非標自動化設計教程：自動焊接機檢測設備的設計

大家好，我是大成老師 這節課呢，我們講的這款設備呢，是一款直焊縫自動焊接設備 而且呢，還會對這個焊縫呢進行檢驗 我們突然趕緊的看一下我們這個設備如何工作了呀？ 首先大家看同學們 首先我們必須瞭解一下我們這個焊接頭它所在的位置 以及我們這個焊接頭它如何運動的呀 是不是啊？大家看一下同學們 在這個位置就是我們這個焊接頭 但的話，我們這個焊接方法大家可以想想啊 比如說我們這個等離子切割 割方法，很明顯 呢，它有相應 的 這些設備呢可以 購買，是不是啊 帶動我們這個焊接設備在這麼一個位置 是不是 好 這個時候呢 就可以啊 對我們這個焊縫呢 哎 在我們這個方向進行直接焊接 是不是 好 走的是直線 好 這是第一個同學們 第二的話呢 我們接着想啊 你要焊的時候呢 肯定會產生一些力 不管是怎麼焊接 那這個時候我們既然有這個力的發生 比如說呢你這邊焊的是板金件或者一些磁鐵零件 你必須對我們這個工件進行固定 固定的話怎麼固定呢 我們來看一下吧 好大家會發現 原來我們這個位置呢 它有這麼一個板子 好這邊有這個板子 大家看一下 在這個位置 找到我們這個地方是不是 然後呢我們想想 焊的時候呢 這個板子它必須能對我們這個工件 進行壓緊 壓緊通過什麼方式呢 讓我們看一下 原來在我們這個上面頭 這個地方它是有一個這樣的氣缸 這個氣缸從上往下壓 這邊它也是一樣的 從上往下壓 這個時候就可以壓緊 那我們還想一個問題 這個弓箭頭它有可能是比較大一點或者比較寬一點的 還有它有可能比較窄一點 寬一點的那意味著我們應該能適應它 所以這會讓大家看到 這個時候我們可以對這一塊進行推動 也可以對我們弓箭實際 的壓緊有一定的適應性 好老師們我們想一個問題 剛才我們講到 他突然壓著的時候這邊跟這邊肯定同時壓 對不同時壓的話可能也會引起我們這個翹邊 是不是啊那怎麼辦呢老師們 好我們來看一下 這邊呢我們剛才講到它是用這個氣缸啊 這個實現的是不是啊壓緊 好那我們突然這個壓緊之後呢 有沒有一種迴路呢你想想啊 比如說呢我們這邊呢這是一個氣缸是不是啊 這邊有個氣缸是不是啊 差不多呢應該有一個迴路了 這個迴路的話呢我給大家取個名字 叫什麼呀同步控制迴路好 這個同步工作當然的話這個方式很多 不是我們這款設備典型的用的是這個節流法 大家看下這是一個氣缸 這是一個一氣缸 他們要同步的話呢首先他們要共享一個這樣的電磁閥 這個電磁閥呢是一個兩位的是不是啊 好，大家看一下，老師們 然後呢在我們這個氣量這個位置呢 它有這個什麼呀叫節流閥 這個呢也一個節流閥 這邊的節流閥是不是啊 我們通過這個節流閥保證兩邊的這個氣量啊 受外界的影響下依然能保持一致的情況下 那它們呢是同進同出啊，是不是啊 這個迴路我們呢大概心裏有數了，是不是啊 好當然這個迴路也有是不是啊 可以通過機械連接，我們這個呢實際上呢是兩者結合 它既有我們剛纔講的這個 通過調節這個氣量來讓它同步 同時實際上呢，它們下面是共一個機構 所以說呢，實際上這個機械也在裏面呢 起到我們這個作用啊，是不是啊 好，然後呢，我們還是按照我們這個地方給 大家接着探討，是不是啊 大家想想說什麼 我們剛纔講的，它用的是電機驅動滾珠絲桿 但是有沒有人想過，我們爲什麼選擇滾珠絲桿呢？ 