【傳感器大全】自學機械設計能救一個是一個！零基礎小白少踩99%的坑！機械大佬專為零基礎教授的傳感器知識 P4 - 工廠自動化零部件—傳感器 3

好了，我們正式開始上課啊 我們還是接着講這個傳感器啊 上節課我們講到了光電開關啊，呃， 在上節課其實也給大家介紹了 是不是這三種形式的光電開關啊？ 首先我們來看第一種， 就是我們常用的這種對射式的 啊對射式的它是有了一個發射器和一個接收器， 有發射器接收器的 我們把它對準以後，什麼 可以把物體呢，在進行呢中間的移動的時候， 就可以遮住我們這個光源，是不是 遮住光源以後，我們就有信號了 啊？那這是一個什麼？對射式的 還有這種反光式的啊， 反光式的話，平常 這是反光板的啊， 我們看一下，反光式的，反射式的， 反射式的話呢， 平常它光是直接射出去的， 我們有檢測物體過來以後， 它會進行呢一個反光， 是不是？進行一個反光的話， 就這邊呢， 我們這一個元件啊， 它既是發射器也是接收器啊 它可以的發射光 也可以什麼接收光啊 這是這一個反射型的 還有這種反射型的話 是帶我們我們那個反光板的啊 反光板的它這種啊 和我們直接反射的話 它的一個區別在於什麼呢 它是也是經通過物體遮擋光啊 物體遮擋光 那這就是這種反光板式的一個反射式的一個什麼管理開關啊 那我們來具體看一下啊 具體看一下啊 那首先呢 我們來看一個樣車 那我其實我這節課我準備了一些樣車啊 我們來看一下 嗯 對射式的吧 這麼小 那我們看一下對射式 的這種管理開關啊 首先你可以看到他這裏呢 其實呢 也的舉例了啊 舉例的可以看到啊 有什麼這種透過型的啊 透過型的就是我們所說的什麼 那種對射型的 它是有兩個元件 可以看到嗎？ 它是有兩個元件 它是有一個發射 和一個什麼 接收 是不是？ 然後它的測量距離的話 是什麼 20米 可以看到 這種透過型的 就是我們說的 這個對射型的 它這個測量距離 是非常遠的 相對於我們反射型的 它是相對於非常 它的一個距離 測量距離是非常遠的 像這種反射型 它這個距離纔有一米 它不能測量很遠 你測量很遠的話 它 你反射的光肯定是 會被減弱 可能會檢測不到 這就是反射型的 還有這種迴歸反射型的 就是我們採用的什麼 這種反光板 用這種反光板進行一個反射 進行一個反射 也是什麼？ 通過物體遮擋光 這個也是通過物體遮擋光 然後就可以了 有我們的一個信號啊 那這種話呢就是什麼？ 通過物體的話 進行一個反射 然後呢就有信號了 有光的一個信號 是吧？ 這就是這三種的一個區別啊 這三種的區別 這是監視的啊 這種監視的 那可以看一下 我們可以主要看一下 它的安裝形式啊 主要看一下它的安裝形式 可以看到安裝形式的話 像我們這一種啊 像這種形式的話呢 其實我們是用的非常多的啊 做一個L板啊 做一個L板去進行 安裝我們的一個光電啊 其實，在上節課 我準備了一個圖片 那是什麼？ 可以看到啊 這裏它既是 上面是一個護照 但是這裏它是安裝板 是這種L型的安裝板啊， L型的安裝板 怎麼安裝啊？是個呃， 我們這一個管理開關上面啊， 它都會有安裝孔啊， 一個通孔好， 我們可以看一下啊， 都會有什麼？ 有一個通孔啊， 這個通孔的話， 就直接可以我們上螺栓啊， 上螺母 那，你就可以什麼 進行呢？一個安裝啊， 進行一個安裝 這邊我們可以 弄一個小螺母， 是不是啊？ 進一個小螺母 我們直接進行一個安裝啊 這就是這個一個安裝 安裝我們L板啊， 這種L型板呢 是用的非常多的啊， L型板 反正用的非常多的 還有看一下 其他的一個安裝 還有這種 帶什麼 帶各種罩的，是不是？ 其實這兩種是差不多啊，這兩種差不多 這兩種差不多 它其實 就是小的 一個大的 是不是 那這種 這種結構 這種光電安裝板 我跟大家講光電安裝板的話 一般我們都是自己去設計 就是說你看你的結構 怎麼去安裝方便 你就怎麼去安裝 這個結構的話 但是這只是自帶的 就是它自帶可選件 看到沒有 它是說你去買這個光電 你可以把這一個支架 一起把它買回來 但這個買回來的話 具體的你需要怎麼去安裝 還是要看你的設備結構來 按你設備結構來 像其實這種還比較 不是很多啊 還有種我們可能會是設計什麼 這樣子的一個板 那設計這樣子的一個 一個板 那比如說 我們把光電呢 裝到這裏 是不是？ 這裏是發射光電的啊 那這裏呢 我們可以鎖在一個平臺上啊 鎖在一個平臺上進行一個安裝啊 這個反正光電支架 光電支架的話 肯定是你自己的是嗎？ 自己去設計啊 一般都不會去買啊 所以說光電 我們只會去買光電 然後這個結構啊 光電支架的結構啊 總之可以 大家可以參考啊 它自帶的這幾種啊 自帶的這種 你可以參考它呢 是怎麼樣進行設計的 那你可以按你自己的結構 你的設備的一個結構 進行什麼幹嘛 就是模仿它的 像這種L型 你模仿它的 它是怎麼做到 你模仿它 然後大小了 或者說了 它的材料之類的 你可以自己去定義 像這種材料 一般的就是什麼 235是不是 就是因爲冷調板 就是一個冷壓的 這個折彎板是不是啊？ 