【清華大學】《大學物理》(國家級精品課)上 P33 - 34. 34-教學錄像-92波動8

长安书院_
146粉絲
2026年10月31日
AI 生成·可能包含錯誤
對聲波我們要求搞清楚以下這些概念
聲壓的概念
聲壓代表某處
聲波場中某處的實際壓強
減去淨壓強
沒有聲波傳播的時候那是壓強
壓強差
這個叫聲壓
聲壓
可正可負
聲壓的振幅是low u a omega
這個大家都知道
你看一下
可以看到
聲強
聲強呢
當然也跟機械不一樣
1% low u omega a
這個沒什麼變化
關鍵是標準聲強
標準聲強我們以1000赫茲情況下的
每平方米時的負12方瓦
它作爲一個標準聲強
這種聲強
在這個頻率下這種聲強
人家耳朵剛剛能感覺
這個聲音剛剛能感覺
所以有時候把它叫做文語
就是能聽到最低的限度
國際標準1000赫茲
因爲耳朵對聲強的感覺跟頻率有關
高頻低頻是不一樣的
我們用標準聲強
作爲一個依據
可以定義聲強級
聲強級的概念
我們這樣定義
把真實的聲強
比如現在屋子裏面大家說話的聲強
跟1000赫茲的
10的負12方每平方米瓦
這個標準聲強做比
這個比值取以10爲底的對數
叫做聲強級
這個名字叫貝爾
貝爾是紀念貝爾這個人的
嫌他的單位太大乘上10
那就是分貝
我們常用的就是分貝
10logi比i0
正常說話是60分貝
你通過L等於60
然後比上10算出來
i等於多少
你可以算出來
正常我們的屋子
大概說話就是60分貝
超過90分貝一般就是噪聲了
噪聲120分貝
原來呢
王滬景那車站前面有一個噪聲
噪聲顯示屏
你們看到了嗎
前幾年
後來發現啊
遠遠超過90分貝
都是100多分貝
汽車一過的時候
噪聲非常厲害
其實這就表明
那個地方已經有噪聲污染了
對吧
污染很嚴重了
已經後來據說撤掉了
我後來去沒見到
因爲你不能讓老百姓看了
總是污染污染了
你政府幹嘛
你限制不了
那車流密度比較大
那也沒有辦法
所以呢
標準是超過90就算噪聲
這個是聲強曲線
紅座標代表頻率
對數座標
縱座標代表分貝聲強級
你看啊
這個就是聽覺的界限
對1000赫茲的情況呢
這是0
L等於0代表什麼意思呢
這個I是多少啊
I就等於I0對不對
你看
I比上I0等於1
1000赫茲的時候
人剛剛能聽到的聲音呢
就是這麼大
10的負12次方
每平方米
但是人聽到的最低聲音
跟頻率有關
如果頻率低的話呢
這個聲強力得高一點
就頻率低啊
使人的耳朵感覺比較遲鈍一點
頻率一高呢
再高一點也比較遲鈍
這個跟頻率有關
大家認識這個圖就可以了
每條曲線描繪的是相同響度下
不同頻率的聲強級
這個是呢聲域
橫座標也是頻率
縱座標代表聲強級分貝
語音的範圍
你看語音的範圍
聲強級和頻率範圍都是最小的
人的聲音最小
如果你的聲音超過這個範圍的話
你就是歌唱家
高音歌唱家或者低音歌唱家
或者高低音兼有的歌唱家
我唱歌呢
高的唱不上去低的也唱不下來
據說這種嗓子不適合唱歌
所以我也沒報音樂學院
這音樂的範圍
樂器的範圍
比人的這個喉嚨聲帶的範圍要大一點
那就疼痛的界限了
在那個區域就是超過120
打炮了
這個時候呢
這個耳朵都受不了了
整個這是聽覺的一個界限
經常看到一個圖
這是比如聲音範疇啊
這些範疇是靠人的耳朵去測量的
測量這些東西呢
是很重要的一個工作
專用一些人做的工作
仿聲學的工作
包括人對某些感覺的工作
人對聽覺系統呢
當然有好多解剖學的一些圖表
我也看不懂
但是據說呢
是通過骨頭的那種傳遞
怎麼傳遞物理機制
現在也不清楚
有些聲音呢
是靠感覺的
就是我挨一下那個設備
我就能聽見了
不挨聽不見
這種傳遞呢
我在當工人的時候呢
