【機械設計】從零基礎學會設計整機設備！目前講的最全最細的“整機設計”教程！企業級項目實戰（2026最新）跟著練把項目寫進簡歷！帶你少走99%的彎路！ P2 - 整機設計課 2

大家好，我是清晨教育卓豪老師 今天是我們整機設計課的第二節課 那麼在上節課的話，我們是已經把這個機架 下機架還有這個凸輪分割器 把它給弄出來對不對 那麼肯定有同學覺得這個凸輪分割器它的一個尺寸 和這個整體的一個機臺的尺寸不是很 所以說其實這個時候我們不用太去管這個東西 因為我們現在主要是把它這個整體結構把它給搭建起來 至於尺寸這方面的話先就這個樣子 我們後面再去來調節 我們再來畫這一個上面一個旋轉的大板 我們也可以拿這一個大板來畫 我們先把它給使之獨立 使之獨立 我重新命名一個名字 那麼它就變成了另外一個零件了 它就變成另外一個零件了 那麼這個零件的話 它又是一個圓形的 它需要是一個圓形的 我們把它改一下 把這個改成圓形 把它刪掉 然後點擊圓 這個的話我們先給一個 先給個800吧 先給個800 完成草圖 OK 保存 然後再把它 這個圓和這個圓同心命令 然後這個邊和這個邊 OK 它這個 寬度我要刪掉 不然的話這裡 這個圓和這兩個面 這個圓和這兩個面來進行寬度配合 確定 OK 那麼這個時候它就在正中心對不對 好那麼我們的產品的話是那一個 產品是那個啥 我們的產品的話是這一個觸摸屏啊 我們把它給弄進來 然後由此來設計制具 那麼像我們這種凸輪分割器上面的制具 我們一般設計的話是怎麼來設計呢 我們一般的話都是採用仿形制具的一個方式 那麼仿形制具什麼意思呢 就是跟它的一個外觀是差不多的一個樣子 那麼我們先來換個板 那麼還是同樣的以這塊大板為例把它拉出來 然後再使之獨立 使之獨立 那麼大小 的話 我們先把它弄小點 先弄個150 長寬150看一下 長寬150有點小啊 有點小 把這個面 把這個面和這個面相貼合 相貼合 它下面 但是它下面還有很多針腳 很多針腳 我們要避開這些針腳 貼合 然後再把它給 然後再把它給那個 嗯 弄到中間 弄 不了 居中配合 好 那距離的話 我們先來給個距離啊 和這個邊線平行 那麼這樣的話我們這個大板 它這裏 它的基準面就跟我們機臺的 邊緣垂直了 這個時候的話我們再 以這個面和這個面 給定一個距離配合 就給定一個230 先給個230吧 先把它給定位 定位的話我們再把這個 觸摸屏把它給弄過來 移過來 那麼移過來之後的話 很明顯這一個 支距啊它那個長了 這個我們給個80看一下 小了 一百 兩邊 然後這裏 的話 我們就不能給寬度配合了 這裡這裡我們給個距離配合 十五，十五這個距離 配合 ok 我們就這樣子 就這個樣子 然後我們把這兩個把它弄成一個 子裝吧 把這兩個把這兩個點上點在這的話 然後這裡有一個子裝配體啊 點擊確定 我們再把它保存在外部 只不過它的名字 現在和我們總裝這個名字重複了對不對 所以說我們按F2把它給改名字 把它名字給改了 裝備體二也可以 這個時候再保存在裝備體外部 我們再來這個裝備體裡面來配合它們 現在它們兩個都是一個浮動的狀態 所以說我們還是 先來把這個 板子先固定 多弄 一個對 稱配合 好，這個時候的話 我們就沿着它們一個尺寸來挖一個 來挖一個孔把它給放進去 沿着這個 方形 我們選中 這些邊線 然後到時候用好像也不太方便 算了還是計劃 