魚雷沒有發動機！只靠放線就能前進？奇葩的布倫南制導魚雷 【萌萌戰隊】

1896年某個陰霾的清晨 一艘法國蒸汽鐵甲艦偷摸靠近 英國南端的懷特島 頓時港口的岸防魚雷基地警報大作 只見這裏存放着數枚魚雷 還有鍋爐房和蒸汽機 士兵將一枚橫截面呈橢圓形的怪異魚雷 推上滑軌 該魚雷長度6.7米重量1噸 頭部有全動方向舵和升降舵 背部豎起4米多高的桅杆 尾部除了方向舵還有一對共軸反轉螺旋槳 但奇怪的是這對螺旋槳竟隨着 兩臺蒸汽機啓動而同時轉動起來 隨後水平軌道擡起和坡道滑軌對接 魚雷帶着輕微而獨特的嗡嗡聲不斷下滑加速 一頭扎進水裏 很快無畏艦就發現一枚魚雷 正以驚人的27節航速從岸邊衝來 於是緊急滿舵規避 誰知魚雷竟會跟着轉彎 不到兩分鐘就跑過1500米來到眼前 隨即命中艦艏 90公斤烈性炸藥瞬間崩出70-80米高的蘑菇雲 沒過多久鐵甲艦就開始傾覆 而這枚速度驚人的布倫南岸防魚雷 並沒有發動機 只是靠拖拽兩根鋼絲就可前進並制導 去掉外殼發現魚雷中段有兩個鋼鼓 各自纏繞一根長約10千米的細鋼絲 鋼絲拽出時帶動2個鋼鼓相互反轉 其中靠後的鋼鼓向尾部伸出中空的傳動軸 帶動前槳轉動 靠前的鋼鼓則帶動一根同心內套的傳動軸 驅動後槳 使兩副螺旋槳共軸反轉抵消反扭力矩 而拽出來的鋼絲又各自經過導輪 進入鋼鼓的中空軸並從尾端引出 沿着鋼絲順藤摸瓜 發現末端繞在岸上的蒸汽捲揚機上 機器收線越快則魚雷肚裏的鋼鼓轉速越快 航速就越高 經測試φ1.8mm的鋼絲在額定拉力下 可使魚雷航速達到50公里/小時 在130年前這個速度可謂驚人 爲了控制航向兩個鋼絲導輪的軸上還有蝸桿 用來帶動傳動軸 給前面的球形轉向舵機提供動力 只見該舵機內部是4個傘齒齧合形成的差速器 其中左右傘齒被鋼絲導輪驅動 而前後傘齒則是遊星齒輪 如兩個鋼鼓放線速度相同 則遊星齒只在原地自轉使舵機保持靜止 如任意一個鋼鼓加速或減速放線 則2個遊星齒輪就會向前後方向公轉 並帶動框架跟着旋轉 於是撥動轉向柱的斜向滑槽 帶動轉向柱上下兩端的搖臂牽拉操縱鋼絲 分別驅動頭尾的方向舵偏轉 因此岸上兩臺蒸汽機通過調節相對轉速 就可控制舵機偏轉以進行制導 同時爲了讓魚雷定深在水下3.7米 在頭部尖錐裏還有個水壓計 其構造就是把一個活塞放在管道里 靠彈簧抵抗水壓來保持平衡 深度過大則活塞帶動連桿後移 使定深器收到上浮指令推動升降舵後緣下偏 反之深度太淺則活塞帶動連桿前移 使定深器收到下沉指令推動舵面後緣上偏 因此定深器是此魚雷的機密部件 它的外觀是個盒子 在發射前一刻才被裝進魚雷 據推測它的工作原理是通過旋轉的鋼鼓 帶動定深器的傳動軸 這根軸一端有個摩擦輪驅動圓盤旋轉 而頭錐水壓計裏的連桿 則撥動一個套在方軸上的摩擦輪移動 如果摩擦輪外移就會使方軸加速轉動 導致飛球被離心作用甩高 推動頂杆上行撥動滑塊後退 於是牽拉頭部的升降舵面偏轉 反之水壓計連桿撥動摩擦輪內移 方軸就會減速使飛球和頂杆下落 推動滑塊前移帶動升降舵反向偏轉 從而實現了自動定深 所以魚雷潛航時4米多高的桅杆 會始終伸出水面 通過頂端的小燈泡指示位置 岸上的魚雷操作員則一邊用望遠鏡觀察 一邊調節兩臺蒸汽機的相對轉速以控制航向 在大清光緒年間 它是世界第一款實用型高速制導魚雷 對2千米射程內的敵艦 簡直是三指捏田螺 穩拿