【東南大學】《 數控技術》公開課 P13 - 13. 學時 (13)

同學們今天我們開始講這個速控技術的第13講 繼續介紹有關速控編程方面的知識 那麼前面我們已經介紹一些基代碼指令 今天這裏面我們給大家介紹一下這個G04指令 在G04指令的話 它可以使得刀具做短時間的無鏡給光整加工 這樣的一個過程 它無鏡給光整的加工 用於車槽 膛平面 呼孔等場合 所以對它來說 主要是在車槽的時候 在膛平面的時候 以及在呼孔的時候 這個時候要用到這樣的載停指令 載停指令它的加工過程中 比如說對於車槽的時候 車靴環槽的時候 如果鏡給完立即退刀 那麼這個環槽外形是螺旋麪 用載停程序就可以使得 工件空段機苗能夠進行光整成圓 比如說刀具 這是一個軸線方向 這是一個刀具 刀具它本身是在不斷地旋轉 或者說工件也在旋轉 底下是一個工件 這樣的一個工件 我比如說要加工這樣的一個孔 要加工這樣的孔 在加工過程中 刀具加工的這個內表面是一個螺旋線 實際上是一個螺旋線 因爲本身這個刀具在旋轉 刀具又在Z方向往下進去 所以最後形成是螺旋線 那當它加工到達的位置 到達這個位置的時候 比如說到達這個位置 刀具到達這個位置 我讓它做一個停留 刀具同時還在做旋轉運動 但是在Z方向上它不做進去 Z方向上它不做進去 那麼這樣的話就把這個螺旋線又把它切削掉 這樣就可以形成這個光滑的內表面 所以對於膛孔的話 就這樣的一個光準成圓的加工 同樣的對於這個切槽也是類似的方法 把它這個切槽成型 所以它這個程序 它的結構是這樣的一個結構 G04TXLF 在這裏面 G04TXLF就是它的一個具體的結構 這個就是它的具體的一個結構 我們可以看一下在這裏面符號T是地址 這個地址經常用的是XT這樣的一些地址 在這裏面X可以表示停留的時間 這個停留時間可以表達範圍方 從0.001到9999.999秒 這樣的一個時間範圍 或者是工件的轉速是具體機場而定 這個就是對於這個G04這個程序 它的具體的執行過程 那麼成這樣的一個程序格式 這是對於G04 比如說有這樣的一個加工 G04X5 它就表示刀具在加工的時候 它再保持這個停留五秒鐘的時間 G04X5它就表示停留五秒鐘的時間 比如說G04X6 它表示工件空轉六轉 那這個的話是根據具體機場而定 到底是以X後面到底時間還是轉速 根據具體的這個情況而定 實際上這兩個它也是相互有關聯的 如果進給速度是F 如果進如果進給速度是F 那麼F它的單位是這個毫米每分 而主動轉速是S S的單位是轉每分 是轉每分 那這個S在這裏面 就可以使得把停留時間和空轉轉速把它結合起來 比如說我停留五秒鐘 停留五秒鐘從轉速來說 它有個S這個轉速 那麼跟這個五秒相對應起來 我就能夠去得到這個轉速的情況 可以得到這個轉速的情況 五秒鐘乘以S 當然S現在單位是分 我把它再乘一個60 這樣除一個60 我就可以可以這個得到它的轉速的情況 可以得到它的轉速 所以這兩個實驗是不矛盾的 是相關的 我們比如說可以看這麼一個例子是呼平底孔彈 是一個呼平底孔的例子 在這個例子裏面 這個刀具在這裏面做一個呼的動作 那麼呼的是這個平底孔 那麼在呼的過程刀具先往下 我們看一下在這裏面刀具先是往下 第一個程序 它是建立GNE第一個程序彈 第一個程序彈做什麼用 是首先G91表示我要用的是這個絕對這個增量值方式 G91是增量值方式 在我們在前面機架裏面已經給大家做了介紹 同時我採用G01是用直線插譜的方式 表明我走的是直線 