畢業的時候都當工人了
叫新工人嘛
新華叫新工人
那師傅拿個螺絲刀
我們那個機器有問題
他那麼聽
那我就想啊
你這樣呢經過這個固體
然後使這個聲音傳遞呢
傳遞的比較
比空氣呢傳遞係數比較高
那這就跟人的耳朵這種感覺
這是完全空氣傳播的
沒有螺絲刀啊
因爲螺絲刀呢
可能就不是這個圖了
關於聲學
專有一個專業在搞聲學
包括建築聲學
專有一個專業
我們那個建築師有一個
建築物理實驗室
其中聲學是很重要的
就是大的劇場
一個非常
幾千人的大劇場
如果聲學搞得不好的話
那個交換回響時間太大
這個效果特別不好
領導在說話的時候呢
你可能說了第二句話
第一句話才聽見
或者呢聽了第三句話
超聲波的範圍大概是
二十千赫茲
兩萬赫茲以上
叫超聲波
超聲波是太有用處的一種聲波
我們可以用它來探傷
臂超其實也是一種探傷
對人體的探傷
聲納
聲納很重要
我們舉這個聲納
是海底地形的一種測量
通過聲納
就把海底的地形
等高線畫出來
超聲焊接
超聲切割
超聲手術
加溼器
聲之發光
我們現在做
加溼器實驗
所謂加溼器啊
就是一種超聲噴泉的原理
大家看一下
這看不到
是這樣
我用那個
換能器
所謂換能器呢
就是亞電陶瓷
在高頻電場作用下
產生機械振動
這個機械振動呢
產生的就是
就超聲波
就這個
做成
挖
挖下這麼一個狀態
這麼一個東西
然後那超聲波聚焦
聚焦在焦點上
我正好水面
就在焦點附近
就把水面那個水
打碎了
打成霧狀
還不是分子狀
這樣就成爲一種
霧狀的東西
就上來了
我們看一下
看一下這個
加溼器的原理
所謂加溼器
就是用超聲
把水打成霧狀
看到了嗎
現在已經打成霧狀了
你看
很溼潤的
我們就放在這吧
讓霧都溼潤一會兒
這就是
加溼器
或者超聲噴泉的
這個基本原理
我們再看看聲質發光
什麼叫聲質發光呢
我用超聲波
我做一個燒屏
我看這個圖吧
這是一個玻璃杯
玻璃容器裏面
放着某種液體
就是四氯化碳等等等等
也可以放水
然後呢
對面放兩個換能器
就是用高頻電場
產生超聲
超聲使液體中的
某個局部區域
達到了高壓
那個壓強非常高
結果發現那塊發光了
這段光點
這是我們
我們專主
那個安宇老師
他做的
前幾年做的實驗
在國內是第四個
見到光的
這個機率很複雜
它有經典力學的一些原理
也有這個
微觀世界的一些原理
爲什麼會發光
這光譜是如何分佈的等等
這有多方面的研究
前四年的時候
在Science發表三篇文章
這個作者認爲
用這種方法
可以實現人工核聚變
就超聲核聚變
那最近幾年沒有聲音了
如果這種方法能夠發生聚變的話
那麼比用激光的方法
可能更能廉價一點
同時呢
通過這個聲質發光的研究
也研究了在高壓情況下的
一些機理
有些新的現象
很有意思的一些現象
這是關於超聲
我們就介紹這麼多
下面我們討論多普爾效應
我們知道
波的傳播速度
對於機械波來說
傳播速度呢
是不變的
對於非色散介質
速度是不變的
而且這個速度跟波源的運動
是沒關係的
跟接收器的運動也沒關係
波速值和介質有關
但是頻率呢
就不同了
由於波源和觀察者的運動
可以使觀測到的頻率
不同於波源的頻率
這種現象叫多普爾現象
叫多普爾效應
多普爾首先在實驗上發現的
這是個蜂鳴器
如果我這個蜂鳴器往你們那運動
波源往你們運動
你發覺聲調或者頻率增高還是降低
你們看一下
增高了呀
有沒有感覺
還沒有
不行我不能太用勁
那你們
火車的感覺
火車迎面開來的時候氣體上
特別高
離開的時候就非常低了
這就是多普爾效應
機械波的多普爾效應
當聲源接近我們運動的時候
你接收到的頻率要比它
聲源的頻率要高
離開我們的時候呢
你接收到的頻率要低於聲源的頻率
這就是多普爾效應
