伺服馬達運動控制簡介_Part1

介紹常用的運動控制方式。 先來講J-O-G運動。 假設,當我們按下按鈕它就正方向旋轉。 鬆開手它就停止。 J-O-G其實就是連續運動加表示正方向。 再來看J-O-G減,按下按鈕馬達負方向旋轉。 這就是J-O-G運動。 它一般用於在手動調適時定點視覺。 再來看其他寸動,也叫點動。 它分兩種,第一種叫絕對運動。 第二種叫相對運動。 我們先說絕對。 假設軸在零點。 用戶想讓軸走100毫米。 軸開始運動到100停止。 這時用戶又輸入,讓軸到110毫米。 這就是絕對運動。 你讓軸運動到那裡它就到那裡。 再來看相對運動。 用戶輸入100毫米。 軸開始運動到100毫米停止。 這時用戶又輸入,100毫米。 它會在原有的位置再運動100毫米。 這就是相對運動。 它會將軸停止位當作零點。 輸入多少毫米,它就增加多少運動。 常用於手動調適。