就一般是Q235 那這就是支架 講完支架的話 其實這種光電 沒有特別太多的好講 因爲爲什麼呢 光電一般是用來幹嘛 用來幹嘛 就是是不是檢測 我們這裏有沒有物料 理解嗎 就是我檢測這裏 比如說 這個圖片上面 這裏是一個什麼 這裏是一個料 料倉料樓 這個料樓是通過提升上去的 提升上去的 就是這個 我們在這裏加一個光電 是什麼意思呢 就是說我這邊 這裏看啊， 我不知道同學看沒看一下， 這是鋁錠啊， 這是鋁錠 一塊一塊的鋁錠，它這個 它這個是幹嘛呢？ 它在熔鍊裏面， 上面是爐子那 我們要把它去燒熔， 是不是 要把它熔鍊， 然後進行一個壓鑄？ 那我們這個鋁錠呢， 會轉移到裏面 這一個料倉， 料倉以後進行一個提升 那提升的時候啊 可以給信號， 就是我 我這個一直在提升的時候， 提升的時候 我看一下， 我這裏在經過 經過這個光電的時候， 是不是可以給啊 我們這一個嗯 P2C一個信號， 就是說我這個料倉 已經在這裏上升了啊， 或者說我們 可能在每一層呢， 因爲這裏是很高的啊， 這裏起碼是有兩層樓高啊， 兩層樓高的話 我可能一米裝一個 啊，但一米裝一個 可能也太浪費了啊 那平常我們可能 是在底下和上面裝一個 就是說到位了 或者說它出發了和到位了啊 或者說呃這個下來了到位了啊 這裏有個光電進行了一個感應啊 這其實這個光電啊 光電開關感應這東西的話呢 我希望呢呃就是說同學都要理解啊 它是能幹嘛啊？ 這個大家理不理解？ 理解同學扣1啊 就兩個 同學 扣1啊 都是還不理解 是不是不理解 我們光電開關是用在哪裏的嗎？ 不理解的同學可以扣2啊 沒有關係啊 我看一下 因爲今天的一個內容不是很多 因爲後面的幾個 我們這個感應器 其實都是介紹一下啊 都是介紹一下 因爲這個 後面的我們用的非常少了啊 那把這個保存一下啊 退出來 好 來，我們一看到啊， 我們關鍵給他講完 我們講一個超聲波 是不是啊？超聲波的話， 我看一下這裏 有沒有用過超聲波的同學啊？ 用過超聲同學， 超聲波的同學 扣一 超聲波傳感器 沒有用過的扣二 你看，還是特別特別 扣的同學是沒有用過的 說句實話啊， 超聲波 我這個超聲波傳感器 其實以前我去一個公司 因爲之前我做基層 做基層的時候啊， 那個時候做基層 做一個去客戶的一個公司啊， 我見過一次 啊，他就是測量什麼呢？ 測量那個食品啊， 那個食品的話， 我們用光電去測的話啊， 就是說測量物體的一個有無沒有啊， 就是說我這個物料 要從這邊過去啊， 但是食品包裝袋啊， 食品包裝袋的話 它其實，你想象一下， 比如說這個食品 它裏面是什麼 它裏面是什麼 冰囊 冰囊什麼意思 就是說我的冰囊的話 你放在一個包裝裏面 它可能會有一個 它不是準確的一個位置 不是準確的一個位置 那我們可以什麼 使用的一個超聲波的一個傳感器 就檢測這個 我這個冰裝包裝袋過來了 裏面就是有食品的 是不是 像這種不規則的一個物件 我們可以使用到這種超聲波的一個 傳感器進行一個判別 這裏有沒有物料來 但是如果你使用光電 是不是光電就是一根光束 是不是 那我可能這個包裝 正好這個包裝什麼 它可能比較扁 或者說 它的一個其他的一個形式的話 它有時檢測到 有時候檢測不到，是不是 所以說我們也會是 這種情況 我們會使用的什麼啊？ 就一個光電開關啊， 那我們呢？呃，用超聲波傳感器啊 那這個光電開關的話 我就介紹到這裏啊， 介紹到這裏 那還有沒有不理解的啊？ 我看一下這裏 還有沒有圖片 給大家看一下 好像沒有了啊， 就這個視頻了 這個視頻這裏呢， 就是一個光電開關啊 它是檢測物料的一個 來沒來物料 我做一個筆記， 我們來講一下 超聲波傳感器啊 那現在是8月9號 課堂筆記 好， 我們來講一下 第一個超聲波傳感器 超聲波傳感器 它是作爲 作爲個幹什麼的了？ 它是啊， 就是通過這個傳感器， 它可以發射出啊， 發射我們什麼超聲波啊， 發射超聲波以後啊， 可以進行 我們常用的啊， 說實話 這個超聲波啊， 我們常用的一個 是幹嘛呢？ 第一個是無損檢測啊， 我不知道有沒有 同學是學檢測的啊？ 以前我在大學裏面的話 我們的一個兄弟班 就是檢測班啊， 檢測班裏面 他們就有一套課程的， 叫什麼？ 叫無損檢測啊 無損檢測的話， 就是說你可以直接用這個超聲波 檢測一個物體內部的一個損傷啊 檢測內部的損傷， 就是我們可能也有鋼，是不是？ 可能去用超聲波啊 進行了一個檢測內部的一個損傷， 因爲超聲波的一個穿透力是非常強的 它的一個穿透力非常強 它可以穿透一個物體， 可以穿透到什麼 幾十米啊， 幾十米的一個距離 然後超聲波的話， 我們最簡單的一種用法啊， 就是說呃最常用的一種用法 就是我們的一個什麼測距啊， 測距是第一種 第二種呢是什麼？ 