多普爾效應是個
十分重要的效應
不管在機械波中
在其他比如電磁波中光波中
也是存在這種效應
用多普爾效應可以做好多事情
比如激光冷卻原子這件事
當然有好多機理啦
其中一種是多普爾效應
用多普爾效應把原子給冷卻了
所以冷卻
使它熱運動越來越慢
熱運動積累程度越來越低
多普爾效應這件事
在各個方面都有應用
我們現在先講機械波的多普爾效應
然後呢再推導
電磁波的多普爾效應
請大家把這個多普爾效應物理的原理
和機制搞清楚
希望大家喜歡多普爾效應
好了我們看機械波的多普爾效應
我們假定呢
爲了簡單我們先討論
波源和觀察者
在他們的連線上的運動
波源向着觀察者運動
或者觀察者向着波源運動
在垂直方向沒有運動
垂直方向運動一會我們再討論
我們假定是在連線運動
以二者相向運動的方向
爲速度的正方向
這是個圖
S代表波源
R代表接收器
他們在他的連線上
叫SR這個方向上運動
波源比如運動
速度是VS
大於零的意思是說
波源S向着R運動
叫大於零
反過來如果波源離開觀察者運動
那這個速度是小於零的
觀察者如果相對於介質來說
向着波源運動
速度也是大於零
反過來就是小於零
請大家注意我們定義的
觀察者的速度和
波源的速度都是相對於介質
因爲我們討論的是機械波
機械波肯定有介質
我們假定介質是不動的
一定注意這一點
波的速度呢
是U
波速當然也是相對於介質
我們是在介質參考系統討論問題的
S和R在連線上運動
並且S和R的運動速度的正負
由是否相向決定
相向運動爲正
相反運動爲負
互相離開爲負
這是我們的定義
以後我們的公式呢
都是在這個定義下寫出來的
注意這件事
好了
假定波源的頻率爲μS
接收器觀測到的頻率爲μR
我們現在要找一找
μR跟μS的關係
也就是說當
波源運動
或者觀察者運動
或者它們兩個一塊運動的時候
它倆之間的關係
剛纔我們的實驗是什麼呢
是觀察者不動你們的耳朵都沒動
波源向着你們運動
你發現μR大於μS
反過來運動
你發現μR小於μS
如果都運動起來
波源也動你耳朵也運動會什麼現象
我們要推導這個計算公式
我們先看
波源不動
耳朵動觀察者動
是這個意思
波源不動嘛
它發出的聲波球面波
假如點波源
球面波是這樣往前跑的
各項同性的跑
這是你的耳朵開始在這個位置
又運動了
隔一段時間就跑到這了
略過這個波前往前跑
波紋這麼傳
你耳朵往前跑
你可以想象
所謂你耳朵接收的頻率
就是耳朵的骨膜振動器件
那個設備
單位時間通過的完整的波的個數
就是頻率
通過兩個波
那就兩赫茲
每秒鐘通過三個波就三赫茲
所以我們就算這件事
我看一看當耳朵運動的時候
單位時間內通過耳朵的
完整的波長的個數
波源不動
耳朵往那個方向運動
向着波源運動
所以耳朵的運動速度
接收器的運動速度是大於零的
然後單位時間內
如果
觀察者的速度VR的話
就代表單位時間內
耳朵跑這麼個距離
耳朵從這跑到這了
單位時間那個波前
這個波
球面波的等向面
跑了這麼遠
這是波速
是不是這個道理啊
單位時間耳朵往前跑了這麼遠
波跑了這麼遠
所以單位時間
在這個距離上
包括那些波都通過了耳朵
那我計算單位時間
通過耳朵的完整的波的個數呢
我就把這個長度
比上λ就可以了
就這麼算
這很物理的
我就看一下單位時間通過耳朵
有多少個波長就可以了
波長跟頻率
跟波速的關係是這個關係
波速跟你的觀察者
或者波源運動沒有關係
這個頻率是
波源的那個頻率
把我計算了
單位時間通過耳朵有多少個
完整的波呢
這麼算
觀察者的速度
加上波的速度
比上λ
注意觀察者向着波源運動
所以這個是正的
那把λ用它代理
就是這個
當波源靜止
觀察者運動的時候