單邊都 只給個 0.1毫米 的一個 0.1毫米的間隙，單邊給0.1毫米的間隙 我們先把這個輪廓畫出來 它的外輪廓畫出來 這裏 的 線條 就 需要 一個點 它的 外輪廓 我們 就 畫出 來了 然後這個時候我們再來給尺寸 方便給個0.1 給個零點二吧，他沒零點二的間隙 給個 零點 二 然後再 給個 零點 二 那麼 這邊 的 尺寸 就 不要 忘 了 這裏也可以用 等距實體轉換啊 然後再 把 一些 地方 把 它給 倒下 角 倒個零點一的角 我們 再 來 推出 草圖 這個 草圖哎 弄錯了 切個零點三好了 我切到裝配體裏面來了 啊，同學們 切錯了，應該是要切到那個零件裏面去的 很明顯，這個 深度還不夠啊 這個深度 深度 還不夠 切錯 了 我撤回一下，撤回一下，切錯了，剛纔 OK，不過這也沒關係，沒關係，沒關係 我們可以把這個草圖啊 把它 Ctrl C，Ctrl V 然後打開這個大板 打開這個大板，然後直接 Ctrl V 把它給複製進來 複製進來 那麼，這是我剛纔複製的一個草圖啊 複製這個草圖 然後的話，我們 這個草圖是在反面，在反面切反 我們在那個 這個零件上面啊 再把它給切出來 這個 草圖 弄反 了草圖方法應該 在 這個 呢， 我們 把它 刪掉把那個CtrlC啊，按 按住CtrlC，放 在這個面刪除OK，好， 再來切 怎麼 又放 了？ 反 了 反 了 反 了 就 反 了， 哎呀 就這樣好， 我們給插 了 再把這一個支具 支具給刪掉 翻過來 這是 兩邊 的 寬度 配合 OK，然後我們再把這個裝配體啊， 把它給那個 你留着列 一下重新選擇四個 好，然後我們 一邊是上料啊， 一邊是上料 然後這邊是那個激光掃描 這邊是那個 翹取測試，這邊是翹取測試，這邊是激光掃描 然後這邊鏤空 這邊上料 是吧 這邊可以鏤空，然後這邊我們人工來上料 人工來上料 那麼這邊的話其實 這邊的話它需要一個 敲取測試的話那麼就是一個三軸接手 三軸 應該是兩軸接手，兩軸接手的話 呃 一個 一個數值 一個 水平，然後再加一個升降，三軸接手 這邊是一個三軸接手 那麼三軸接手的話，我們來先畫一個方通鋼 現在畫一個方通鋼 和 這點 重合 兩邊 對稱 這裏給一個 這裏給個 200線 這裡給個150 120吧 這兩個線段啊我們約束它們相等 OK好再來確定 然後再用焊接命令 我們的這個型材啊我們來點 六零乘六零的太大了五零乘五零的吧 這樣子 這樣子 然後在這個上面我們 再來畫一塊板子啊 作為 我們 這個 模組安裝板 啊 給一百五長度不用給長度我們跟它相等就可以了 給個十二 十二 再把它給 放到我們 這個裝配 體裡面來 明顯就太小了一點是不是所以說我們這個還加大加大 對還下面 這兩個 安裝一百二 然後再把 它給鏡像 左右左 點擊，然後再拉伸一個10 12毫米 我們把它在外面來調節它這裏的尺寸 高度 現在 最 起碼 都要 加個 200 然後長度的話感覺最起碼還加100 寬度的話 寬度就先 150吧 這裏我覺得這個方通可以用60的 好，那麼接下來的 話我們就弄一個 模組啊，弄一個 模組往上面搭 弄個模組，這個模組的話我們可以直接去怡和達調 去怡和達調這個亞德克，我們直接去怡和達調 弄一個寬幅四杆模組啊 整體長度從這裏到這裏的話400 460 因爲這裏我們這個橫向的一個行程啊，最多最多 