【SolidWorks整機設計】機械手SolidWorks從0-1整機建模設計 P3 - 2.工況尺寸設定

好我們就以這裏的工礦為例 那麼這裏的話我們是需要把這個幾片 從這裏把它吸附到這裏的一個平臺上面來的 這裏的話我是已經把這個草圖做好了 那麼像這裏我們所需要的一個工礦的話 它的一個搬運的一個軌道半徑的話是330毫米 然後它們兩個之間的一個高度差 高度差的話是44毫米 並且他們的一個角度 是63.6毫米 這是我們這裡 我們所需要半域的一個軌跡的一個參數 對吧 半徑330 然後那個高度差44 44毫米 然後角度的話是63.4毫米 不 63.4度 這樣子OK 那麼同樣的 我們先來畫一個原理圖 對吧 原理圖 那麼一樣的 我們先來畫一個平四變形 那麼很明顯這個長度是340毫米 然後這個角度的話先隨便給個100 因為這個的話我們後面是可以隨便調的 後面可以隨便調 這個的話 給個30 這是我們的一個平行變形 然後它前面有個擺臂 這個擺臂的話它的角度的話我給個150度 那麼對於它前面的一個距離的話 這裡長的的話我給個500 那麼有同學肯定會問說它上面的這裏這個臉幹有什麼用 其實這裏的目的其實這裏它也是平四面形 這個平四面形的目的是為了讓這裏它是一條直線 可以讓這裏吸附的時候它始終保持水平 對不對如果說你這裡你不要這個平行四邊形 對吧你不要它 好你不要它的話那麼它是隻有這個點來固定它的 那麼這個點來固定的話那麼它是會左右擺動的 左右擺動所以說上面的話這裡我們還需要兩個連桿 來給它做平行四邊形然後讓它始終保持豎著狀態 那麼我們再來看到這個總裝裡面來 總裝裡面的話那麼這個點 到這裡的一個到這個面的距離我們來測一下 你評估測量距離的話是水平距離的話是518毫米 518毫米 518毫米 那麼這裡的話它相等於它相等於畫圓了對不對畫圓了 那麼我們我們把這個圓的軌跡把它給畫出來 這裡的話它的一個直徑是680毫米 680毫米然後這裡和這裡我們給一個共線啊 它我們給共線是共線 這一點和這一點給個重合 然後這一點和這一點我們也給個重合 然後把這個圓形貢獻重合傷了 然後把這個圓的重合傷了 再來確定這裡的一個距離 再來確定這裡的距離 然後再把這個貢獻傷了 OK 這裡我們來畫圓 那麼它這裡的一個軌跡 開始我也說過了對不對 它們的高度差是44毫米 44 那麼 在這裏的話我就取兩點 比如說這裏我取一個點 在這裏我取個點 在這裏我取個點 並且這兩點之間的 高度差是44毫米 44的話然後它們之間的一個角度的話 還需要是64.2度 64.2度所以說這就是它們的軌跡從這裏到這裏來 那麼到這裏來之後的話 它們的間距開始大概這裏 那麼它們的一個間距的話在這裏我們測量一下是 從這一點到這一點的到這裏的間距 從這一點到這裏的間距 評估測量是多少 是518毫米 一定要比這個邊遠 不然的話會跟它干涉 因為這是我們的料倉518毫米 518毫米的話 那麼這時候我們再來測一下 我們這裡的距離 從這一點到這裡的距離的話 是625 625的話518 那麼我們來畫一條直線 從這到這 518 那麼說明什麼 說明我們這個檯面 它是不能超過這裏的 那麼這裏的距離 從這裏到這裏的距離的話是107毫米 那麼它就是107毫米 所以說如果說這邊的距離是107毫米的話 所以說那麼到時候我們這整個下面的板框 它就不能超過214毫米 它不能超過214毫米 它不能超過 所以說這裏的話我們就 可以來設計了 如果說你們覺得這樣斬的話 那麼我們可以把手臂再把它給加長一點 加長的話 那麼它就可以往後挪了 是不是 好 那麼這裡的話 我給它給個520 520 那麼尺寸的話 我們就可以就這麼定了 這裡是340 這裡的話是100 這是530 這個角度是30 這個108 OK 那麼這就是我們最終 最終我們這個機構它的一個尺寸是怎麼確定的 那麼我們下節課 就正式來開始設計我們這個機構了