到底是什麼卡住了燃油車無法用智駕？

大家有沒有想過 過去燃油車都沒有支架 那到底是什麼限制了燃油車上支架呢 而最近一段時間 大家又好像總能聽到什麼什麼燃油車有支架了 就比如最新的國產奧迪A6L 包括已經上市的國產奧迪A5L 都配備了華爲乾坤支架ADS 所以這就奇怪了 這些汽車製造商到底對燃油車做了哪些改動 以至於讓支架這個東西不再是新能源車的專屬 首先我們得知道之前燃油車爲什麼裝不了支架 主要原因有兩點 第一點 支架需要有大量的傳感器來支持運行 我們還是拿最新的奧迪A5L來說 當然新的A6L應該也是差不多的 這款車全車使用了6顆毫米波雷達 12顆超聲波雷達 12顆攝像頭 甚至還有兩顆激光雷達 這些傳感器再加上高算力的支架芯片 運行的時候耗電量非常大 用過支架的都知道 開電車的話 開不開支架完全是兩個電耗 而燃油車上用的是12伏鉛酸電池 電壓低 容量小 想給支架提供充足電力 是完全不可能的 這種電池也就給大燈 車機系統供供電還行 而且還不能長時間供電 所以供電不足 是限制燃油車裝支架的第一個因素 第二個因素是老舊的電子電極架構 所謂的電子電極架構核心是三個要素 第一是硬件 這包括剛纔提到的各種傳感器 也包括車上上百個電子控制單元 這就是常說的ECU車載電腦 還包括各種執行器 以及大量的線束 第二個是軟件 也就是運行在硬件上的操作系統 應用程序和算法這些 比如鴻蒙OS 乾坤支架ADS就是軟件層 第三個是通信協議 你可以把它看成是一種 硬件和硬件之間溝通的語言 當傳感器採集到了各種信息之後 把信息給車載電腦的時候 就需要通信協議 而車載電腦處理完信息 把指令發給執行器的時候 也是需要通信協議的 以前燃油車的電子電極架構都很老舊 傳感器這些硬件數量不多 軟件層也不先進 更關鍵的是通信協議落後 大家都聽過看總線這個詞 這就是燃油車時代的通信協議 數據傳輸速率最大也只有每秒一兆 在處理少量的不是很及時的數據時 比如發動機並存項的控制 或者說是車窗燈光的控制 這個傳輸速率還是夠用的 但對於支架不行 支架的各種傳感器每秒都會產生海量數據 如果按照看總線的傳輸速度 遇到行人鬼探頭的場景 不知道已經撞了多少回了 說到這我們總結一下 爲什麼以往燃油車用不了支架 一是因爲12伏鉛酸電池 電壓容量都太小 無法滿足電力供應 二是電子電極架構落後 尤其是通信協議的帶寬不夠 很難支持支架對於數據傳輸速度的極高要求 那麼好 既然原因找到了 燃油車想用支架做針對性優化就可以了 我們還是拿奧迪A5L來說 爲了解決電力供應問題 這裏面就包含一塊1.7度電的磷酸鐵鋰電池 容量增加 電壓提高 用來支持支架傳感器的工作 而且電池電量會被強制保持在50%以上 接着是電子電極架構的升級 A5L不再使用看總線來通信 而是改成了高速以開網 數據傳輸速率從每秒一兆 提升到了每秒一千兆 傳感器採集到的海量信息 可以非常快的傳給ECU電腦 ECU電腦又可以把指令非常快的 傳給動力剎車轉向的執行器 於是在遇到軌探頭這種緊急場景時 就可以馬上剎停 當然也不光是通信協議的升級 剛纔提到的電子電極架構還包括硬件和軟件 傳統燃油車採用的是分佈式ECU架構 簡單理解車上的每一個功能 比如車窗 剎車 都有一個獨立的ECU電腦來控制 這麼設計的好處是什麼呢 一個功能出現問題 幾乎不會影響到其他功能的正常運行 安全性很高 但缺點是算力很低 根本處理不了傳感器產生的海量數據 而且分佈式架構下 各個ECU可能是不同供應商提供的 協同度不高 一旦遇到支架這種非常複雜的場景 就比如說前面有一臺車拋錨了 你需要剎車的同時 打開轉向燈再變線 這麼一套複雜的動作 讓傳統燃油車座大概率動作會有延遲 不是很順暢 如今帶支架的燃油車 基本都把分佈式架構升級成了集中式架構 把所有的功能整合到幾個性能超強的ECU電腦裏面 這樣就可以解決上面提到的 算力低 協同度不高的問題 還是拿A5L來說 它只有5個核心電腦 分別控制動力底盤 車身 置艙和支架 此外還有一個電腦是中央網關 你可以理解這是一個信息樞紐 其他四臺電腦想做信息交互需要先通過它 這也是提高功能融合度的一個方法 把支架 動力底盤這些做集中式整合後 也就可以讓分工變得很明確 支架部分就是華爲來處理 而動力底盤這些交給奧迪 這也是奧迪擅長的 所以當支架功能開啓後 支架電腦發出怎麼開的指令 指令到中央網關之後 再被轉發給負責動力底盤的電腦 最後負責動力底盤的電腦來控制加速 剎車轉向 整個過程中不同的ECU電腦發揮各自優勢 也就實現了1加1大於2的效果 最後總結一下 在用了48V電之後 可以提供更強的電力供應 同時升級電子電極架構 改成以太網通信 海量數據實現了高速交互 集中式ECU架構又極大提高了算力和協同度 所以燃油車也就用上了支架 能看出來現在的燃油車越來越像電車 這也是發展趨勢 因爲喜歡燃油車的人也一樣喜歡支架嘛 廠家就必須得迎合需求才行 好 這就是本期節目的全部內容了 很高興你能看到最後 如果覺得還不錯 記得關注 點贊 分享 我們下個視頻見