只要最多最多的話只要它這個觸摸板的一個 寬度就夠了，就是115啊 有效行程115就夠了 找這個單軸機器人 模組啊 單軸機器人 我們打一個四杆模組 四杆模組一般系列 120、130、140 我們來看一下 這個四杆模組 寬度 寬度135 我們選擇150的有沒有 170 170我們看一下 寬度170太寬了 就選擇這種 寬度135 這個行程我們 它115我們給個200可以啊 然後電機直連 行程這個無所謂啊 導程這個無所謂，導程，導程現在我們導程的話，因爲這裏它對於 這個電機的速度速度沒什麼要求，所以說所以說導程就無所謂啊 配個400瓦伺服，就這樣一個四杆模組把它給導出去 那麼這個時候，我們是在畫方案圖啊，後面的 話，這個模型的話，我們是需要把它給細化的啊 計劃的話就不能用這個現成 的一個現成的一個模型啊 要需要自己來搭模組把它給 截上，斷開鏈接，保存在外部 既然它是一百三十五的話，我們也給個一百三十五 它這裏呢隔了4.75寬度方面 4.75 我們 這是一個軸的話，是用的這種 寬幅的這種四杆模組 那麼另外一個軸的話，我們 因爲它的行程也短一些 而且它的那個懸臂 也小一些，所以說另外一個軸的話，我們可以用 那種KK模組 這裏的話，我們還是先 畫一塊安裝板 然後還是以這個爲例 使之獨立，它的這個寬度測一下 寬度在140毫米 這個邊 和 這個邊 這個邊和這個邊 寬度配合 然後長度的話減少一點 長度我們 先給一個 先給 一個400 這樣的話它這個行程有限 我們再來打開這個 和達 來選一個KK模組 那麼其實KK模組和四杆模組 它們都是屬於 KK模組 其實KK模組它屬於 四杆模組的一種 只不過它的一個 體積會小一些還有它的一些導向方式不太一樣 其實都是一樣的 這就是KK模組 那麼這裡的KK模組的話我們選一個60系列的 60系列的大概 這裡的精度等級我們選擇一般 一般級就可以了 然後這裡的規格我們選擇這種行程的話 行程的話我們從 這裏到這裏的話 100 這裏到這裏的話 行程的話是 61.3 那麼我們滑軌長度我們可以選一個 一百五就夠了，選個兩百的吧 選個兩百的，然後三個啊 三個，三個，三個，三個光電 它上面還有帶蓋的呀，帶蓋子拿着 大概是這種帶蓋子這個 帶蓋子的它好看一點啊 我比較喜歡這種帶蓋子的啊 這兩種 沒什麼區別 好，我們就把 它這個導入 啊，導入 這個就是 KK 模組 我們把它斷開鏈接 然後保存在裝配體外部 像這的話我們最好側掛，側掛的話比較好一點，側掛 然後它這個法蘭座是法蘭基座應該是 40 的 40 的話，那麼就只需要 100 瓦伺服電機 40 的話，那麼我們就弄，我們就弄個 100 瓦伺服電機 這個是我們 的這個電機 安裝板 不是我們的模組安裝板，從這個面開始，OK，然後這裏和這裏重合 那 它的寬度 的話，我們 選一個60 就夠了 選個八十，這裏和這裏重合把它 靠 前 一點 然後後面後面的話再加點內板，後後面加幾個內板 內板內板內板加幾個內板 然後我們先把這個電機給它裝上去啊，一百瓦 一百瓦的我們看一下，找一下啊，找一下伺服電機 打增量伺服電機 像新高尼爾車 像這個一樣 這個軸和這個軸 啊，同心重合，然後平行 那麼它這裏的話，主要是這兩個 孔，說一下，這兩個孔 這個孔和這個孔啊，說一下 OK，然後的話，我們這裏再固定一塊板 