同時走直線過程中要進行加工 另外Z1-7表明從刀前位置往下走七毫米 這個七毫米的位置我們可以看 刀具本身離弓箭表面僵持起來三毫米 然後孔這個深度又有四個毫米 所以加起來是七個毫米 這個七個毫米就在這個走道過程中把它完成 同時給出它的這個進給速度是F60 它給出它的進給速度是F60 這個程序就表明了它的加工過程 從當前的這個位置加工到的孔底這個位置 這是它的一個加工過程 下面我們再看第二個這個程序段 這個程序段它的作用的話 G04 X5 LF 當LF的程序段結束 那在這裏面G04 X5它表明刀具停留五秒鐘 也就是說在剛纔到達Z-7這個位置的時候 刀具到達這個位置的時候 在這個位置停留五秒鐘 停留五秒鐘 這樣的話達到對於這個孔光整加工的這個作用 把這個內表面進行光整 同時把底面進行光整 如果這個刀具它本身在這個角度的話 那麼底部它也可以進行光整加工 所以這個的話是指對於平底孔這個程序 可以通過這樣的程序來實現 在這個最後的話光整加工結束之後 也就是X5這個暫停留五秒鐘結束之後 繼續通過這個G00快速定位方式 這是我們在上一講給大家做了介紹 G00通過快速定位方式快速返回 返回到達剛纔加工之前的位置 往正方向走七個毫米 然後用M02這個程序段結束 所以這個的話是指它的一個完整的加工過程 在這裏面G04它是一個非續效指令 只在本程序段有效 G04它是非續效指令 它只在本程序段有效 也就是說它只是G04只是在這一段程序裏發生作用 它對下一個程序段是沒有效果的 這就是這個G04它的這個應用 它是個非續效代碼 跟G00 G01或者G91等等 這些基代碼是不一樣的 現在我們再看第七個是這個刀具半徑自動補償指令 刀具半徑自動補償指令 它主要是G41 G42 G40這三個指令 在這裏面G41是刀具的左補償 G42是刀具的右補償 G40是刀具的這個補償取消 這三個指令它分別起這樣的一個作用 當這個圓形刀具編程的時候 利用刀具半徑補償功能 只需向系統輸入刀具半徑時 就可以按照零件輪廓尺寸編程 而不必計算刀芯軌跡 於按刀芯軌跡來進行編程 這是對於這個有自動編程功能的速控基礎它的這個好處 那麼在這個裏面 刀具半徑補償 這個主要是對於在刀具半徑發生變化的情況下 我如何應用原來的速控程序來進行這個加工 這個時候我就可以採用這個半徑補償的方式來實現 那速控基礎它一般都具備刀具半徑自動補償機能 從而適應用源頭刀具來加工 這個加工的時候可以簡化程序編制 這也是它的這個速控基礎上的 它的這個具備的這樣一個半徑補償功能 它的意義就在這一點 另外的話 這個按刀芯軌跡來編程的時候 它數據的計算有時是相當複雜的 特別是當這個刀具磨損重磨 以及換刀這個導致刀具進行變化的時候 就必須進行重新計算 從而使得更加繁瑣 但又不容易保證加工精度 所以這些情況 這個情況 這個情況都是表明要求速控系統 它要求具有這樣的這個半徑自動補償功能 都要求它有半徑自動補償 如果沒有這種半徑補償功能 我們看它會形成一種什麼樣的效果 第一個在這個情況下 如果是沒有刀具半徑補償功能 那麼沒有這種補償功能 不能像這個系統速度 這個通過輸入半徑值的方式 來進行這個輪廓零件 這個零件的這個輪廓尺寸編程 那麼這個時候我就編程 所以要進刀芯軌跡計算 並且按刀芯軌跡來進行編程 比較麻煩的一件事情 因爲零件本身的這個尺寸 我是可以直接從圖紙得到的 而如果這個時候 我不能直接利用零件圖紙上的尺寸 而要再加上一個刀芯軌跡計算的話 