一個膠紙的長度 所以背膠的長度 取決於什麼 我們後面兩個氣缸 你如果說要背長5毫米的 那這個氣缸就縮回去 如果說背短5毫米的 那這個氣缸就伸出來 頂住後面的座子 讓它不能夠了 繼續再往前進 而且的話 我們氣缸的缸徑 一定是比這個缸徑要更大的 爲什麼 因爲你不可能被它給拽走了 是不是 所以它必須要把持得住 要頂得住 是吧 同時的話 這個氣缸也能夠做一定的緩衝 這裏就是一個基本的原理 我們的背膠都是背兩長一短 中間是一短 兩邊是長 對吧 兩邊是長 或者是兩邊短 中間長都可以 因爲它是根據控制邏輯來就可以了 好 解決這個問題以後 我們接着往後面看 背膠背膠 我們肯定是要將膠紙切斷以後 然後吸附在吸盤上面去 對吧 吸附吸盤的話 我們需要有三個這樣的吸盤 前面跟大家講過吸盤的知識 但是沒有講過 我們自制吸盤怎麼去做 我們在這裏就跟大家分享一下 像這種自制吸盤 應該如何去製作的方式 然後大家看一下 像我們這種自制吸盤的話 無非就是把它的一個氣路給弄好 對 如果說你氣路沒有弄好的話 我在外面把它的零件給透明化 這樣子我們就看得更清楚 首先的話 我們的氣是從這裏進來的 這裏的話 它是一個不鏽鋼的氣接頭 通過這個氣接頭進氣 進入到這裏面來 好 進入到裏面來以後 它是直接下去 這個路的話 它是屬於一個備用路 這路的話 我們實際上用頂絲可以直接堵住 然後它下來以後 是直接到了哪裏 到了這個腔體 看見沒有 這裏有一個很扁的 這種長槽的腔體 像這個腔體的話 我們用線接割 直接給它割出來 對吧 割出來一個腔體以後 我們再去打一些 這種一排一排的細小的孔 像這些孔的話 一般情況下 不出意外的話 1.5毫米是差不多 有些打1毫米的 1毫米的孔 比1.5毫米的孔 更難打一些 只是說 好 你打了這一排的小孔以後 我們就可以通過小孔去吸附了 是不是 當然在小孔的外側 我們最好還是包一道膠 包着膠的話 大概包膠的厚度 我們大概在1.5毫米 1毫米到2毫米後 其實差不多了 對於包膠層的話 我們可能會 把它的粗糙度 搞得非常高 大概是0.8到1.6左右的粗糙度 是吧 大概你要磨靴 兩邊的話 因爲你這邊開槽破開了 所以我們兩邊的需要給它去堵住 需要用我們的 這一個堵板 從這個位置給它堵住 是吧 這個堵住的話 就用兩個不鏽鋼的片片 把它堵在旁邊 這的話 也用鼎絲 給它堵住就可以了 那麼它的通路就完成了 是吧 其實對於這種套內腔的這種設計 還需要一點技巧 你不能夠隨便亂套 你要符合可製造性原則 是吧 同時的話 像我們三個負壓的話 是接到哪裏去了 我們三個負壓的話 是走上邊去了 跟上面的拖鏈一起走了 好吧 跟我們的側邊拖鏈 走到這裏來 然後再到這個拖鏈上去 最後的話去導線 把線導到沿着柱子往下走 實際上 你還可以沿着柱子的洞裏面走 當然只要你不怕柱子裏面生鏽 就可以了 對吧 當然我們可能會做好表面處理了 這蓋子上面開個孔就行了 是吧 好 這一步的話倒是很簡單 對於這裏來講的話 我們還是搞了三個什麼 搞了三個 這樣的 真空壓力開關 真空壓力錶 對吧 去顯示我們三個吸盤 它的真空壓力值 是吧 同時能夠檢測你壓力的話 到底保有沒有保持 如果沒保持的話 說明沒吸住 是吧 說明這一道膠 它沒有備好 是吧 可以相應的去進行報警 明白吧 好 然後三個電磁閥的話 是用於吸真空和破真空的 對於它來講的話 就是充值三個吸盤的吸和破 就解決了 然後這裏是一個過濾器 下面的話是一個調壓閥 調壓閥它主要是調哪裏 它調壓閥的話 主要是調我們 就貼膠的時候 它的氣缸的一個壓力 就你貼膠的時候 這個氣缸要保持壓力 保持多久 是吧 就這樣的一個狀態 好 然後我們會看到 這裏 其實我們用到了兩種 兩個氣缸 一個氣缸的話 走遠行程 一個氣缸走近行程 其實很簡單 爲什麼會用兩個氣缸 說明我們的備膠位 就備膠的位置和貼膠的位置 它不在同一位置上 所以用了兩個氣缸 作爲兩個位置的一個代表 是吧 因爲我們一個氣缸控制 精確到兩個位置 是不是 兩個位置的話 我們靠硬性位 可能做的精度很高 但是兩個氣缸 