我們剛剛所說的，一個無損檢測啊， 就是探傷無損檢測 然後第三種呢 就是我們可能去用超聲波 去測量什麼物體的一個厚度啊 物體的厚度啊 焊接探傷是不是啊 這就是檢測啊 就是一般超聲波啊 用於一些檢測啊 還有一些測量測距的啊 那我們來看一個樣測啊 還有超聲波清洗啊 這個也是對的啊 像我們的超聲波的一個清洗機 也是可以的啊 超聲波也是可以作爲清洗的 那可以看到這個監視的啊 監視的這一個超聲波的一個傳感器啊 我們可以看到這個超聲波傳感器的話 首先啊 你去如果是使用啊 使用這個超聲波傳感器的話 你首先你要第一點啊 你要知道它的一個測量 的一個距離啊 因爲超聲波傳感器 它有一個特點啊 它特點是什麼呢 它的一個什麼 它近距離啊 它近距離無效啊 它近距離是沒法檢測的 它是隻能測遠距離啊 可以看到它的一個測量距離啊 我們找一個參數啊 可以看到它的一個測量範圍呢 是什麼 像這種形式的話呢 它是50到200毫米啊 可以看到這種 這種話是150到700 所以說你可以看到 我們平常的那種傳感器的話 都是距離的話 肯定是近距離也可以測 但是超聲波的一個傳感器啊 它是不能近距離測 近距離的一個測量的啊 那我們來看一下它的一個應用吧 其實這裏呢 它也樣測上面 其實也提供了很多的一個應用 是不是 像這種啊 由於輪廓不穩定啊 使用這種光電傳感器的話呢 檢測彈簧不可靠 因爲它一個什麼 輪廓不穩定嘛 因爲我們這個光電傳感器啊 或者是這種光電 這種對射式的啊 那你輪廓不穩定的話 就是說你不可能說 每一個剛好是一模一樣的 這種情況下來 我們就可以採用什麼 這種超聲波啊 用超聲波的話呢 可以看到用超聲波的 這探傷的話啊 探傷的話我就不太清楚了 因爲這個無損檢測的話 和我的一個專業就不搭邊了 然後我也沒有搞過檢測 那如果是我們這個超聲波傳感器的話 它就是什麼 它不能近距離的一個測量啊 這是超聲波傳感器 我們剛剛所說的是超聲波的一個應用啊 理解嗎 我剛剛是所說的啊 像我們的一個探傷 還有什麼測距 還有一個測量厚度啊 這是什麼 還有清洗嗎 這是超聲波的一個應用 但是我們這裏是講的什麼 超聲波傳感器啊 超聲波傳感器 傳感器的話 它也是檢測一個物體的一個有無 也是檢測物料的啊 但是它檢測物料的話 比我們的一個光電開關的話呢 它就是說 它所適用的一個工況會更多啊 第一種像這種輪廓不穩定的啊 可以是可以使用什麼 我們的一個超聲波去測量啊 這裏的有沒有來啊 有沒有來 就是有沒有物料 然後像這種 如果是使用我們的一個光電開關 測量什麼 這種透明物體 你看到這是透明物體 我們剛剛所說的 如果是超聲波 如果是我們一個光電開關 去測量一個透明的物體的話 可能它是測量不準的 就是說它只能檢測一些什麼 就是說半透明的可以檢測 但是如果是透明的度 非常高的情況下 這個光電是可以會射出去 射過去的是不是 會射過去的話 它是沒法檢測的 就是沒法檢測我們物料的一個有無 是不是有無？ 那我們這種情況下 可以使用什麼？ 使用這種超聲波傳感器啊， 使用超聲波傳感器， 它就可以了 進行了準確的一個測量 這個物體了 有沒有來，像這種 像這種應該是屬於一種平板玻璃 是不是啊？然後 汽車的平板玻璃 屬於我們的一個玻璃啊， 然後還有很多這種形式 啊，可以看到像是否檢測啊， 是否什麼 有這種螺栓 是不是螺栓的一個存在啊？ 這個應用啊， 大家可以去看一下 像一下啊，這種包裝啊， 這裏包裝還舉例了啊 你看到我上次去那家公司的話， 也是做一個便當廠 啊，去進行一個檢測什麼 檢測那種便當包裝 那裏面的話， 因爲它物體的話 啊，也可以想象它物體的 這個裏面的一個食品， 它肯定包裝以後啊， 它都是 它不均勻的啊， 它的輪廓不均勻， 它輪廓不均勻啊 我們如果是採用光電的話 可能檢測什麼？ 檢測的 它的一個嗯 精度不是非常高 可能會漏檢 是不是？ 可能會漏檢 然後呃 光線傳感器 不是超聲波傳感器啊 光線傳感器 我們待會會講 然後這個是呃 這種測量食品 是不是啊？ 像這種透明的啊 透明瓶子是不是都是可以的啊？ 都是可以的 這就是超聲波傳感器啊 超聲波傳感器的話呢 一般它的一個價格 肯定會高很多 是不是啊？ 價格會高 然後它的一個測量 我們去選的話呢 你要去 如果是要使用到 超聲波傳感器的話呢 首先你要排除的話 排除什麼呢？ 