你這個計算過程是非常複雜的 有時候對於複雜零件的話 這根本就做不到 第二個對於這個速控機艙 這個半徑自動 如果是用源頭道具的情況下 如果它沒有這個半徑補償功能 那我對源頭道具千變萬化 把源頭道具都影響我的速控程序 所以這也是一個比較 如果是沒有這種功能的話 用源頭道具去加上的話 是一個非常 燒腦筋的問題 另外的話對於第三個 如果在這個刀芯軌跡編程的時候 它這個刀具磨損 從我換新刀的時候 如果尺寸直徑發生了變化 如果我這個時候沒有進行 這個刀具半徑補償的話 那我同樣的這個程序 它也是這個不能夠重複利用 從來也就不能夠保證它的加工精度 或者加工精度的這個一致性 這樣的一個情況 所以這是刀具半徑自動補償功能 在這裏面所需要起的作用 這個是一個洗刀半徑自動補償的這個例子 在這裏面 由於速控裝置 它具備了刀具半徑的自動補償 只需要按照已知的起到點 P和輪廓A B C D的圖紙數據進行編程 這是一個編程例子 那對於這個例子的話 如果系統如果沒有半徑自動補償功能 那我在編程過程中 從A到B到C到D 再回到A這個過程 從F開始這個過程中 我如果刀具只有半徑的話 那每一個地方 我有可能都是不能利用 這個零件輪廓本身尺寸 而是在輪廓尺寸基礎上 我還要加上這個刀具本身的半徑的情況 這樣的話 半徑再加上零件輪廓 我才能夠最後形成刀心軌跡 顯然這個計算又增加了多重這個來度 在程序中 我可以只給出刀具偏置方向指令 G11是屬於左偏 或者G42是屬於右偏 以及偏置號D 而刀偏半徑值 有操作者根據需要輸給CNC裝置 並由D指令調用 CNC裝置能夠自動計算刀心軌跡 並且刀心軌跡運動 使得編程十分簡單 這樣的一個編程過程 G41是左補償 G42是右補償 這兩個補償方式 對於從這個零件來說 如果這是一個零件 這是一個零件 如果要將是外輪廓 將是這個輪廓 刀具在這樣加工過程中 從這個刀具這一邊沿着加工方向觀察 看一看 如果這個刀具在零件輪廓的左面 那麼我就稱爲是左偏置 或者左補償 永積失因 如果反過來 刀具從這裏邊開始加工 沿着這個軌跡加工 沿着這個軌跡方向觀察 刀具是在這個輪廓的右邊 這個時候我就稱爲右偏置 或者說右補償 用G42來定刀具的右補償加工 那這個它的觀察方法 我們可以從這裏面進行觀察 另外對於這個半徑補償功能來說 G41 G42D 它是一個續效指令 它對後續的程序都是能夠發生作用的 這是對於這個G41 G42指令 它的一個特點 那麼對於這個零件 它將如果按絕對值方式來進行編程的話 我們可以編出這樣的一個程序 對於P到A的過程 從這個P到A這個加工 這個實際上是從起到點位置 快速到達加工初始位置 起到點在P點 將初始位置是A點 P到A 這是一個從起到點位置到將初始位置的這樣一個過程 這是一個快速移動的這個過程 或者說我們把它也作爲 如果也作爲加工的話 它加工的這個過程 那在這裏面指定的G90是用絕對值方式 然後G01是用走直線的方式 將這個點位直線查補的方式 另外G41是刀具左補償 表明我用的是這個左補償值 或者說我用的這個左偏置 那麼快速到達的位置是XAYA 它的這個補償值 G41所需要的補償值存放在G01這個位置裏面 這是對於P到A的這個加工過程 這是P到A的加工過程 那麼下一步就從A到B進行輪廓加工 從A到B的加工 那麼A到B的加工的話 在這裏面它是採用續效代碼 還是G90絕對值方式 G01走直線方式 G41刀具左補償 同時G01用的是一號刀的這個補償值 