機械工程師必備基礎知識——設備時序圖與設備節拍的關係！ P9 - 8.設備動作的類型及串並聯的講解

大家好，我是清晨教育卓浩老師 那麼本節課的話，我們來講一下這個動作的類型 以及它的一個動作的一個串聯和並聯 首先從動作的類型來看的話 它分爲搬運動作和製程動作 那麼搬運動作的話，它就是來搬運我們這裏的物料 就是這個手機玻璃的對不對 那麼製程動作的話，它就是對於這個手機玻璃 進行某種動作加工處理的動作 就叫做製程動作 所以說從這個動作類型來看的話 我們首先來看這個旋轉上料單元 它是屬於一個製程動作 那麼這個破真空等距移載單元的話 很明顯它就是屬於一個搬運動作了 那麼這個破真空定位臺 和這個撕膜破真空單元的話 其實它們兩個合起來 它們合起來是屬於一個製程動作的 然後再就是這個正四模臺轉檯單元 它也是移動我們這個玻璃的 只不過它是一個旋轉移動 它不是像我們這裏的結構 它是一個直線移動 它是一個旋轉移動 所以說它這裏的話也是一個搬運動作 那麼這個撕膜接手很明顯 它是把這個膜把它給撕開 所以說它是屬於一個製成動作 然後再就是這個玻璃旋轉單元 那麼它是把這個玻璃 把它從這裏把它搬運到這裏來 所以說它又屬於一個搬運動作 再就是這個反撕膜臺單元 那麼反撕膜狀態單元 那麼就是說的是這裏的這個狀態 那麼很明顯它也是一個搬運 搬運動作對不對 搬運動作 破真空單元這個是屬於一個搬運 這屬於一個搬運 那麼這裏的反轉撕膜臺 反撕膜轉檯單元的話 它也是屬於一個搬運動作 然後再就是這個定位搬運接手 嗯 定位搬運接手的話 它是屬於一個搬運動作 就是說它把這個玻璃從這裏 把它搬運到這裏來的話 它是屬於一個搬運動作 這裏也是搬運動作 再就是這個玻璃定位單元 玻璃定位單元的話 它就是這裏 這裏的話它是屬於定位 那麼定位的話它是屬於製成動作 然後再就是這個下料龍門接手 那麼下料的話它也是一個移動 對不對 那麼移動的話其實它這裏也是一個搬運動作 然後再就是我們這個圓帶下料了 那麼圓帶下料的話 其實它同樣的也是屬於一個搬運 好那麼這就是我們這裏各個機構它的一個 動作的類型 其實搬運動作和製成動作 它們是兩種不同的動作 一般來講它們並不是串聯的 就比如說你這裏的話 如果說你這個玻璃 你不從這裏旋轉過去 那麼你這裏能進撕膜嗎 你不能 你這個撕膜技術 你必須等待這個狀態 轉過去之後 你這個玻璃轉過去之後的話 那麼它這裏才能夠進行撕膜 是不是 所以說他們的動作 他們並不是同時進行的 那麼這種動作的話 他們就是一個串聯動作 串聯動作 那麼比如說像這兩個撕膜機械手 那麼很明顯他們兩個之間的話 他們是可以同時運動的 不可能說你這邊等你這邊撕完了 它這邊才能撕 這不是的 所以說對於製程動作來講的話 他們是屬於一個並聯動作 那麼並聯動作的話 就是說我不管你做不做完 反正我都可以做 我們是同時進行的 所以說這樣一個動作的話 它是叫做一個並聯動作 最後我們的節拍計算就是把串聯動作 和並聯動作的最長時間加起來 就是我們最長的節拍了 這就是我們對於串聯動作和並聯動作的解釋 理解 並聯動作 我們搬運機構裏面 宇宙 它都是並聯動作 那麼我們製成動作裏面的話 其實它也全部都是並聯動作 然後我們搬運動作和製成動作之間的話 的 它們就是屬於一個串聯動作 啊那麼 所以說現在我們最主要的 就是要把每一個機構之間 它們所花費的一個時間 是不是 通過表格的形式把它給記上去 那麼記上去之後的話 記上去之後我們再根據我們每一個動作 的串聯並聯來計算它總共的一個節拍 這就是對於我們這整臺設備它的一個動作 類型以及它們動作串聯並聯的一個講解 同學們如果說有什麼問題的話可以在評論區留言 老師我會一一回復的 同學們再見