把它組合在一起的話 我們就能夠精確的走兩個位置 對吧 一個氣缸走第一個位置 第二個氣缸走第二個位置 是吧 同時有個回收的兩個位置 一和二 明白不 但是對於這裏來講的話 我們回收位置並不重要 只要能夠避讓 只要能夠避讓開就可以了 對吧 所以在這個位置的話 我們用的是兩個氣缸 好 大形成的導向 我們用的一對 一邊用了一對的直線軸程 來進行導向 導向杆的話 我們用的是一12毫米的長導杆 來進導向 同時長導杆的尾部的話 也是做了硬性位的 對於前線端 這個氣缸來講的話 就顯得有點孤零零的了 對於它來講 好叫好在什麼 它本身是安裝在這個平臺上面 這個平臺又和這兩個導杆 固定在一起了 所以對於三軸氣缸的剛性來講 它是反向的剛性 也就是說你這裏的話 它不存在剛性 因爲它這裏是有個球頭 它能夠去補償一定的偏差 對吧 5-10度的旋轉的半徑值 是吧 5-10度的一個旋轉角度 那麼對於三軸氣缸來講的話 你這個平面 你把它固定死了以後 它的剛性是由底部向上的一個 剛性 對吧 它是由兩個導向杆 維持的 這一個氣缸 它本身的剛性 理解了嗎 好 但是同時對於它整個系統來講的話 它是可以走兩個行程的 我們瞭解這一點就足夠了 對於底下的吸盤來講 我們做了一些調節的這種槽 還有減重的槽 都一直存在 那麼在調節的過程當中 主要是調節我們不同產品 它可能貼膠的位置不一樣 是吧 這種狀態不一樣的情況 我們需要去進行調節 搞清楚這一點的話 就差不多 上面上方的話 是一個水平絲桿的移動結構 像這種移動結構的話 我們主要是要求它的快速響應性 對吧 至少的話 你比氣缸的剛性要高 是不是 比氣缸的響應要快一些 所以我們採用的是一個步進電機 加絲桿的形式 來進行驅動 它的驅動結構也非常簡單 用的是一個KK模組的形式 實際上它的導向 在它的下方導軌上 導軌是採用橫向側掛 因爲導軌的形狀的話 它本身就是米字形結構 這種結構的話 其實很好的 這種結構的話 它能夠承受來自四面八方的 一個受力 對吧 無論是側掛也好 還是你正向安裝也好 對吧 它的受力結構都相當穩定 並且的話 它的導向精度也特別高 是吧 對於絲桿和導軌來講 你只要調順了 你後面的話運行起來 都是非常穩定的 同時的話 我們還要注意到 它左右運行的方式的過程當中 用的是一個槽 並且的話 我們在旁邊有一個藍色的快快 給它去進行壓緊的 去調整它左右運行間隙的 因爲我們藍色的快快 藍色的快快 它在旁邊 是有一個L型孔 去鎖緊的 它是直接這樣鎖的 看到沒有 所以你在鎖的時候 你就是用手指去推藍色快快 把間隙給消除掉 然後再把側面的給鎖緊 它就能夠達到消除間隙的目的 是吧 這個方式大家可以好好學一下 好 這裏的話就沒別的好講的了 像這裏還搞了一個這樣的設計 前面的話 有一個板子 直接給它伸出來了 中間爲了防止它懸臂過長 還搞了一個快快的給它撐住 對吧 給它鎖在這個位置 當然這種的話 這種結構的話 也還好 是吧 也沒有什麼 也挑不出毛病 挑不出什麼大的毛病 好了 行 你像這個結構的話 大概長這樣子 你就注意 像我們這裏的話 並不是單懸臂支撐 你不要看我們這個結構 分成了一個裝備體 你就以爲它是單懸臂支撐的 實際上不是的 它是雙支撐 雙支撐 一個支撐 在這一個臂上 說實話 這邊是一個支撐 另外一邊的話 是一個 你說它支撐的 它又是懸臂 是吧 你說它沒支撐 你又不能說它完全沒支撐 所以它支撐還是有支撐 只是說你受力小的話 無所謂 因爲我只用來貼個膠而已 對不對 好 搞定它以後 我們後面會講解什麼 我們下幾個動畫 會給大家去分享 關於電芯搬運機械手 它的一個設計要點 電芯搬運機械手 它是在正下方 它是貫穿了疊臺 卷繞機構和下料的搬運機械手 所以這個機械手還挺重要的 在切疊一體機裏面的話 也是充當了非常重要的角色 是吧 物流轉換的角色 本節課分享到這裏 大家如果想學習更多優質內容 歡迎鎖定我們每天晚上的 免費試聽課 大家可以來私信我 或者在下方評論區評論111 有一份學習禮包 可以進行領取 並且的話 並且我還會定時通知大家 來試聽試學 感謝大家