只是它刀的位置 座標位置方式變化 到達了XB YB這位置 所以這個的話在體現了那個續效代碼 它的一個概念 B到C的時候 B到C在這裏面 我同樣的還是採用了這個XCYC 用XCYC這個程序來表示 它到C點的這個加工 它還是在這個左邊 加工輪廓的左邊 所以還是做補償 C到D的過程 從C到D的這個加工過程 C到D的過程 這書上用了這個G42指令 也就是刀具右補償 它爲什麼用刀具右補償 這是因爲它這個裏面實際上是一個 作爲一個複合的加工過程 那麼前面都是這樣的一個加工 都是從這裏邊進行切削 都是切削這個輪廓 而這個到C到D的過程的話 它以這個作爲零件材料 內表面 它要加工的是加工這個部分 它加工的是這個部分 所以從這個定義來判斷的話 沿着加工方向 觀察 沿着加工方向觀察 那麼刀具是在這個輪廓的右邊 是在這個輪廓的右邊 如果你人沿着這個刀具方向 去進行觀察的話 發現刀具是在這個輪廓的右邊 所以用的是G42 要到達的位置是XD YD 也就是D點座標值 從D到A的過程 它又回到了加工這個外輪廓的過程 它加工這個外輪廓 如果你這一次作爲你自己本身這個觀察者 然後你沿着這個刀具的軌跡方向觀察 看見這個刀具是在這個備加工輪廓的左邊 所以還是用的是刀具座標值G41 到達的位置是XA YA 然後再從A點返回到 再從A點返回到P點 那麼在這個過程同時 這個取消刀具的這個半徑補償 所以採用了一個G40指令 G40是取消刀具補償 這個取消過程 在這個走的過程中取消這個刀具的半徑補償 同時看到了終點是XD YP 最後的程序結束 到達了這個位置以後 它程序就結束 所以這個的話是對這幾個程序 它的這個相關的過程 在這裏面G40是註銷指令 G40是註銷指令 也就是當G41或G42程序段完成後 用G40程序段削去片子值 使刀具中心與編程軌跡重合 D01是存放輸入值的 這個存儲器的補償號 這樣的一個D01 它是一個存儲器 在這裏面洗刀半徑 它的左邊用採用機自動補償 這個用G41 這是它的這個加入過程 是採用這個走道過程 同時洗刀半徑又偏置這個自動補償 用的是G42 用G42是走的這條路線 G42是走這條路線 這是兩個不同的這個路線 用G41和G42的這個方式 另外的話 我們可以看一下 在這個圖裏面 到機場不具備這個G41與G42指令的時候 就需要按照A撇B撇C撇這樣的 刀心軌跡來進行編程 具有這個補償指令的時候 就可以按照輪廓指令 輪廓ABC來進行編程 在這個圖裏面 在剛纔的這個圖裏面 用絕對值編程的話 它的方程先用G92 X0 Y0 來設立兩個座標系之間聯繫 在X0 Y0的位置 以X0 Y0的位置作爲起到點 作爲起到點 同時建立這個供電座標和機場座標的聯繫 那麼下一個是G90 是採用這個絕對值方式 G00用快速點定位 到達XAYA這個位置 這個位置過程中的刀具作補償 它用的是T1號刀 它的這個補償值存放在D01的位置 下一個是用G01 是這個直線點位插譜 要求到達位置是XBYB 用的進給速度是F 這樣的一個進給速度 那一直往下走 走到後面 就是說又回到這個XAYA這個位置 也就回到A點 然後要求它到達P點的位置 也就是起到點的位置 用快速點定位G00 X0 Y0 然後用這個G40來座標 它的刀具這個半徑補償 最後程序結束 M02程序結束 這是這個程序 刀具半徑自動補償技能 它除了這樣的可免除刀心軌跡的人工計算以外 還可以利用同一家夥程序 適應不同的工況 