觀察者接收到的頻率
和波源的頻率
是這個關係
u加vr比於u
u代表波的速度
vr代表觀察者運動的速度
觀察者相對於
波源來說是向着波源運動的
所以這是加號
如果RJJS運動
就vr大於0的話呢
觀察者觀測到的頻率
大於波源的頻率否則呢
這個都很清楚
這點請大家注意
就是你在討論一個物理問題的時候
一定要
比較踏實的從最基本的
試驗依據出發
什麼叫接收器的
接收的頻率
就你耳朵單位時間通過多少個波腸
多少個全振動
這個是最基本的出發點
就是我倒建議呢
至少我們在學習大學物理期間
你討論問題要土一點
土字大家知道
這麼寫要土一點
土啊
土一點
不要抬手太高
能夠從最基本的
試驗事實和物理感覺出發
你這出發討論問題比較深刻
越土越深刻
原始人的服裝
是特別深刻的
它就是欲寒
它很實在的
拿一塊毛皮裹在身上就是欲寒
後來覺得不好看
在毛皮上雕幾個花
然後做出幾個飄帶
發展到現在的服裝
它就不本質了
它就形成一種包裝了
所以考慮要土一點
我們剛纔很土啊
就認爲單位時間通過耳膜的
全波
完整波的個數
很土
但它就是物理實質
我們要繼續土下去
現在討論觀察者靜止
無壓等於零
波源運動
我們看一個試驗
這個演示試驗我們沒做
這是一個真正的演示試驗圖像
我有水盆裏面有水波
這是一個
產生水波的震盪源
鎮子
如果鎮子不動的話
這個波應該是
完全是
同心的球面
同心的圓環
現在往那鎮子一邊鎮一邊往那邊跑
你會發現
這個波前
這邊的波長小了
這邊的波長大了
鎮子一邊鎮一邊往那邊跑
這個波一旦鎮子的
發出那個波
刺激水面的波
一旦發出之後
它就以波速運動了
就跟這個鎮子的速度沒有關係了
它會以波速往前運動
但你鎮子發射的那個點
發射那個波那個點
震盪點往上面移
所以這邊波就像被擠壓了一樣
這邊波就像被拉開了一樣
對吧
實驗和理論都是這樣的
機械波我們談的是機械波
這告訴我們什麼呢
假如你耳朵不動
這是個耳朵
耳朵不動波源動的話
你在這邊接受的
單位時間接受的波的那個
完整的波的個數
和在這邊接受的完整波的個數
肯定不一樣對不對
哪邊多啊這邊應該多對吧
這邊應該少
所以波源運動的時候
向着波源這個方向靜止的觀察器
和揹着波源
那個檢測器
接收的頻率是不一樣的
這邊頻率會高
這邊頻率會低
這也是挺土的
這麼一個實驗室
那好我們下面就算一下
算的根據是什麼呢
我算一下呢
由於這個波源的運動
使原來波源不運動那個波長
壓縮了多少
波長壓縮的越短
那我單位時間接收到波的個數
就越多對不對
因爲波的速度
波傳播的速度
跟波源沒有關係對吧
是不是這個道理啊
我看看這邊
這個波長被壓縮了多短
我就做這件事情
好了這是那個圖
耳朵不動耳朵R不動
波源在運動
波源運動速度Vs
由於波源的運動
所以使耳朵接收到的
那個波的波長啊
就跟原來波源不動的時候
那個波長就不一樣了
肯定不一樣
波源不動的時候波長等於什麼呢
等於波速
波源不動的時候波長
是虛線的波長
我們一步一步看
等於波速乘上
波源的週期
或者是頻率
比上μs波源的頻率
這是波源不動的時候
原來的波長叫λ0
波源運動之後呢
在這個
原來λ0這個裏面呢
被減掉
由於波源運動
使振動點完全移動那個距離
就波源運動的速度
乘上波源的週期
這個實現
纔是你耳朵這塊
你感覺到的真實的波的波長
這邊的波長
應該怎麼寫啊
這邊的波長
應該減掉這個Vs Ts
還是加
這塊波長拉長了
是不是這個道理啊
在這邊看呢
耳朵沒動但是由於波源運動了
所以耳朵接收到的波長λr
跟波源不動的時候
λ0比呢
小了一點小了多少呢
小了這麼多Vs Ts
這個就是我們
物理上的考慮
波長短了嘛