滾珠絲桿相對來說它這個成本比較高 而且大家看到了上面有我們這個直線導軌的應用，是不是 但是我們一看，大概心裏有數了，是不是 好，我們發現滾珠絲桿就跟這個普通絲桿相比的話呢 它這個效率更高一些，大家看一下，一個是 98% 一個是 40%，這個最高的是不是 最低的話也有 92%，然後呢，它最低的話是 20%，是不是 所以呢，我們這個從這個效率出發 我們會選擇滾軸四感對 滾入速感因為材質以及加工的問題 導致它這個軸向的剛性高 軸上的這個剛性高也意味着它這個在用的時候 它這個精度也會更高一些 它可以消除這個軸承間隙 傳動精度更高一些 阻力小一些，容易啓動 我們一比較的話呢，就會發現 特別是在這邊呢，你看它用的是一個控制電機 控制電機它這個參數越大的話 這個價格相差就非常非常大 所以我們選擇滾珠絲桿肯定是有道理的 比如說這個壽命長，運動的話可逆，但是它是反過來的 好，我們還是回到這個設備 但是如果我們推這個東西的時候，你不能直接靠它 因爲到了這個地方它可能會產生側向力 一旦有側向力，你不能讓滾珠絲桿本身承受這個側向力 在這個時候我們必須想個辦法 就是用我們這一個直線導軌 直線導軌呢跟這個直線軸承還不一樣 的 神祕 奧祕 而且能實時的把我們這個檢測的 這個圖像傳遞到我們這個控制器 控制器它有一個程序可以對我們的這個圖像進行分析 然後迅速的對它進行這個識別 然後做出反應是不是 那我們用的什麼方法呢大家看一下 好大家會發現原來這邊有這個東西 這裏這個東西是不是很明顯它屬於叫CCD相機 大家可以搜索相關視頻 這個CCD相機並不是一般的相機 它可以把我們這個成形 成形之後 它是高度的仿真 相對於把我們這個尺寸也好 包括的細節也好 直接放到我們這個控制器 然後對它的參數一個個的去 判別是不是 價格相對來說會高昂一點 所以它的話我們可以稱之爲 一種智能化的 高精的 這種相機 所以我們用的是這種CCD焊縫檢測技術 大家將來在各個地方也會涉及焊接 設計焊接也會用到這麼一種方法 好，然後戴老師還是給大家再探討裏面的一些小細節 大家看一下我們這個細節 在這個位置，實際上我們這個位置大家看到沒有 在哪個地方呢？在這個位置 這個位置它實際上也可以做一定的頂升 稍微頂頂的東西 這個時候它就能確保我們這個工具壓得更加緊 注意細節，同學們，大話裏面呢會涉及到我們這個氣動 迴路設計，老師呢給大家呢稍微科普一下，一般情況下 的 話，我們這一個氣動迴路的話呢，它就涉及到這些東西，大家看一下 有這個空氣壓縮機，然後呢有我們這個後輪氣， 然後呢有這個氣罐，然後呢主過濾器，然後呢乾燥 我們一般的話實際上是在這個位置，位置呢是 這個位置頭呢，我們要對我們這個主幹路的這個壓力進 行調整，所以通常的話呢，上面有一個氣動減壓閥 對我們這個空氣要過濾，然後呢還要對裏面呢進行油潤滑 在這個檢修的時候呢需要加上一個殘壓釋 放閥啊，通常是手動的，還有多了我們這個任何的這個氣動元件呢 它實際上就是一個速度閥的調整 保證兩邊速度絕對一致 這個時候它肯定同步的可能性更大一些 這也是我們要注意的東西 好，大通裏面呢會涉及到很多選型 然後也涉及到很多工藝 這些都在我們的系統課程裏面 可以跟大家一起來探討 好，我們這節課講到這個地方 謝謝大家