這是刀具半徑補償功能它的特點 那比如刀具磨損或者刀具重磨以後 那麼刀具半徑變小 只要手動輸入改變後的這個刀具半徑就可以 而不需要修改已編好的這個程序 所以這就是刀具半徑補償在這裏面所能夠起的作用 這是它的一個比較有益的這個作用 它能夠這個半徑變化的情況下 能夠通過這個輸入刀具半徑值 就手動輸入刀具半徑值 就可以應用原來的這個輸入程序來進行編程 自動系統它自動去計算這兩個之間的差值 從而計算新的刀心軌跡 另外的話 比如說用同一個子彈 同一個尺寸的刀具 它可以進行粗精加工 它可以進行粗加工和精加工 同一個程序實現粗加工和精加工 那麼它的這個粗加工和精加工餘量是通過半徑補償方式來實現 實際上在這個粗精加工過程中 它的這個補償方法主要是設精加工餘量爲X 先人工輸入R加X的片質量 就可以進行粗加工 是這樣的一個粗加工 這個實驗也就是說 我如果這個零件 比如說這是一個車牀裏面的零件 車牀裏面的家務零件 在這個車牀裏面的家務零件 它最終所需要實現的零件輪廓是這個輪廓 是這個輪廓 那麼在這個裏面 這部分材料是必須被切除的 這部分我們稱爲粗加工和精加工之間的餘量 那我在編程的時候 速控編程的時候是根據最終的這個計算機 或者說這個編程人員 他給出的是最終的這個尺寸 它是最終的這個尺寸 我們把它稱爲A B C D 這個毛坯位置就在A撇B撇C撇D撇這樣的一個位置 那爲了把這兩個加工過程採用同一個速控程序 那我在編程的時候是採用裏邊這個加工過程來進行編程的 採用裏邊這個尺寸來進行編程 實際上就是精加工 用精加工輪廓來編程 那編程完了之後 我可以把它作爲一個精加工的程序 爲了利用這個精加工程序來進行粗加工 加工到達這個位置的時候的加工 我就要把這個加上這個X X我就加到這個程序裏 把X作爲這個半徑補償 把X作爲半徑補償 我就能夠實現這樣的一個粗加工 所以用同一個程序既能夠實現這個精加工 又能夠實現粗加工 這是對精加工和粗加工在這裏面 用半徑補償的方式來實現 實際上道具它不需要這種半徑補償 但是爲了實現道具的這個同一個速控程序來實現精加工和粗加工 我把這個精加工和粗加工餘量作爲道具的半徑補償值 從而去實現這種半徑補償 是這樣的一個情況 那麼在這裏面 精加工的時候 輸入道具半徑爲R的這個片質量 就可以進行最終的輪廓加工 對於這個加工的情況 同樣的話 利用輸入R值的大小 可以控制輪廓尺寸的精度 道具半徑補償指令 它至於G00或者說G01程序段中 或於G02 G03程序段之前來單設程序段 也就是說這個它是指什麼樣的含義 這個它的含義 也就是說道具的半徑補償 它在什麼時候建立起來 是在加工之前 加工前的 程序段 它也就是說在加工之前的程序段中來建立起這個道具的半徑補償 道具半徑補償是在加工前的這個程序段裏面建立起來 這個是加工之前的這個程序段的這個建立 是這樣的一個建立過程 由於這個半徑補償 它是輪廓的法向偏執 在兩極和元素短接點處可能出現刀心軌跡的不連續或干涉性 所以可以用V刀補C刀補來實現程序段間角過渡 可以實現這種間角過渡 也就是說在這個半徑補償的情況下 刀心軌跡 它有可能採用刀心軌跡去面試 如果我沒有采用這個間角處理方法的話 就有可能在間角部分採線出現這個不連續或者干涉現象 不連續使得這個精度發生變化 如果是這個干涉現場就有可能產生過切 所以這是對於編程的時候所需要考慮的 在這個輪廓法向偏執上面 建立這個刀心 用這個半徑補償方式來建立刀心軌跡的話 