排除你光電傳感器 或者說 其他的一些傳感器的話 它不能使用的情況下 沒有辦法了 我們才使用超聲波 我們才用超聲波 因爲超聲波 畢竟它的一個成本要高 是不是 畢竟它成本要高 然後它還有一個測量範圍 測量範圍是你要考慮的 就是說你一個是近距離的話 它是測量不到的 它的測量範圍是 你看到它像這種小一點的話 是50到200 如果大一點的話 是150到700 所以說這就是它的一個缺點 也是說它的一個特性 就是它的一個特點 就是說它的近距離無效 它近距離無效 然後的話 它優點的話 優點的話 你可以看到 它測量距離非常遠 測量距離遠 是不是 然後的話，穿透力強 它的一個穿透力非常強的 那這就是它的一個超聲波傳感器 我們做一下比較 超聲波傳感器是通過什麼 通過發聲 發送 不是發聲 發送超聲波 並接受超聲波 來對 進行測距 測距物體 對物體事件進行檢測 這是它的一個定義 它是通過發送超聲波 那像還有很多種形式 還有可能說這種都是屬於什麼 這種形式的都是屬於什麼 反射型的 它是通過這邊接收可以反射 還有一種超聲波 它是這樣子的 它有兩個孔 它有兩個孔 它不是這種就是圓柱型的 它是一個平板型的 平板型的 然後上面有兩個孔 一個是發射的 一個是收回的 就是說一個接收的 因爲超聲波它會進行一個反射 進行一個反射 然後我們來查一下 這一個我沒有準備 超聲波 傳感器 看一下像這種 像這種的話 它是一個什麼 一個發射一個接收 一個發射一個接收 像這種話呢 都是我們剛剛看樣測這種話 這種是對射的 它是有兩個的 有兩個的 因爲它也是需要什麼 一個發射一個接收 一個發射一個接收 然後像這種對射型 這種反射型的 就我們現在看到這種反射型 它檢測的物體 必須要對我們一個超聲波進行反射 對超聲波進行反射 然後這個 一般都是屬於固體的進行反射 一般就固體 它的一個特點就是 對於什麼顏色材料什麼 都是沒有要求的 它只要進行一個反射就可以了 只要進行一個反射就可以了 那這是個超聲波傳感器 那我們來寫一下了 它的一個特點 那特點 特點呢 就是測量距離遠 測量距離遠 然後呢 穿透性強 穿透性強 然後近距離無效 不是成對使用 這個啊 就像我們光電開關一樣 就像我們光電開關一樣 它有很多種形式的 但我這個樣式裏面 它是反射型的 它是反射型的 它有很多種形式的 它有什麼 有這種直接是反射型 反射型就是它只有一個 通過我們物體進行反射超聲波 反射超聲波 然後進行一個接收 然後還有這種對射型的 對射型的就是我們剛剛看的這個圖片 是不是 它是兩個的 對射型的 它就是一個發射一個接收 一個發射一個接收 是吧 這就是這種超聲波傳感器 但我這個下載的 它這種是直接進行一個反射型的 你看到 它只有一個 它只有一個 特點 我們來講一下 然後檢測的一個介質 檢測介質的話 就是說能對超聲波 其反射 其反射 作用的物體 好 這就是超聲波傳感器 這個超聲波傳感器 我們這裏是簡單的來介紹一下 然後你大家如果是真正的 要去使用超聲波傳感器的話 那就還需要幹什麼？ 還需要去和廠商來進行了解 廠商進行了解 首先你肯定要判斷的一個點 就是你要不要使用超聲波傳感器 因爲超聲波傳感器的話 它價格高 實在沒有辦法的情況下 我們纔會去使用到這種超聲波傳感器 因爲其實我們很多傳感器 像我們一個光電 光纖之類的 這其實就可以滿足了 我們很多種工況的 是不是滿足很多種工況 我們的除非是特定的話 必須使用這種超聲波傳感器 我們纔會去用 那用的話 那你就還要去考慮一下 它的一個測量範圍 就是說你安裝的時候 你不能安裝特別近 不能安裝特別近 你太近了 它是沒辦法檢測的 它就是這種形式的一個傳感器 這種我們就介紹到這裏 大家聽懂沒有啊？ 因爲這種其實不是用得非常多啊， 那我這裏還是再講一下超聲波的 把它寫一下啊 寫一下，就是我們那個超聲波的應用， 就我們剛纔說的無損檢測 就是無損探傷是吧？探傷 無損 檢測啊， 然後呢，測量厚度 測量厚度， 還有一個什麼測距？啊， 測距 這個測距的話， 大家應該都知道啊 像我們在什麼， 在那個應該是屬於物理知識裏面， 我們經常會什麼 使用這種超聲波的一個回聲測距啊， 就是測量海底的一個深度啊， 是不是？ 通過發生超聲波啊 到了海底進行一個反射， 然後接收， 然後看它使用的一個時間 來測量它的一個具體的一個距離啊， 這個大家聽過沒有啊？ 通過超聲波測距 聽過的同學 可以啊聲吶啊 我們來再來講一下啊， 再來講一下 然後第二個啊， 我們來講一下 就是光纖傳感器啊， 光纖傳感器啊， 光纖傳感器有同學用過沒有啊？ 光纖傳感器，同學用沒有？用過的同學呢， 來講一下 就是我們這個什麼 光纖傳感器有沒有用過 這個光纖傳感器 應該大家用的都沒用過嗎？啊， 這種是用的非常多的 這種是用的非常多的 我看一下這個模型裏面 好像是有的啊那 這是一個光纖傳感器 光纖 看到沒有？ 我看一下這邊 把它隱藏掉啊， 這是一個的啊， 它是一個的 那這種光纖傳感器啊， 它是什麼？ 通過發射了 可以說是我們的一個激光啊， 發射激光 然後通過 我們看一下樣車吧 那你看到， 這是我們的一個什麼 光纖放大器啊？ 這是光纖放大器啊 剛纔的是不是顏色識別的嗎？ 不是顏色識別啊， 這是光纖啊 這個是光纖啊， 這是光纖，是測量什麼物體的？ 它的和我們什麼光電開關的一個應用非常相似啊， 非常相似 只是它相對於光光電開關的話呢， 它的一個什麼， 它的精度非常高， 非常靈敏啊， 精度非常高 並且靈敏啊 然後呢，它的受干擾能力呢？