當然你單位時間
波傳播的距離還不變
所以在單位時間波傳播的距離上
有多少個完整的波長呢
這個完整波長的個數
一定要多對不對
因爲λr小於λ0
所以頻率增高
所以我把λr寫成
U-Vs Ts
這是波傳播的速度
這是波源的速度
成了Ts
下面就計算了
所以我接收到的
接收到的頻率就是什麼呢
單位時間內通過耳朵的
全波長
完整波長的個數
這是耳朵接收的波長λr
這是單位時間波傳播的距離
這個波
單位時間略過了耳朵這麼遠
包括多少個波長呢
你比上λr
不能再比上λ0了
因爲這個波長被壓縮了
你真實接收的波長呢
比原來的λr小一點
那我帶進去
把上面事帶進去
下面就沒什麼作用
當觀察者靜止
波源以這個速度運動的時候
注意
相對於觀察者運動
Vs是正的
這個頻率
觀察者觀察到的頻率
跟波源的頻率最關係
U代表波速
所以如果Vs是正的話
向着觀察者運動的話
頻率增高還是降低啊
是增高的
就跟觀察者向着波源運動一樣
也是增高的
但是增高的函數關係是不一樣的
這個有什麼疑問嗎
就波源運動把波長壓縮了這件事情
你信嗎
我相信你是信的
因爲我剛纔做實驗都看到了
真實的看到
那個波田的形狀了
那是實驗結果
確實是實驗結果
那當然我們的分析是對的
所以如果這兩點都搞清楚了
耳朵往前運動
單位時間接受的完整的波長的個數增加
以及波源
向着觀察者運動
也使呢這個數增加
這兩個事情搞清楚了
我想多表相應的物理本質
你掌握就這麼多
這是最根本的
而最根本的這個東西是非常土的
靠你耳朵去感覺你回去想一下
你就會想明白了
下面的話題就很好說
波源不動
觀察者運動
那是第一個事物
波源運動觀察者不動是第二個事物
好了那它倆都動起來了
都動起來呢
這個因子表
波源不動觀察者動的時候
對應的那個係數
這塊應該是波源的頻率
對吧
可是波源運動起來了
那這個應該是
都運動起來的那個頻率
所以它倆相乘就行
兩個因子應該相乘
我再說一遍
這是由於啊
觀察者拎着波往前跑
單位時間通過觀察者耳朵
那個波長的數增加了
這由於呢
這個波源運動壓縮了那個波長
使觀察者單位時間內
接收的波長數增加
兩個乘在一塊
就是波源和觀察者
都運動的時候
觀察者接收的頻率
和波源頻率之間的關係
這就是機械波的
Doppler效應的公式
U代表波速
VR和VS
正負的定義我剛纔說過了
上面是加下面是減
這就是機械波的
Doppler效應
對於速度VR VS相對介質而言
我們在介質參考系討論問題
有意思的是
當VR等於-VS的時候
這就說明
相對介質
波源也動
觀察者也動
但它倆沒有相對運動
是這麼動的
你把它帶進去發現
如果波源和觀察者沒有相對運動
儘管它倆都相對介質動的話
頻率是一樣的
這也對對不對
它沒有相對運動
這個時候剛纔那兩個效應就抵消掉了
就沒了
你從公式也可以看出來
你們想一下
機械波有沒有橫向Doppler效應
什麼叫橫向Doppler效應呢
我是觀察者
這個是呢
這是觀察者這是波源
剛纔我們討論這種運動
現在我這樣
觀察者不動
波源這麼動
向垂直方向動
如果波源向垂直方向動的話
它接觸頻率變不變
應不應該變呢
爲什麼要變呢
原則上
嚴格的說應不應該變
變的原因是什麼
不能在這個
比如這是X方向
這是Y方向
它是向着Y方向動的
動的一瞬間
這個波源的運動速度
在X方向投影是零
就這麼一動這一瞬間
你不能到這兒
到這兒當然它們有相對位移了
這一瞬間有沒有橫向Doppler效應
按照剛纔我們的理論
不應該有橫向Doppler效應
因爲你看它稍微這麼一動的時候
在這個方向有波長的壓縮
在這個方向
在那瞬間沒有壓縮
就那一瞬間
在這個方向沒有波長的壓縮