就有可能會產生這樣的一個問題 再看刀具的長度補償 刀具的長度補償指令是什麼樣的指令 長度補償指令是G43和G44 G43和G44是長度補償指令 那麼跟半徑補償指令一樣 它也是採用G40來註銷它的補償 剛纔G40是註銷刀具的半徑補償 在這裏面是註銷刀具的長度補償 刀具它的長度補償指令 一般用於刀具軸向 也就是Z向的補償 它可使刀具在Z方向上的實際位移量 大於或者小於程序給定的值 這也就是說跟剛纔的區別 剛纔這個半徑補償 實際上是在這個刀具鏡向方向上的變化 而這個長度補償 它是在這個軸線方向上的這個補償 是這樣的一個補償方式 在這個編程過程中 刀具它長度補償 它的補償值可以通過這樣的方式來進行計算 實際位移量 它等於程序給定值加減一個補償值 是這個刀具它的實際的位移量 它等於程序給定值加減一個補償值 根據這個補償值來決定 它這一棟的實際的這個走道鏈 那這個它實際上是程序給定值加減一個補償值 在這個公式裏面 那麼兩個代數值相加就稱爲正偏值 用G43來表這個指令來表示 如果是相減就稱爲負偏值 用G44指令來表示 所以這個G43G44 它在這裏面實際上跟剛纔的這個G41G42有所區別 G41G42是肯定就是說用刀具 左補償右補償是根據這個加工方向來確定的 是唯一的 而在這個裏面 這個正補償和負補償 正補償負補償 它不是根據加工方向來確定 它而是根據這個計算過程程序給定值補償值之間的 運轉方向性來決定是採用這個正補償還是負補償 也就是說採用G43還是G44 在這裏面給定的程序值與輸入的補償值都可以正都可正可負 正Z爲正負Z爲負 根據需要來選取 這是把這個編程過程中的這個值程序值與輸入的補償值 跟Z方向來把它結合起來 看一下到底是跟正Z方向相同還是跟負Z方向相同 下面我們再來看看 在這個圖裏面 在這個圖是一個鑽頭快速接近弓箭時的這個長度補償 那在這個裏面 比如是A1是程序值 並且是一個負Z方向 負Z方向也就是說它的值是負A 它這個程序值 那D是補償值 並且是負Z方向 也就是負Z 在這裏面 A2是實際位移量 A1是實際位移量 A1是程序給定值 A2是實際位移量 然後這個負D是一個補償值 把這三者之間關係可以列出來 在這個圖A裏面 圖A裏面用G43指令 圖B是用G44指令 它實際位移量以及它的程序可以分別用這個增量值的方式來計算 可以得到這樣的一個計算公式 圖A的情況負A2 A2實際上它是一個標量 或者說它是一個絕對值 它是一個絕對值 在這裏面正負號表明了它的方向 A2表明它是沿Z走的負方向的 所以是一個負A2 負A2它實際的位移量它等於多少 它等於編程的負A這個位移量 再加上一個 加上這個補償值是負G1 把這兩個加起來纔是真正的實際的位移 這個實際位移就是負的A1加上G1 那麼也就是說 它是一個在原來的程序所給定的值基礎上 要再加上再走G1這樣的一個補償 這樣的一個加工方法 如果用速控程序來編制的話 它就這樣的一個速控程序 G00是快速點定位 G91採用增量方式 然後G43是道具的這個長度補償 是一個正補償 然後給定的是Z在Z方向上 程序給定的值是負A1這個值 然後它的補償值是存儲在D01這個位置 也就是說如果我有這個負D1的話 那這個負D1 它這個值是存儲在D01裏面 圖B的情況 圖B的這個實際的位移量 A2圖B的實際位移量 它等於負的這個A1 也就是說程序給定的這個走到Z方向走到距離 減去這個補償值 那麼最終所得到是負A1加上D2這樣的一個值 