很大， 就是說它的受干擾很小啊， 就是說它不會受其他的一些環境的什麼 其他東西的一些干擾啊， 然後信號穩定啊， 這就是我們什麼 這種光纖式的 那這種光纖式的， 它的一個光纖傳感器， 它的一個組成呢，是通過什麼， 一個什麼 我們的一個光纖探頭， 還有一個什麼 光纖放大器 可以看到 這是一個光纖放大器 這是一個光纖放大器 然後呢 加上什麼 我們一個探頭 是不是 光纖放大器和探頭 這一個 它的一個組成 就是這樣子 組成就是這樣子 然後它的一個形式的話 也可以看到和我們什麼 找到下面 和我們的一個光電眼的話 是非常類似的 一個什麼 有反射型的 肯定比我們光電還要貴 有反射型的 它是什麼 發射我們的一個 發射我們的一個激光 是不是 發射激光 然後進行一個反射 進行一個反射檢測 然後這是反射型的 還有一個什麼 我們的一個迴歸反射型的 就是說通過什麼 通過反光板進行一個迴歸反射 然後可以來進行遮擋 我們的一個激光進行的一個測量 是不是 和我們的光電探測器是非常類似 是不是 還有這種什麼 透過型的 透過型的就是我們所說的 俗稱的什麼 對射型的 有兩個成對的啊 有兩個成對的 一個發射一個接收 是不是啊 一個發射一個接收 這種光啊 這種光一般呢 是可以肉眼可見的 它是可以嗎 它是可以做成的 可以看到它是有可以做成 它可以做成 我看一下這裏 可見半紅體啊 可見的一個紅色半導體激光啊 它這個光源是這樣子的啊 它是可見的啊 理解嗎 這個放大器的話 這個是什麼 它是連在一起的啊 但是我們去探頭檢測的話呢 就是直接是探頭去檢啊 或者是這種方形的啊 這種激光發射器去檢 這個是什麼 我們的一個光纖放大器 爲什麼要這個光纖放大器 這個激光 首先你要知道光纖傳感器的 它的一個原理 它一個原理是什麼 它是通過發射我們的激光 然後通過上面表面的 一個光源的什麼 光源的一個變化 它的一個非常靈敏的 它光源哪怕有一點點的變化 就是說我這個物體 有沒有 有一點點變化 我就可以什麼 可以檢測的出來 爲什麼呢 因爲我們光源有一點點變化 我們光被吸收回來了 是不是 被反射回來以後 是通過了什麼光纖放大器啊？ 就是光纖放大器啊， 它會把我們的一個 可變的這個光哈， 並行的一個放大啊， 放大的一個處理以後， 所以說在我們的一個設備裏面， 如果是使用的一個光纖， 它是非常靈敏的啊， 它是非常靈敏的 那呃，它可以用在什麼場合啊？ 它可以用到什麼場合？ 就是說啊 它一般是配合我們的一個控制電機使用的啊 爲什麼說是配合控制電機？ 就是我們一些高精度場合啊， 我們可以要用到這種光纖啊 爲什麼呢？ 可以看到，就像這種控制電機啊 這種控制電機， 你可以知道啊， 我們控制電機的話， 它可以做一個什麼了啊？ 它可以配合我們控制電機使用啊， 配合電機控制電機使用， 就有的時候我突然 哪怕我往前呢？往前走的時候嘛， 我走過了0.5毫米 它都會把它檢測出來 往前走了0.5毫米 它會把它檢測出來 然後反饋到什麼 反饋到電機 反饋到電機 我可能進行了一個退回 或者說 我需要走到這一點 我需要走到這個一點的話 突然我就是說沒有走到 可能還漏了一毫米左右 或者0.幾毫米左右 當然一般是零點幾嘛 它是可以進行一個反饋的 進行一個反饋的 然後所以說它的一個使用的話 一般是使用在什麼 使用在一些伺服的伺服系統 它要一個定位的一個反饋裝置中 就是定位反饋 就是說我們要去定位 通過我們光線進行一個反饋 就是說其實和我們一個編碼器 其實是差不多的 是不是和我們一個編碼器差不多 只是它也可以進行了一個反饋 進行一個反饋 然後它用於精準的一個場合 我們可以看一個淘寶 我們搜個淘寶來看一下 光纖 傳感器 可以看到這 光纖傳感器 它主要是去調光 就是去調這個放大器 也看到 就是調這個放大器 它是有激光 是不是 有激光可以進行檢測 它對於我們的一個光電開關呢 就特別靈敏 這個不要看了 我們多看幾個 應該多是 很多有視頻的 這沒有 沒有算了 我們看樣測 光纖的話 可以看到 它的形式 剛剛我們形式也介紹了 是不是 可以看到它的一個應用 它的一個應用 它的光 不只是有這種激光 不是只是有這種激光 還有什麼 這種區域光束 可以看到有區域光束 區域光束的話 可以像我們去檢測這種 像這種 如果是我們使用這種單光源的 就是一根線的這種形式的 這種激光的話 它要使用到8個 如果是這種區域的話 就不需要那麼多了 是不是 因爲它是有一個平面的 是不是 有一個平面 然後 它的一個使用的話 東西不是很多 像你看一下它這裏有個區別 如果是使用我們的一個光電傳感器 由於我們的光是有一個漫射的一個作用 就是光你射出去 它是散開的 但是我們激光不同 激光它射出去是嗎 它就是一根直的 是不是？ 所以說爲什麼它的一個精準度非常高 理解嗎？ 爲什麼它的一個精準度非常高？ 因爲它射出去就是一根直的一個光 理解嗎？ 