【機械設計】（全540集）這絕對是講的最全的機械設計教程，帶你從零基礎到獨立設計整機設備！包含：加工工藝、公差配合、熱處理、材料、電機、氣動、電磁閥、半導體 P37 - 整機設計— 2

大家好，我是清晨教育卓華老師 今天是我們整機設計課的第二節課 那麼在上節課的話 我們是已經把這個機架 下機架還有這個凸輪分割器 把它給弄出來，對不對 那麼肯定有同學覺得 這個凸輪分割器它的一個尺寸 和這個整體的一個機臺的尺寸不是很 所以說其實這個時候我們不用太去管這個東西 因爲我們現在主要是把它這個整體結構把它給搭建起來 至於尺寸這方面的話先就這個樣子 我們後面再去來調節 我們再來畫這一個上面一個旋轉的大板 我們也可以拿這一個大板來畫 我們先把它給使之獨立 使之獨立 我們重新命名一個名字 那麼它就變成了另外一個零件了 它就變成另外一個零件了 那麼這個零件的話 它又是一個圓形的 它需要是個圓形的 我們把它改一下 把這個改成圓形 把它刪掉 然後點擊圓 這樣的話，我們先給一個 先給個800吧 先給個800 完成草圖 OK 保存 然後再把它 這個圓和這個圓同心命令 然後這個邊和這個邊重合 OK 它這個 寬度我要刪掉 不然的話這裏這個圓 和這兩個面寬度配合 這個圓和這兩個面來進行寬度配合 確定 OK 那麼這個時候它就在正中心對不對 好那麼我們的產品的話是那一個 產品是那個啥 我們的產品的話是這一個觸摸屏啊 我們把它給弄進來 然後由此來設計制具 那麼像我們這種凸輪分割器上面的制具 我們一般設計的話是怎麼來設計呢 我們一般的話都是採用仿形制具的一個方式 那麼仿形制具什麼意思呢 就是跟它的一個外觀是差不多的一個樣子 那麼我們先來換個板 那麼還是同樣的，以這塊大板爲例把它拉出來 然後再使之獨立 使之獨立 那麼大小的話 我們先把它弄小一點 先弄個150 長寬150看一下 長寬150有點小啊 有點小 把這個面 把這個面和這個面相貼合 相貼合 它下面 但是它下面還有很多針腳 很多針腳 我們要避開這些針腳 貼合 然後再把它給 然後再把它給那個 弄到中間 弄 不了 居中配合 它的 距離 的話 我們先來給個距離啊 和這個邊線平行 那麼這樣的話我們這個大板 它這裡 它的基準面就跟我們機臺的 邊緣垂直了 這個時候的話我們再 以這個面和這個面 給定一個距離配合 那麼就給定一個230 先給個230吧 先把它給定位 定位的話我們再把這個 觸摸屏把它給弄過來 給過來 那麼一過來之後的話 很明顯這一個 支距啊他那個長了 這個我們給個80看一下 太小 了 一百寬度 兩邊 然後這裡 的話 我們就不能給寬度配合了 這裡這裡我們給個距離配合 這個距離 配合 ok 那麼就是這個樣子 就這個樣子 然後我們把這兩個把它弄成一個 子裝吧 把這兩個把這兩個點上點在這的話 然後這裡有一個星辰星子裝備體啊 點擊確定 我們再把它保存在外部啊 只不過它的名字啊 現在和我們總裝這個名字重複了對不對 所以說我們按F2把它給改名字啊 把名字給改了 裝備體二也可以啊 這個時候再保存在裝備體外部 我們再來這個裝備 體裡面來配合他們啊 現在他們兩個都是一個浮動的狀態啊 浮動的狀態 所以說我們還是先來把把這個板子先固定 都弄 一個 對稱 配合 好，這個時候的話 我們就沿着它們的一個尺寸啊 來挖一個 來挖一個孔，把它給放進去 沿着 這個 仿形 選中 這些 邊線 然後到時候用好像也不太方便 算了還是自己畫 單邊都 只給個 0.1毫米 的一個 0.1毫米的間隙，單邊給0.1毫米的間隙 我們先把這個輪廓畫出來 它 的 外輪廓 畫出 來 這裏的線條就需要一個點 它的 外輪廓 我們 就 畫出 來了 然後這個時候我們再來給尺寸 旁邊給個0.1 旁邊給個0.2 單邊 給個 0.2間隙 然後再 給個 0.2 這邊尺寸就 不要忘了 這裡 也 可以 用 等距 實體 轉換 再把一些地方把它給倒一下角 倒個 0.1 的 角 我們再來退出草圖 這個 草圖弄 錯了 切個0.3 好了 我切到裝配體裏面來了 應該是要切到那個零件裏面去的 很明顯 這個深度 還不夠 這個深度 深度還不夠 切錯 了 我 撤回 一下 撤回 一下 切錯了剛纔 OK 不過這也沒關係 沒關係沒關係 我們把 我們可以把這個草圖啊 把它 Ctrl C Ctrl V 然後打開這個大板 打開這個大板 然後直接 Ctrl V 