氣動元件與氣動迴路的組合搭配！【全套540集精品教程】奇思妙想的機械原理！ P5 - 氣動篇—氣動控制元件、電磁閥、機械、手動、腳踏閥

大家好，我是講師雲飛 今天繼續來講解氣動控制元件 那麼上節課有聊到單向閥，還有氣控閥 本節課就從電磁閥開始講起 這裏先做一個簡單的分類 兩位兩通，兩位三通 還有兩位或者是三位五通的電磁閥 先說兩位兩通 這是它的實物圖，這是它的符號 兩位兩通的電磁閥呢，主要是用來控制氣路的通斷的 你可以這麼理解 現在高壓空氣是不能夠從P口通過A口的 那麼一旦通電 閥芯的位置變化 高壓空氣就能夠從這裏通過了 這就是兩位兩通電磁閥的作用 控制氣路的通斷 那麼兩位三通的電磁閥 主要是搭配這種單縱氣缸來使用的 我們先來看它的符號 第一種是單控 第二種是雙控式的 雙控是什麼意思呢 也就是閥芯位置的變化 全部是靠電子來控制 而單控式的復位呢 是靠彈簧來複位的 那麼它如何跟單縱氣缸搭配使用呢 我們用這種SMC的氣動迴路圖來解釋一下 看這裏是兩種單動氣缸 第一種呢 就是復位靠彈簧復位 彈簧是在氣缸的這個無杆腔 第二種呢 同樣的復位呢 靠彈簧復位 它是彈簧在氣缸的無杆腔 那麼拿第一種爲例 現在高壓空氣要進入氣缸的這個無杆腔了 那從P口通過A口進入 是不是 那活塞桿就能夠伸出了 活塞桿就能夠伸出了 那麼氣缸要收縮 對吧 這個電磁閥要工作 通電 那麼你看 閥芯位置變化 五感腔裏面的高壓空氣 就能夠通過A口從B口排到這個空氣中 這裏有消音器的 你可以想象一下 閥芯位置變化之後 它是怎麼工作的 對吧 好 那這就是兩位三通的電磁閥 跟單縱氣缸搭配使用了 那麼這種兩位或者是三位五通的電磁閥 主要是跟這種雙動氣缸搭配使用的 這是它的符號 跟我們之前所講到的氣控閥 其實差不多 就是控制方式不一樣 你看這種是中封式的 這種是中卸式的 這種是中壓式的 同樣的拿這個符號圖來解釋一下 像第二種就是兩位五通的了 對吧 那你看壓縮空氣 要從這個P口通過A口 進入氣缸的這個有杆腔 那麼無杆腔裏的氣體呢 看一下從B口直接排到空氣中了 有消音器的 對不對 好那現在我想讓這個氣缸伸出 電磁閥工作 閥芯位置變化 你看 壓縮空氣從P口通過B 口進入氣缸的無杆腔 而有杆腔裏面的氣體 是從這個A口直接排到空氣中的 有消音器的 這就是兩位五通電磁閥 如何跟這種雙杆氣缸搭配使用 那麼三位五通 這裏有的 這是中封 這是中卸 這是中壓 中封式的就是氣缸的兩個腔 無杆腔 有杆腔 它都是封住的 氣缸現在動不了 對吧 就是閥芯的位置 處於中間這個位置 好 那如果說是中卸式的 你看 氣缸的有杆腔 無杆腔 都是連接着空氣的 就是你氣缸想怎麼動都行 它是一個自由的狀態 對不對 好 這是中卸式的 那麼中壓式的就是 你看 高壓空氣同時提供給氣缸的無杆腔 還有有杆腔 那氣缸它是運動的還是靜止的 是運動的 有一個公式 大家要注意一下 就是F等於 兩側氣壓值是一樣 但是兩側的面積不一樣 有感腔這側面積明顯要小一點 那麼力也就小一些 兩者之間是有一個力的差的 所以說氣缸會緩慢的伸出 這是氣缸 雙縱氣缸 跟這種三位五通的電磁閥搭配使用 我們再往下看 再往下看 這裏電磁閥就不多說了 再說機械閥 機械閥的話 我們能看到的 這是它的一個符號 兩位三通的也有 兩位五通的也有 這是它的一個實物圖 有這種旋轉式的 有這種搖臂式的 有這種撞擊式的 在飛鏢設備中 這種撞擊式的要用的多一些 就是通過撞擊來改變閥芯的位置 來改變這個氣缸 它的一個工作狀態 這種在非標設備中用的少一些 我們再往下看 這種手動閥 有這種兩位四通的 有這種三位四通的 那麼三位的 像我之前有接觸過的 就是這種 有三位的 其他的都是兩位的 更多的是兩位的 更多的是兩位的 有一種需要強調一下 就是它手閥 兩位三通的手動換向閥 用來控制整臺設備的氣路通斷 就是之前有講過 氣動系統的組成 主路還有下方的支路 也就是設備 那麼關於空氣 先進入設備 所經過的第一個零部件 其實是這個手閥 其實是這個手閥 兩位三通的手動換向閥 那我來畫一下 示意圖 旁邊應該有的 就它可以這麼去理解 把它縮小一點 好 那麼現在 高壓空氣從P口通過A口進入設備了 設備能構成工作 對吧 我手動的滑動這個手滑法 那麼高壓空氣就進不去設備了 而設備中所殘留的空氣 會通過B口排到空氣中 這是手滑法 它的一個作用 用來控制整臺設備的氣路的通斷的 我看 這就是這種手動法 手動法 還有這種扭子開關的 對不對 那麼兩位三通的 兩位五通的居多 三位的很少 三位的很少 那我們再往下看 腳踏閥的話 還有這種手動閥 