所以接收器接收頻率應該等於
這個發射的頻率
對於機械波來說
是沒有橫向效應
那你會問我
那你這麼一動的話
你相對我有個運動
那你這個
頻率跟週期有關
週期的倒數對不對
週期相當於是兩個事件的時間間隔
那一動起來時間間隔
一個原始一個測試
當然有關係了
爲什麼對機械波這個關係不大呢
因爲對於機械波來說
這個運動的速度遠遠小於光速
機械波對吧
遠遠小於光速這是第一
第二呢機械波涉及到的
頻率也很低
這個頻率也很低
所以呢可以不必考慮相對論效應
如果考慮相對論效應的話
橫向運動
儘管是機械波
也會有多麼的效應
因爲
這兩個參考系之間
有相對運動的當然時間測量
就有個時間延遲問題
我們在討論機械波的時候
總是假定
波源或者觀察者的運動
運動速度遠遠小於光速
所以相對論效應可以忽略不計
所以在這個意義下
我們說機械波沒有橫向
多麼的效應
下面我們討論光
討論電磁波
那電磁波呢
這個多麼的效應討論方法有很多方法
我們還是提供相對論的方法
來討論一下
這是個例題
我們先做一下這個例題吧
不要着急
一個靜止的聲源S
頻率爲300赫茲
聲的速度是33 330
330米每秒
觀察者R以速度
60每秒米向右運動
這是觀察者
這是聲源
以每秒60米向右運動
反射B
以每秒100米的速度
也向右運動
它這麼跑
這是聲源
然後聲音出來之後
被反射B反射
被接收器接到了
直接接收到聲源的聲波
這兩個波頻率有點差別
在觀察者那形成拍
形成拍的現象
拍頻是很容易測的
我用一個儀器就測出來了
通過這個拍頻
我能不能把這個
這個物體運動的速度測出來
簡單說一下
R測得的拍頻
6B
R接收到聲源
發射的頻率是這個
R相對於聲源
離開而去
所以這個速度是負的
所以這個頻率應該是
U-VR-US
US是聲源的頻率
U代表聲音傳播的速度
聲波的接種傳播的速度
VR是負值
所以這有個負號
R接收的這個頻率應該降低的
好了 這是一件事
再來我們看一下
這個反射B
收到的聲源發射的頻率
應該是U-V
V代表反射B的速度
你把反射B當作接收器
μ'代表反射器接收到的頻率
這個頻率μ'
不但被接收了 並且呢
它反射回去 發射出去
就等於一個
向右邊 以速度V運動的
一個聲源
發射這個頻率 對不對
你把它當新的波源就好了
一邊跑一邊接收
接收完就發射回去
所以呢 你把反射B當作
這個發射源的話呢
這個時候發射的頻率
R收到的反射B
反射波的頻率就應該這樣
注意 這個時候R也運動
聲源也運動了 倆都運動了
你用兩個都運動的公式代進去
你就算出了
R接收到反射B的頻率
應該是這個東西
它倆都動 對吧
然後這是反射B反射的頻率
這個頻率就是它
就是反射B接收的頻率
接收又把它發出去
二傳手
好了 我帶你就這個
好了 緬R
減去緬R一撇 就是差頻
就是拍頻
算出來就是差
拍頻是55.8赫茲
好了 我們反過來
我知道了
拍頻 我用測出來
我知道聲音傳播的速度
波源的速度 頻率我也知道
我可以
觀察者運動素也知道
我就可以反推
反射B的速度
反射B是個輪船 我就通過測量
輪船在海中的速度
這時候U
是聲波在海水中的速度
這就是聲納原理
聲納測速度的原理
聲納測速度的
有的聲納測距離
距離好辦 我知道
海水中的波速
我知道速度之後
一個移動目標
某個時刻的距離我就能測出來
我都可以測出來
通過這個方法我們測量
有拍頻
可以測量物體的運動速度
這個
在網上當了一個東西
一個車過來
他用一個測速儀 這個警察
風也很大
帽子都刮掉了
他問 如何測出高速行駛
汽車速度的呢
檢測器
看到發射波 反射回來
接收 通過插頻
就可以算出反射波
體運動的速度