把它給複製進來 複製進來 那麼這是我剛纔複製的一個草圖啊 複製這個草圖 然後的話我們 這個草圖是在反面 在反面切反 我們在那個 這個零件上面啊 再把它給切出來 草圖 弄反 了 在這邊我們把它刪掉 CtrlC 啊 按住 CtrlC 在 這個面 再來切 怎麼又反了 是 真的 反 了 反 了 就 反 了 哎呀 就這樣 好 我們給叉了 我們再把這一個支具啊 把 它給刪掉 這是 兩邊 的 寬度 配合 OK 然後我們再把這個裝配體啊 把它給那個線性陣列一下 重新選擇四個 好，然後我們一邊是上料，一邊是上料，然後這邊是那個 激光掃描 不，這邊是那個 翹曲測試，這邊是翹曲測試，這邊是激光掃描 然後這邊這邊鏤空 這邊上料 是吧 這邊可以鏤空，然後這邊我們人工來上料 人工來上料 那麼這邊的話，其實這邊的話，它需要一個翹曲測試的話 那麼就是一個三軸機械手 三軸應該是兩軸機械手啊，兩軸 兩軸機械手的話，一個不對，一個豎直 一個水平，然後再加一個升降，三軸機械手 這邊是一個三軸機械手 那麼三軸機械手的話，我們來先畫一個方通鋼啊 先來畫一個 方通鋼和 這點重合 這兩邊對稱 這裏給個200線 這裏給個150，120吧 這兩個線段啊，我們約束它們相等 OK，好，再來確定 然後再用焊接命令，焊接命令 我們的這個型材啊，我們來點 太短 了 60x60 太大 了 50x50 的 吧 這樣子 然後在這個上面我們 再來畫一塊板子啊 作為我們 的這個 模組安裝板 啊 給個一百五 不用給長度我們跟它相等就可以了 給個12 再把它給放到 我們這個 裝配體裡面來 就太小了 一點是不是 所以說我們這個還加大加大 對還下面這兩個安裝 然後再 把它 給鏡 像 左右 左 OK 然後再拉伸一個10 12 我們把 它在 外面來 調節它 這個 尺寸啊 高度現在最起碼 都要加個200 長度的話感覺最起碼還加100 寬度的 話寬度 一百五吧，哈 這裡我覺得這個方通可以用60的 好那麼接下來的 話我們就弄一個 模組啊弄一個 模組往上面搭 弄個模組這個模組的話我們可以直接去怡和達調 去怡和達調這個雅特克我們直接去怡和達調 弄一個寬幅四桿模組啊整體長度 從這裡到這裡的話四百四百六 因為這裡我們這個橫向的一個行程啊最多最多 只要最多最多的話只要他這個觸摸板的一個 寬度就夠了就是一百一十五啊 有效行程115就夠了 找這個 單軸機器人啊模組啊，單軸機器人 我們找一個四杆模組 一般系列 120、130、140 我們來看一下 這個四桿模組 的寬度 它寬度135 我們選擇150的有沒有 170 170我們現在我們看一下 寬度170太寬了 我們就選擇這個吧 寬度135 這個行程我們 它115我們給個200可以啊 電機直連 行程這個無所謂啊 導程這個無所謂，導程，導程現在我們導程的話，因爲這裏它對於 這個電機的速度速度沒什麼要求，所以說所以說導程就無所謂啊 配個400瓦伺服，就這樣一個四個模組把它給導出去 那麼這個時候我們是在畫方案圖啊，後面的 畫這個模型的話，我們是需要把它給細化的啊 細化的話就不能用這個現成的一個 現成的一個模型啊，要需要自己來 搭模組把它給截上，截上斷開鏈接 保存在外部 它是 135的 話， 我們 也 給個 135 它這裏 是4.75 4.75 我們 這是一個軸的話，是用的這種寬幅的這種四杆模組 那麼另外一個軸的話我們 因爲它的行程也短一些 而且它的那個懸臂也小一些 所以說另外一個軸的話我們可以用那種KK模組 這裏的話我們還是先畫一塊安裝板 然後還是以這個爲例 使之獨立 它的這個寬度測一下 寬度在140毫米 這個邊 和 這個邊 寬度 配合 長度的話減少一點 我們 先給 一個 400 這樣的話，它這個行程有限的 我們再來打開這個怡和達 來選一個KK模組 那麼其實KK模組和四杆模組 它們都是屬於四 KK模組 其實KK模組它屬於四杆模組的一種 只不過它的一個 體積會小一些，還有它的一些導向方向不太一樣 其實都是一樣的 這就是KK模組 那麼這裏的KK模組的話，我們選一個60系列的 大概啊 這裏的精度等級我們選擇一般 一般級就可以了 然後這裏的規格 我們選擇這種行程的話 行程的話我們從 這裏到這裏的話 100...