這個值纔是真正的實際的位移量 實際的位移量 我們看看它的程序 在這裏面程序 首先還是快速點定位採用增量方式 用了G44道具長度的這個負補償 在這裏面 它的負補償要求到達終點理論值是負Z的負A1 那麼補償值存放在D02裏面 補償值存放在D02裏面 那麼只是跟剛纔的區別就在跟圖A的區別就在圖A裏面 這個道具的這個最終的Z方向的座標值是加上這個補償值 纔是真正的實際的這個位移值 而在這個裏面圖B的情況裏面 實際位移值是這個程序值減去這個負D2 減去這個負D2 存在D02裏面的負D2 從而得到它的實際的位移量是負A1 是負A1加上D2 在這個裏面 G42、G43、G44的註銷仍然用整個G40指令 也就是說跟剛纔一樣 剛纔的G41、G42執行完之後 如果我再加最後加一個G40指令的話 那麼G41、G42的功能就會註銷掉 而在這裏面也同樣 G43、G44執行結束之後 如果採用一條G40指令 那麼G43、G44指令 它的功能就會消失 在這個採用了G43和G44指令以後 承電人員就不一定要知道實際使用的道具長度 可按照假定的道具長度來進行編程 可以按照這個假定道具長度來進行 那麼然後在加工的時候 我再根據這個假定的這個道具長度和實際道具長度之間的這個差值來進行長度補槽 這樣的話就能夠 這個程序就能夠重複去利用 另外的話也可以在加工過程中 如果這個道具長度發生變化了 或者說更換新道具的時候 不需要變更這個程序 只要把實際道具長度與假定值之差值 輸入至CNC系統它的D程數器中 就可以實現這個道具的長度補槽 或者說用不同換刀的情況下 還可以用原來的輸入程序來進行加工 另外的話 在這個編程裏面指令還有一些固定循環指令 固定循環指令是一些特殊的指令 在這個車廠輸入系統裏面都有 一般對於這個輸入程序的話 如果是沒有不採用這個循環指令的話 那麼在輸入系統裏面 一般都是一個動作要編制一條加工程序 比如說 但是如果比如說鑽孔 對於鑽孔來說 它往往有幾個動作所構成 這些包括這些動作 包括快速接近弓箭 慢速鑽孔 鑽完再快速返回 這樣的三個固定的動作 此鑽孔過程中肯定要用到的幾個固定的動作 這樣的固定的動作 那麼就可以用到這個固定循環指令 還有這個比如說車螺紋 車螺紋它需要切入切螺紋刀截鏡像 或者說斜向退出 再快速返回 這四個固定動作 切螺紋也需要這樣的幾個固定的動作 這些固定動作 它都是一些典型的固定的幾個連續動作 如果能用一條固定循環指令 程序去執行 就可以使得程序段數大爲減少 當然如果這個數目系統 它沒有這樣的固定循環指令 我也可以通過編子程序的方式 用循環調用子程序的方式 來調用這些程序 從而實現固定循環的功能 當然如果數目系統 它本身具有這樣的固定循環功能的話 那是最好的 對於多次重複的固定循環 比如說車螺紋 在這個程序段中 加入循環次數指令和每次循環包具的推進量 程序段數就會更加減少 這是對於這個數目編程而言 那麼固定循環指令 它能起到這個作用 它可以進行多次調用 可以循環做 輸入一個循環次數 來實現它的這個多次的循環調用 這種固定循環指令 這個程序它可以使得程序編制又既簡單 又能夠提高編程的質量 又能夠提高編程質量 是固定循環它的這個意義 在基代碼中常用G80到G89作爲固定循環指令 而在有些車廠中常用G33到G33 G35到G35 以及G70到G79 這樣一些基代碼來表示它的固定循環指令 那後面我還要介紹的G70到G79等等 這樣一些固定循環 