一般都是用在這種半自動化設備中 對吧 比如說這種衝牀 通過手動 通過腳踏去控制 對吧 那這個有點覆蓋住 這是它的一個示意圖 我們再打開看一下 這是一個兩位五通的 其實閥的話 作用都差不多 就是你改變閥芯位置的方式不一樣 這就是腳踏 這是手動 這是通過機械 這是通過這種定死 這是氣控 對吧 這就是方向控制閥 咱們不多講 那麼閥如何進行選型 其實應該是這個圖 但是它的位置怎麼調 這個軟件我還沒弄明白 來往這看 你去確定這個乏的型號的時候 通過什麼來確定呢 通過CV值 或者是有效解面積來確定 通過C位值 或者是有效解面積來確定 那你想一下 乏的話 一般是搭配這種 氣動直徑鍵來使用 比如說氣缸 對吧 那氣缸的耗氣量 我們是能夠算出來的 通過一個公式 就是氣缸的耗氣量 Q 它的什麼呢 它等於0.0462 這是一個係數 再乘以氣缸 它剛靜的平方 那氣缸我們先選好 剛靜選得好 再乘以氣缸它最大的運動速度 爲什麼要乘最大速度 因爲你要滿足在最大速度時 對於氣量的需求 再乘以氣缸所使用的氣壓值 加上0.102 就能夠算出氣缸的耗氣量了 那麼假如說你這個法 控制兩個氣缸或者多個氣缸 那就把這個耗氣量相加 得出一個總的耗氣量 那麼這個Q再除以1000 就是CV值 那麼你要選擇CV值 比我們算出的結果大的這個閥來使用 纔可以 然後CV值和有效截面積之間也有關係 它等於有效截面積再除以18 同樣的我們要選擇稍微大一點 好吧 這裏閥的選型 咱們聊這麼多 看一下它的位置 調整一下 可以調 就放在這 不管它 我們再看這裏的壓力控制器 用的就少一些了 有什麼用呢 就是壓力到達一定的高度 壓力到達一定的高度 那麼這裏的壓力開關就會閉合 那麼直到這個氣動系統 它泄壓或者說通過冷卻壓力下降 那閥纔會打開 這是壓力開關 它的一個作用 也是起到一個保護的效果 對吧 那麼這種壓力比例閥 用的就更少一些 它的作用是 把這種輸入的電信號 按照比例的換算成力或者位移 從而對壓力流量等參數進行一個控制的法 這種咱們就不多聊了 好吧 這是壓力比例閥 那麼快速排氣閥來看一下 咱們常用的就是前兩種後兩種的話用的不多 快速排氣閥的話 也就是說咱們來看示意圖 現在高壓空氣從P口通過A口進入 比如說氣缸 對吧 那麼一旦這裏我要排氣的話 那麼該空氣從A口直接從R口排出去了 看到沒有 它這裏還帶有消音器 對不對 它能夠實現一個快速的排氣 快速排氣 那麼節流閥的話 咱們要細講一下 這是常用的 對吧 當然有很多種啊， 有很多種，像 這種也是節流閥啊， 這種還有這種 這種是常用的嘛， 對不對？呃， 有進氣節流， 有排氣節流， 還是拿剛剛那個氣動迴路圖來解釋啊？ 其實都帶着的，呃， 但是剛剛沒有解釋， 現在解釋啊 來看啊， 這裏呢是兩種節流閥， 一種是進氣節流， 一種是排氣節流 那第一種 我給你們分析一下 是哪種節流方式啊？ 你看啊， 高壓空氣從P口通過A口進入氣缸的無杆腔 對吧？ 在通過節流閥的時候， 有一個單向閥 它直接就進去了， 沒有起到阻礙的效果 對吧？ 那麼在另外一側排氣嘛， 對不對？ 出來的時候你看 單向閥這裏走不了 只能夠從節流閥這裏走 它就叫排氣節流 它就叫排氣節流 兩個排氣節流閥成對使用 那我們再看進氣節流 高壓空氣 從P口通過A口進入氣缸的油腔 單向閥這裏走不了 只能夠從節流閥這裏走 通過調節閥口大小 就能夠調節氣缸 它收回的這麼一個速度 而排氣這一側 你想出去 直接從單向閥這裏走 它就叫進氣節流 兩個進氣節流閥成對使用 那麼兩者什麼區別呢 咱們做飛鏢設計的話 用的最多的就是排氣節流 更穩定一些 進氣節流呢 就是氣缸它的輸出力也好 速度也好 都是不穩定的 但是在一些比較小的支柱裏面 會用到 比如說我夾持一個物料 我不想一開始 氣缸的輸出力過大 或者說速度過快 那麼用進氣節流要更好一些 好吧 好，這裏咱們也不多聊啊 那今天呢 關於這個方向控制 壓力控制閥 以及流量控制閥啊 講這麼多 下節課啊 咱們來講這個氣動系統的一個重點 就是氣動的執行件啊 就非常多了啊 看一下 常用氣缸 單軸 二軸 三軸 滑臺 迷你氣缸 薄型氣缸 阻擋氣缸 針形氣缸 還有旋轉氣缸 無感氣缸 運動手指 夾緊氣缸 卸夾氣缸 老師會針對每一個種類啊 來講一下啊 它一般是用的什麼場合 優缺點有哪些 以及怎麼選型的 好吧 如果說啊，同學們想了解 更多的飛鏢設計相關知識啊 也可以在評論區留言 我會錄製更多的專題視頻啊 給大家學習的 今天講到這兒啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見