這裏到這裏的話 行程的話是61.3 那麼我們滑軌長度我們可以選一個 一百五就夠了，選個兩百的吧 選個兩百的，然後三個啊 三個，三個，三個，三個光電 然後它上面還還有帶蓋的呀，帶蓋子哪種啊 大概是這種帶蓋子，這帶蓋子的它好看一點啊 我比較喜歡我比較喜歡這種帶蓋子的啊 這這兩種這兩種 沒什麼區別，好，我們 就把它這個導入啊 導入這個就是KK模組 我們把它斷開鏈接然 後保存在裝配體外部 像這的話我們最好側掛，側掛的話比較好一點，側掛 然後它這個法蘭座是法蘭基座，應該是40的 40的話，那麼就只需要100瓦伺服電機 40的話，那麼我們就弄我們就弄個100瓦伺服電機 這個是我們 的這個電機 安裝板 是我們 的 模組安裝板 的 寬度的話 我們選一個60就夠了 我們 80 靠前 一點 後面的話再加點內板，後面加幾個內板 內板內板內板，加幾個內板 然後我們先把這個電機給它裝上去啊，100瓦 100瓦的我們看一下，找一下啊，找一下伺服電機 達增量一百瓦伺服電機，這輛新高女孩車 就這個一樣的 所謂這個軸和 這個軸啊同心重合，然後平行 那麼它這裏的話，主要 是這兩個孔，說一下 這兩個孔，這個孔 和這個孔啊，說一下 OK，然後的話我們這裏再固定一塊 板，固定一塊板上面就就需要裝我們的音圈電機了啊，音圈電機 然後我們把內板加 一下，把內板 內板的話它這裏的是80 寬是125 這個面 和 這個面 給個 20 然後再把它給陣列一下 選擇這條邊 然後陣列的那個間距給個100 然後弄個三個看一下 弄 四個弄 四個吧 然後在上面 那麼孤立這個面的話 其實我們選中幾個零件啊 然後再選擇孤立啊 它就會只會顯示這幾個零件啊 我們給它劃個3就行啊 這樣會好看一點 這個邊到 這個點距離 這個邊這個距離也給個12 ok好 然後再相相切 反切貫穿點擊 退出孤立 好 那麼這個樣子的話 它就會好看一點點 好看一點點 這個座子 的話 我覺得需要把它弄到側邊來一點點 我們給個距離 這邊這這上面110 我們給個10 然後再 至於它兩邊的一個距離的話 我們不要給居中 給居中的話 它這個尺寸有點不太合適啊 好 我們把它刪掉 刪掉之後的話啊 我們把它往這邊挪一點 往這邊挪一點 我們再來給個尺寸 這時候我們給個480 差不多啊 480感覺好像還是小一點 因為後面的機構增加的話 更多給個490吧 OK 好 那麼下一步的話我們又選安裝板了 那麼就是這個安裝板 這個安裝板的話我們還是 把這個肋板挖出來 然後使之獨立 這個 刪掉 OK 這個面 和 這個面 對勾 OK，那麼它的長度短了 一點點，我們給個 100 好，我們再去找那個音圈電，我們再去找一個音圈 電機的模型啊，音圈電機，我們在大公司裏面找 OK，我們搜索搜索音圈電機，音圈電機看有沒有 音圈電機這個東西沒有啊，沒有音圈電機的模型啊 那麼我們可能就只能用原設備的 那個那個音圈電機了啊，沒有的話 我們再來，我們帶一個達看一下一個達 如果還是沒有模型的話 這裏有，這裏有 音圈電機的模組 這個可以推力峯值推力 103 牛 不需要那麼大，持續推力 34 牛夠了 推力 40 牛小的 我們直接選 這個模組 該代碼 停止 銷售 如果說沒有模型下載的話 我們就只能用原設備上的模型了 再或者說 我們自己 只是下載這個音圈電機 然後我們都停止銷售了 我們去 米斯米看 一下，米思米它沒有音圈電機，米思米也沒音圈電機 所以說這個的話我們就只能用它原有的一個模型了 我把它 給調 出來 相機 就要 隱藏 之後我們再把這個音圈電機 把這個模組 那麼這就是這個音圈電機它的一個模組 我們把它給放到我們這個裝配體裏面來 那麼我們這個裝配體的話因爲它每次是測試一個 所以說我們就只 需要一個音圈 電機就夠了 這個面和 這個面重合 我們再來給個居中配合 明顯它 這是高度 這個 來 設計 一下 這個伸頭孔這裡鎖 這裡鎖 這四個 孔 固定 的 才給54 那麼它這裡 的寬度的話 從這裡到這裡的長度 這個面到這個面的話還有60 再 加個 60 好那麼下面的話 這裡就要安裝那一個壓力傳感器 感器了，同學們 這裡就需要安裝壓力傳感器 安裝壓力傳感器之後的話 壓力傳感器的另外一面的話 就要安裝我們的測試頭了 就是我們的下壓頭 那麼我們這個模組的話 這個方向上是用的這個 寬幅絲桿模組來控制 然後橫向的話 是用的這個KK模組來控制 然後豎直方向的話是用的這個 音圈電機這個模組來控制 那麼至於這裡的話 就是一個激光 線激光掃描模組對不對 好那麼今天這節課到這就結束了同學們再見