它相對於我們的光電開關 是不是？ 因爲你可以想象一下 我一個光束 我一個光束 因爲我們光電開關 是不是？ 光電開關 它當然沒有這麼誇張 沒有這麼誇張 它是會有一定的什麼 有一定的散開的這種效果 就比如說 如果我是用反射型的 是不是？ 那我這個物體來了 因爲有散開 有散發的一個效果的話 我可能物體 我定位的是定到這個點 是不是？ 那我可能要散射 因爲有這種 散射的一種現象的話 漫射這種現象的話 其實到這一點 它就已經有信號了 是不是 可能就在這裏 如果說做停止的話 就停了 是不是 所以說它的一個 還是有一定的一個偏移的 但是如果是使用的激光 使用的一個光纖的話 它就是一根直的 然後我必須到這一點 它會被遮擋 是不是 被遮擋以後 就可以停下來 所以說我們說 光電傳感器 我們的激光傳感器 或者叫我們的光纖 它是非常的 它的一個作用是非常相似的 它的作用非常相似 只是這種光纖傳感器 它的一個什麼 精度高 靈敏啊？ 它非常靈敏的 因爲它的一個光纖的一個速度呢， 它的激光是速度是非常快的 只要你馬上一遮擋， 馬上呢就可以進行一個反應 然後呢，它的一個距離非常遠啊， 相對於我們那個光電傳感器， 它的一個輸送距離比較遠 我看一下這裏有沒有輸送距離 可以看到啊， 它可以檢測這個距離吧 像這種小型的話呢， 它可以檢測到600啊 600就是480啊 這種測試的， 小型測試的， 這種測試的 只是上面的一個形式不同啊， 像這種形式的啊 那如果是這種形式， 它可以達到600多啊 這種小一點的啊，測量距離， 然後這種還有可調的啊， 還有可調的 我們看一下那種對射型的啊 那也是500啊 500 400是不是 還有這種區域透過型 2000的測量距離 是不是 它的距離是非常遠的 距離非常遠 這就是它的一個特點 這是我們的一種光線傳感器 光線傳感器 那我還是備註一下 光線傳感器的話 它是什麼 通過將被 測量 被測對象的狀態 轉變爲 可測的光 信號 傳感器 這個光纖傳感器的話 它還可以做一些什麼 可以測我們 其實也有一個時候 我們可以用這種光纖傳感器 去測一個物體的一個大小 怎麼理解的 就是說 我一個物體的話 可能小一點是不是 可能小一點 這個是小一點 這個大一點 那你看到 這一個光線傳感器 它射出的激光 照到這裏和照到這裏 它那個距離不一樣遠 距離不一樣遠 它所反饋出來的什麼 反饋出來的我們這個光信號 是不一樣的 那可以叫什麼 就可以判斷 這個物體是大的還是小的 這就是光線 它的一個是什麼 非常的一個靈敏 這種光線傳感器 它的一個對光的一個 效果是非常明顯 哪怕你這個物體 有一丁點的變化 它會進行一個反饋 然後它通常用於 通常用於精準 的檢測場合 和步進伺服 是不是 步進伺服系統定位反饋裝置中 然後它的特點 特點就是我們說的 剛剛所說的靈敏 靈敏是它第一個 然後它的一個精度高 精度非常高 然後在遠距離輸送中 遠距離 輸送中 信號穩定 信號穩定 干擾 小 受干擾小 然後它的一個檢測介質的話 就是對檢測介質是對光 有吸收 反光遮擋 是不是遮擋作用的物體 固體吧固體或液體 爲什麼說是對光 有吸收反光和遮擋作用 其實就是它這種三種形式 是不是 像這種反射遮擋 它要進行嗎 進行一個反光 像遮擋是不是 還有這種透過型的 這就是這種光線傳感器 光線傳感器的話 我記得這裏好像還有一個樣冊 光線傳感器 松下的 這是松下的光線傳感器 爲什麼我沒有用這種松下的？ 因爲松下的這個樣子， 它就黑白的啊， 不好看，是不是？ 因爲這種像金色的話 它這個彩色的， 所以彩色的我們可以肉眼的話呢， 看上去就舒服一點啊 肉眼看上去舒服一點， 但是這種松下的話呢， 和我們CKD一樣 它一個搞一個黑白的啊， 搞黑白的話呢嗯， 我就不喜歡看啊， 不喜歡看這種黑白的一個樣色啊， 黑白樣色， 然後可以看到它的一個參數表的話，啊， 它也是也是這種哈， 有什麼？ 這種對射是吧？ 它也是叫什麼？ 透過型的， 還有反射型的啊！ 反射型的， 然後的話，測量距離的話， 你可以看到 有些距離可以達到的嗎 1550是不是 透過型反射型 然後主要是看一下 它的一個測量距離 測量距離 一樣我們平常的話 用光纖的話 只會用到一些什麼 一些什麼場合 就是我們現在模型裏面這種 通過什麼光纖進行了 一個伺服系統的 一個反饋定位 定位的一個反饋 我們會採用到什麼 用的這種光纖 光纖傳感器 那我這個模型裏面好像 這個模型裏面 其實這個位置 還有一個光纖 你看到 但是這個光纖被壓縮了 這個光纖是怎麼檢測了 它是檢測這個物料 有無 檢測物料有無 就是說 你看到如果是有的話 這個位置 你看到 這個位置 你看到這裏有個電池 這裏是有一個物質位置的 往下掉是不是 那這種情況下 它可以檢測這個物體的 就是這個電池的一個有無 然後這裏還有一個 槽型光電，是不是 其實我們剛剛錄了一個 槽型光電 槽型光電的話 是我們什麼光電開關裏面用的是 在飛鏢裏面用的非常多 像我們剛剛所說的那種大一點的 這種光電傳感器 這種大一點的話 我們都是用於輸送機上面 用於輸送機就是比較遠距離的場合 但我們平常不會使用到這種場合 這種傳感器 我們是用的什麼 槽型光電 槽型光電的話 是我們用的非常多的 剛剛忘記介紹 我這裏介紹一下 槽型光電的話 也可以屬於是什麼 屬於遮擋式的 就是說它是一個對射式的 但是它也是一個 它等於說這裏中間是有光的 是不是進行一個遮擋啊？ 