【電機】這絕對是2026年|講的最全最細的“電機”教程！涵蓋“步進、伺服、直驅、驅動”四大電機：從分類、原理、參數到選型計算！包含所有電機知識！ P3 - 伺服—什麼是伺服電機優缺點有哪些

大家好，歡迎來到清晨教育，我是蔣旭雲飛 那本節課來聊一下，什麼是伺服電機 那說到伺服電機，就能夠想到這個閉環控制 閉環控制呢有兩種，一種是半閉環，一種是全閉環 那先說半閉環 也就是PLC要發信號給這個驅動器 驅動器呢發脈衝給電機，電機工作 然後呢，電機有編碼器嘛 我說的是伺服電機 那編碼器就能夠進行反饋了 它是有反饋的 好，那麼全閉環控制系統呢 就是同樣的前面流程沒什麼區別 旋轉編碼器它去檢測這個旋轉的速度 以及旋轉的這個圈數 而直線編碼器是檢測機構它的運動的位置 進行這種位置的檢測 比如說，你看這裏有一個齒輪齒條機構對吧 那如果說電機正常工作，但是齒條齒輪壞了 機構可能就停在這個位置了 旋轉編碼器會報錯嗎？不會的 對不對，所以說這個時候 我們需要這種直線編碼器 來檢測機構的位置 這樣才屬於全閉環的 這種控制啊這個大家要了解了解 好，那麼伺服控制系統 其實就是伺服電機啊，呃， 伺服的話，我記得是那個 忘記是哪一個國家的語言了啊？ S E R V O 是奴隸的意思， 就是它的可控制性 很強， 它屬於呢這種三高電機， 精度高轉速高響力也高 精度高的話呢，取決於編碼器 嘛，編碼器的分辨率 ，當然了，也跟它的控制系統有關啊 ，這個後面我們會聊到 攝負電機的控制的 三個環，電流速度呃位置環 以及呢PID控制 啊好，這個先不多說 然後呢，轉速高 ，呃，這個主要就是跟電機本身的結構有關了 ，對吧？當然了，也跟它的一個控制系統有關係 其實主要就是依賴於它的控制系統， 像顯高也是一樣的 它屬於三高電機啊 精度高轉速高響應高 這就是伺服電機啊 結構什麼的咱們就不多講了 那再來說一下伺服電機的類型 其實咱們最常用的是誰呢 就是交流伺服電機 交流伺服電機當然也有直流的 兩者其實差不太多 就是用的電源不一樣 好那咱們常用的就是交流伺服電機 高精度對吧 高的速度高的轉速 像這個額定轉速一般是3000轉每分鐘 最高轉速的話是6000轉每分鐘 這是常見的對不對 那你看閉環控制能夠實現 精度高達0.01度的這種精確的位置控制對吧 還可以更高 快速響應 它具有較快的響應時間和較小的調節時間 這個可以看PID控制 後面我們會講 好高可靠性 具有較好的抗干擾能力和穩定性 應用範圍的話 像自動化設備 像機器人 像數控機牀都會用到 其實除了這種交流伺服 還有這種直流伺服電機 還有咱們按照結構原理分類的話 有同步異步的，咱們這個交流的 伺服電機一般都是那種同步伺服電機嘛，對不對 異步伺服電機的話就用的很少了 它能夠實現大功率輸出高轉速的這種輸出 其實像那種無刷電機，它也屬於伺服電機 像那種有刷電機也是屬於它，就是能夠被控制，對吧 行啊，這個咱們不多聊，這個其實大家也不用去太研究 研究多的話呢，你會被弄亂的啊，好吧 來我們看啊，伺服電機的優勢，這個要細講一下 主要是跟步進電機做對比 跟步進電機做對比 首先轉速高 而且在 額定轉速3000轉以內 能夠達到一個 恆扭矩輸出 超過額定轉速之後恆功率輸出 高速運行 沒有功率損失，這是伺服電機的優勢 精度高 取決於編碼器和控制系統 而且呢怎麼說呢？ 比如說啊，這是一個 2的17次方的這種編碼器 2的17位的編碼器啊， 我讓這個電機旋轉一週， 要提供131072個脈衝對吧？ 像呃伺服電機啊， 它的精度非常高，對吧？步進電機呢，咱們 不細分啊， 就普通步進 兩相步進電機， 我讓它旋轉一週 200脈衝就夠了 你把360度你分一下嘛， 分成兩百份一點八度肉眼可見， 你分成13萬 1000 1000 1000萬呢 根本看不到 所以說精度方面啊 伺服電機完勝對吧 好，那適應性的話啊 它具備三倍的過載能力， 步進電機不能過載是吧 響應速度的話呢， 像伺服電機一般是幾毫秒就夠了啊， 步進電機的話呢， 需要幾百毫秒， 是步進電機的這個上百倍響應速度 好，穩定性強 它的剛性更高，運行更平穩 可以這麼去理解 好，那麼有優勢，同樣也有缺點 什麼缺點呢？ 第一，價格貴，伺服電機價格貴 步進電機確實要便宜一些 而且伺服電機它控制起來比較麻煩 調試複雜 還有就是伺服電機，因爲它有增益 所以說沒有辦法實現完全絕對的靜止 但是步進可以 所以說呢，有優勢也有缺點 好吧，那下節課 咱們來聊一下伺服電機參數 以及它的控制 還有呢，我拿了兩道例題來講講 一個是絲桿機構中的伺服電機 還有齒輪齒條機構的 如果說你想學習更多 非標設備相關知識 可以持續的關注我 然後呢，想要領取資料的話 我這邊有很多免費的資料可以領取 幫助你們學習的 如果說想 就是跟著我係統提升 也可以來私信我 好吧今天就講這麼多 我是雲飛老師 那麼咱們下節課 再見