它的具體的應用和它具體格式 我們在後面這個程序裏面會再給大家做介紹 那固定循環指令在這個討論過程還是更爲詳細的 再看其他指令 其他指令包括這個進給功能指令 進給功能指令F F表示是進給速度 它的這個單位是毫米每分 毫米每分或者是毫米每轉分別用G94與G95來指定 也就是說這個系統裏面 我如果指定的是G94 那表明我這個系統用的這個F單位是毫米每分 如果這個系統我指定的是G95 那表明我這個系統用的這個進給速度是毫米每轉 當然這個毫米每轉實際上主要是用於切羅溫 它主要是用於切羅溫的過程 這個指令它的用法實際上跟前面我們看G90 G91是類似的 G90 G91是指定了這個程序 它的絕對值方式和增量值方式 那麼G94 G95它指定了它的這個進給速度 它的單位是毫米每分還是轉每分 毫米每轉 F後的速值 它有用直接法的和二維實境制代碼法指定的方式 那麼顯然在這裏面 直接法 它直接是按有關速控切削用量 手冊的這個數據或者經驗數據直接來選用 在F後面直接給出這個進給速度值 代碼法 它是在F後面跟上00至99 表示100種分級速度按等比級數來排列 按照這個等比級數來進行排列 比如說我有這樣的一個F 比如說0 F從F01 F01它表明是什麼樣的一個速度 F01 如果我這個速度 它的這個等等比級數 這個等比級數 它的比例是√2 √2 那麼第一級速度是√2 也就是F0 它等於√2的這個F01是√2的依次號 也就是√2 F02 它等於√2的二次方 它也就是2 那麼當然一直到99 F99就是√2的99次方 F√2的99次方 我可以一直我的高速就總共100個高速 在運動北極是平面上的一個斜線或者圓弧 那麼它的這個F後面的數值 它是指斜線方向 圓弧切線方向 對它的進給速度 所以在這裏面進給速度的話 它實際上是切線方向 或者對於平面上的話 它是斜線的 或者對於圓弧的話 它是切線方向 速度在各座標組上分速度 它不應該超過相應的允許值 這是對進給速度有限的一個要求 進給速度它的要求就是 各個座標組上分速度 它不能夠超過允許的速度值 再看左軸轉速功能 它跟這個進給速度功能F有類似的情況 它轉速是轉每分單位 它速值也是有直接法和二進制 速值表述兩種方法 那麼對於現在的速控系統的話 一般來說都是採用直接法 一般都是採用直接法 因爲現在的速控系統 它都能夠用直接法來直接指定它 有高線的速度 四部系統可以實現無幾條速 代碼法它主要用於一些異步電動機 與齒輪纏繞有機條數 很少採用 現在速控車上都具有車單切入功能 用G96來指定 並用G97註銷恆功率 和用G92來限定最高轉速 就是這個幾個指定的作用 另外還有刀具功能指定T 用來指定刀號以及它的捕藏號 S後面速值 這個兩位和這個四位的區別 T後面 這裏面應該是T後面的字 它有兩位和四位的區別 那四位的話 前兩位是刀位 前兩位是刀號 後兩位是刀捕集成器 比如說0203 那02是2號刀 02是2號刀 而03是從 表示從03號刀捕集成器 來提供事先承認的這個捕藏數據 來進行刀具捕藏 如果後面兩位是00 就無捕藏或者助教捕藏 那編程的時候 往往還取這個刀號與捕藏號的數字相同的情況 來表示它的刀號和刀捕號 還有刀捕號的四位方法 它多用於送車船編程 這是對於這個 基代碼的一些基本的情況 對於這個輔助功能指令 我們在下一講再給大家做介紹 這一講對於這個基代碼的功能 包括前面幾講 我們都在講基代碼功能 就主要給大家介紹到這裏 這一節課講到這裏下課