那這種的話 大家應該都用過 用過的同學扣一啊 我看一下像 這種帶線的啊， 這種帶線的是不是啊？ 這種帶線的674的啊 這種674的和這種什麼675的啊， 這兩種的話用的非常多啊， 像這幾種是不是？ 主要是這種槽形光電的話 它因爲它爲什麼用的多呢？ 因爲它小啊， 它小 它結構緊湊，是不是？ 我們平常的話去使用的話呢， 我們只需要幹嘛？ 只要去做一個什麼 像這個樣子的一個擋光板 是不是 做一個擋光板？ 像 像這種氣缸 我們剛剛之前介紹氣缸 用我們一個磁性開頭 是不是 也可以用什麼？ 我們可以在這裏 做一塊鈑金出來 然後呢，這裏做一個槽型光電 也可以進行一個檢測 是不是 進行一個檢測 槽型光電和光電的定位 哪個精度高？ 它這都是光電啊 都是光電 啊其實光電 我們上節課不是介紹過嗎？ 光電開關它的有一個什麼優點啊？ 它的一個結構簡單 樣式多種多樣 是不是？ 樣式多種多樣 那它主要是結構不一樣 我們那種 因爲槽型光電 它是不能檢測遠距離的 是不是？ 它不能檢測遠距離 它只能是什麼？ 只能做於什麼？ 作爲你要去做一塊 做一塊像模組上面 模組上面是用的非常多的啊 模組上面用的非常多 像這個模型裏面沒有模組啊 我們找一個有模組的啊 像這種有模組的是不是啊？ 這個槽形光電 好像還沒有畫出來 像這種模組啊 我們可能可以在這裏什麼？ 我可以在這裏做一塊板出來 是不是啊？ 我這裏做一塊鈑金 我這裏是什麼 做一個槽形光電 是不是？ 我要檢測什麼？ 檢測到這個位置 和到這個位置啊 就是我們的一個 兩邊的一個檢測位置 還有中位，是不是？ 我可以都什麼？ 通過這個三個，是不是？ 通過三個一個點啊 我可以進行的一個感應 是不是啊？ 進行一個感應 啊 這個就是啊 那原點和前後限位 用接近開關 還是槽型光電啊 這個啊 槽型光電的話呢 我們呢只需要啊 只需要的話 槽型光電 它看你啊 就是看你的結構啊 你結構如果你是適合使用呢 我們的一個接近開關的話 你也可以用接近開關 你也可以用我們的一個槽型光電啊 槽型光電 那光纖傳感器的定位精度達多少 這個我還真不知道 它只是定位精度的話 會比什麼 我們的一個光電開關要高 首先光電開關的一個定位精度 已經非常高了 就是平常我們去使用的話 它的一個定位精度 已經非常高 只要你遮住光 它主要是看光束的一個大小 光束的一個大小 只要它遮住光 遮住光以後 它會進行一個反饋信號 如果是沒有遮住 那肯定就是沒有辦法 就是沒有辦法反饋信號 但是因爲我們的一個光電開關 它的一個光 是不是有一個散射的一個效果 但這個散射是非常小的 首先你要知道 這個散射漫射效果是非常小的 漫射效果是非常小的 所以說了 你要去遮的話 可能它遮的一個距離 需要把它全遮 纔會有信號的話 它這裏 它的一個定位精度 可能就會比我們的一個激光型的 要小 是不是 因爲激光型的 它就是一束光 是不是 激光型的就是一束光 理解嗎 槽形光電屬於接近化 槽形光電是槽形光電 接近開關是接近開關 這就是槽形光電 那這種槽形光電的話 我們爲什麼用的多 剛剛也是說了 它的一個結構非常緊湊 然後它非常小 我們在使用過程中 它也好安裝 是不是 也好安裝 那主要是通過什麼進行 這邊一塊板進行一個遮擋 是不是 進行一個板一個遮擋 然後其他的話 沒有什麼特別多的講的 那我們接着講 是不是 接着講 因爲今天這一課 主要是介紹幾種 我們不常用 但是也是要來講解一些 一些的一個傳感器 我們常用的就是光電 是不是 光電接近開關 什麼磁性開關 還有行程開關 就是我們上節課所講的啊 那第三個，我們來講一下光柵啊 光柵的話呢 我不知道同學有沒有見過光柵啊？ 光柵有同學見過沒有？ 見過同學扣一啊， 沒見過同學扣二是吧？ 安全門是不是啊？ 就是我們的安全門啊， 就是我們的一個光柵啊， 這種，啊，可以看到形式嘛 就是這樣子的啊， 很簡單啊， 它就是說兩邊啊， 兩邊呢有， 它就是一個結構， 就是兩邊的一根柱子啊， 中間可以發射什麼？ 發射我們一個光啊， 發射一個光， 然後進行了 如果說啊，我的手如往裏面去碰啊， 就是如果是打開情況下啊， 打開情況下， 我的手如果是往裏面碰的話 是不是 往裏面碰 它就會報警啊？ 就是說，它用於什麼呢？ 用於我們設備的一個安全啊？ 什麼叫用於設備的安全呢？