固定一塊板上面就就需要裝我們的音圈電機了 音圈電機，然後我們把內板加一下 把內板 內板的話 這裏的長是八十，寬是一百二十 然後八十 這個面 和 這個面 啊， 重合給個二十啊， 然後再把它 給陣列一下 選成這邊哦，陣列的那個間距給了一百， 然後弄三個看一下 弄四個，五個，開始弄四個吧 然後在上面 孤立那麼，孤立這個命令的話， 其實我們選中幾個零件啊， 然後再選擇孤立啊， 它就會只會顯示這幾個零件啊 我們給劃開它就行 這樣會好看一點 這個邊到這個點距離， 我們給個十二 這個邊這個距離也給個十二 OK好， 然後再相切 相切貫穿 點擊，然後 退出孤立 那麼這個樣子的話， 它就會好看一點點，好 這個座子 的話 我覺得需要把它弄到側邊來一點點 我們給個 距離 這條面 110 我們給個10 然後在至於它兩邊的一個距離的話 我們不要給居中，給居中的話它這個尺寸有點不太合適 好我們把它刪掉，刪掉之後的話 我們把它往這邊挪一點，往這邊挪一點 我們再來給個尺寸 這的話我們給個480 差不多 480感覺好像還是少一點 因為後面的機構增加的話 更多給個490吧 OK 好 那麼下一步的話我們又需要安裝板了 那麼就是這個安裝板 這個安裝板 這個安裝板的話我們還是把這個肋板拉出來 然後使之獨立 這個 刪掉 OK 這個面 和 這個面 重合對個 OK，那麼它的長度短了一點點 我們給個100 好，我們再去找那個音圈電 我們再去找一個音圈電機的模型啊 音圈電機我們在大公司裏面找 OK，我們搜索音圈電機 音圈電機後面 音圈電機這個東西沒有啊 沒有音圈電機的模型啊 那麼我們可能就只能用原設備的那個音圈電機了啊 沒有的話 我們再來 我們再來一個達看一下一個達 如果說還是沒有 模型的話啊 這裏有這裏有這裏有音圈電機的模組啊 這個可以推力峯值推力103牛，不需要那麼大 推力34牛夠了 推力40牛小了一點 我們直接選這個模組啊 該型號停止銷售 這個看一下 停止銷售了 如果說沒有模型下載的話 那麼我們就只能用原設備上面的模型了 再或者說，我們自己只是 下載這個音圈電機 然後我們都停在下載 我們去那個米斯米看一下 米斯米它 沒有音圈 電機 米斯米也沒有音圈電機 所以說 這樣的話 我們就只能用它原有的一個模型了 我把它給調出來 上機 叫 隱藏 之後我們再把這個音圈電機 OK，把這個模組 那麼這就是這個音圈電機 它的一個模組 我們把它給放到我們這個裝備體裏面來 那麼我們這個裝配體的話，因爲它每次啊是測試一個啊 所以說我們就只需要 一個一個一個 音圈電機結構了 這裏這個面和這個面重合 和這個面重合 我們再來給個居中配合 明顯它 這個高度 把這個來設計一下 這個針頭 孔這裏鎖 這裏鎖 這側孔固定的 那麼 它這裏的 寬度的話 從這裏到 這裏的長 度啊 這個面到這個面的話還有60 我們再 加個60 好，那麼下面的話 這裏就要安裝那一個壓力傳感器了同學們 這裏就需要安裝壓力傳感器 安裝壓力傳感器之後的話 壓力傳感器的另外一面的話 就要安裝我們的那個測試頭了 就是我們的下壓頭 那麼我們這個模組的話 這個方向上是用了這個寬幅絲桿模組來控制 然後橫向的話是用了這個KK模組來控制 然後豎直方向的話是用了這個音圈電機 這個模組來控制 那麼至於這個的話就是一個激光 線激光掃描模組對不對 好那麼今天這節課到這就結束了 同學們再見