3分鐘帶你速通電機扭矩的計算

大家好啊 今天給大家簡單的來講一下 我們電機流矩到底怎麼算啊 首先第一步啊選擇電機種類啊 無非就是步進四幅以及剎車嘛 當然了我知道有很多 不過我們這裏主要是以控制電機啊 做一個基本的介紹 那麼帶不帶剎車呢 這個主要是怎麼說 一般數值工況都帶剎車啊 主要做什麼呢 做一個安全考慮 或者是一個比較大負載的水平工況 也考慮帶剎車 好接着再來啊 我們的一個電機參數計算 看最後哪些參數 首先第一點參數流矩 注意啊 這個流矩它是有兩個階段的 我們正常來說什麼意思呢 就是說啊 我這個電機假設我是個四杆 或者什麼其他的一個方式了 它主要是個輸出力去 把物體從A移到我們這個B點對不對 那麼A到B 它肯定有一個勻速過程 和一個加速過程對不對 很多朋友在再算這個電機流矩的時候 他就不考慮加速過程了 其實是也要考慮的啊 只是說你可能把安全係數放的比較大啊 你反正大馬拉小車能用就行 好接下來再到我們的一個勻速階段 勻速階段T勻速等於F乘以L 這個就是基本的一個力矩的公式了 然後F等於什麼呢 F等於Mg啊乘以μ 這是一個摩擦力加上我們的Mg 啊這個是以豎直工況怎麼說呢 豎直工況做一個基本的介紹啊 因爲豎直工況就是重力加摩擦力嘛 然後這個μ呢看我們的一個接觸材質 M呢看我們的一個負載質量 G呢9.8或者10都可以啊朋友們 一般來講取實計算啊 因爲你稍微取大一點啊 量取大一點不是壞事啊朋友們 然後呢接着再往後面看我們這個L L這個是以一個絲桿爲例的啊 L等於Pb比上2π 這個呢呃有朋友可能不能理解啊 這個東西叫什麼叫回轉半徑啊 叫回轉半徑 如果是我們絲桿的話它就是這麼算的啊 絲桿就這麼算 如果是什麼同步輪啊 或者是什麼鏈輪啊齒輪啊 它就是什麼 就是我們這個分度圓直徑的一半 就是分度圓半徑了 這個L可以把它理解成什麼理解成R 理解成R可能好記一點啊 好接下來看啊 我們這個勻速階段的力矩就算出來了 再算什麼再算加速力矩就行了啊 也就是說我之前說的這個R跟什麼有關呢 跟我們的一個傳動結構有關 你用絲桿傳動你用同步帶傳動 你還是用我們的一個齒輪齒條傳動 它都是有不一樣的一個計算的啊 但是核心思路就是它的一個受力 乘以它的回轉半徑 好接下來我們看加速力怎麼算的 加速力也就是Jβ了啊 J等於什麼呢J就是我們的一個慣量 這個東西叫慣量啊 叫慣量這裏給大家稍微講一下啊 正常來說我們這種絲桿的慣量等於什麼呢 等於絲桿本身的慣量加上負載慣量 絲桿本身的慣量等於0.5乘以mR的平方 這個R等於什麼呢 R同樣的等於這個 這個R不是回轉半徑 這個R就是絲桿直徑的一半啊 然後這個負載慣量就等於什麼呢 等於m乘以PB比上2π的平方 這個PB比上2π是不是看着有點眼熟 它就是我們之前的這個啊 這就是絲桿的回轉半徑啊 那麼也可以理解成有效半徑 好接下來然後β等於什麼呢 β等於2πn比上T1 這個是什麼玩意啊 這個就是角速度啊 如果對高中知識還有點印象的朋友 應該就明白 β就主要是一個角速度了 然後呢 再進行我們的一個慣量比區 驗上它就行了 慣量比是什麼意思呢 就是說你實際上的一個什麼 實際上的一個負載慣量 比上我們的一個計算慣量啊 去做一個基本的 基本的慣量教和 但是啊當然了有些朋友他怎麼樣呢 他可能也不是很習慣 就這個教和能不能用呢 也可以用你選電極選出來 把我們這個流矩啊算出來算出來以後 再怎麼乘一個安全係數啊 電極的安全係數一般是2-3倍啊 伺服電極一般是3倍左右啊 所以說你直接乘個3 你開心點乘個5也沒問題啊 爲什麼乘個5也行呢 因爲選大了沒事 選大了可以用選小了就用不了了 好 這是今天給大家帶來的 關於電極流矩的一個基本知識 計算介紹啊 謝謝大家 這怎樣的仗義