啊， 就比如說像這種，嗯， 設備在運行的過程中啊， 有很多種的， 像這種設備運行過程中呢， 我可能在這邊 可以加一個網紗 就是如果是那種 打開形式的話 當然因爲這種封閉形式的話 我們可能就不需要去做那種啊 因爲封閉形式的話， 我們可以做什麼啊？ 微動開關 是不是？ 微動開關就是我們剛纔說的這個門呢？ 我再把它關閉了啊 那我後面有個微動開關 就可以就可以什麼？ 我就可以啓動機器了啊！ 這個編程就是這麼編的啊！ 就是我這個微動開關沒有關， 我這個機器是無法啓動的啊！ 爲什麼呢？ 因爲你要保證安全， 是不是要保證安全？ 但是有一些情況下呢， 我們沒有辦法了，呃， 做這一種什麼？ 做這一種呃，鈑金罩子 把它全部罩起來， 有時候用是那種開放式的 是不是開放式？ 但是我們人呢不能進去啊， 人不能進去的情況下呢， 那我們要做什麼？ 我們可以做一個什麼 安全門啊？ 安全門就是我們剛剛所說的 光柵啊， 它的學名叫光柵 可以看到， 它的學名就叫光山 這是什麼 今世的 但是我這裏呢，給大家講一下啊， 給大家講一下 我們一個光山的話 不要去買品牌的 爲什麼說不要去買品牌呢？ 因爲是很多淘寶國產的啊，現就是 現在這種光柵呢， 也不是說很高的 一個技術含量的一個東西，啊 就可以，我們給油試試， 直接可以去使用 買淘寶的那種 便宜一點的國產的啊， 因爲光柵的話 沒有必要去買那些 進口的 像這種 京恩士的 或者什麼松下的 這些的 這沒有必要 沒有必要 因爲它價格太貴了 除非是 就像我們樂嘉宗同學說的 如果是你做這個設備 你客戶指定要用這一種 是不是 你可以用 但是平常的話 我們可以的 直接可能去走淘寶 走國產 就是到一些供應 供應的一個網站 找國產品牌的 找國產品牌的 因爲其實 這個東西 技術含量不是很高 理解嗎 它不是很高 它不是很高 所以說我們平常的話 就可以了 直接去購買這一種 那我們去選這種光纖的話 第一個你要考量的是什麼 考量它的一個長度 是不是 長的 它的一個長度 長度 就是說你要檢測多高 像還有一個 就是檢測一個什麼 檢測這個 就是說你的這個距離 每一個光和光之間的一個距離 就是光軸間距 它的全名叫什麼 光軸間距 像這種光軸間距 10的和20的 是不是 和什麼 這裏還有一個40的 它的一個檢測的一個 其實就是一個精準和不精準的 就是一個檢測精度的一個選擇 像我們的光軸爲10的 那你手往裏面 你一個手指往裏面插 它也會報警 也會被遮住 但是如果是說 像這種20的話 我們可能 你剛剛好 從兩個光軸之間 光軸之間 從手指的 從這裏面插進去 可能不會報警 那你就必須 一隻手伸進去了 一隻手伸進去 當然我們有的時候 一隻手指的話 你剛好伸進去的話 你也沒有 沒有那麼精準的去說 不會碰到這個光 是不是 不會精準碰到 因爲手一抖 是不是 那這個 它就是你去購買的話 第一個要考慮什麼 考慮它的一個主體長度 可以看到這裏 有一個主體長度 就是它的一個長度 它的一個高度 它一個高度 然後呢什麼？ 它的一個光柱的一個間距啊， 這就是你需要考量的一個東西啊 那買的話啊 跟大家講啊， 它的安裝也是非常簡單的 安裝的話就是固定在一個門上面啊啊， 固定在門上面 這個東西啊， 我應該是大家都見過， 是不是？ 它有這種安裝孔的啊， 是直接可以固定在一些型材上面， 或者說呃 我們的一個架子上面啊 我們看一下松下的啊， 松下的好像 好像可以看到啊， 它是直接可以什麼 固定在型材上面的， 通過兩邊啊固定在型材上面 看見沒有？ 這就是我們的一個光幕 是不是啊？ 這個安全光幕 是不是啊？ 這個架呃， 這個稱呼呢？ 稱呼的話都可以稱啊 我們安全門也可以叫 是不是 這一個大家如果是要知道 它有一個學名 就是說你需要到網上去找 是什麼 那一個 光柵的話呢 就是說你要找這個安全門 你可以去搜什麼 你搜光柵 因爲它的學名叫什麼 學名叫光柵 安全光山 是不是 光柵是不是同一個東西 光柵是不是同一個東西 好 我們接着講 我們接着講 這就是光柵 光柵的話 我做個筆記 我還是把筆記做好 光柵的話 它就是用 也是利用光信號 也是利用光信號 然後呢 它一般也可以叫爲什麼 呢？區域傳感器啊 區域傳感器 然後它的使用啊， 它的使用就是通常呢 通常啊， 通常呢，最主要的應用領域， 應用最主要的一個領域 是設備之間的互鎖啊 設備之間的互鎖和安全作用 和安全作用 特別啊， 這裏記得啊， 特別是， 特別是應用於 應用於啊， 人的保護上比較多， 保護上比較多 這也是我們的光山 這個光柵尺的話，以後會講嗎？ 我們第四期應該會講啊， 講到時候講那一個 控制電機的時候啊， 因爲它是屬於那種編碼器啊， 那個光柵尺 其實就是屬於那種直線編碼器啊， 直線編碼器 那因爲這個是在控制電機裏面講啊， 這個我們這個傳感器 這邊就不會講了啊 光柵和光柵尺不是同一個東西啊 那大家要注意 要大家注意 那我們講完光柵啊， 光傷第四個 我們來講一下