“步進、伺服、直驅、驅動”四大電機教程！最新的電機教程，包含全部的電機知識！不懂選型？看完就就會了！ P31 - 4、直驅電機的選型依據

大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下直驅定機的選行 那麼直驅定機的選行呢 跟步進定機 設復定機選行就不一樣了 像步進設復 我們一般怎麼選擇的 首先就是要計算出帶動機構運動所需要定機輸出的最大的扭矩 或者我們叫它工況需要的最大輸出 然後呢 再給定機一定的安全係數 比如說設復定機 我們一般是給兩倍安全係數的 因爲設復定機呢 它具備固載能力 它的最大扭矩是額定扭矩的三倍 所以說安全係數給兩倍就夠了 那麼步進定機呢 要看轉速 要看負載 像這個轉速較低 負載較輕 安全係數1.5到兩倍 如果說轉速較高 負載較重呢 安全係數兩到三倍 對吧 這就是步進設復我們怎麼選擇的 但是直驅定機啊 選行就不一樣了 我們要按照這個公式來計算出什麼呢 有效的這個推力啊 來看一下啊 這個FA就是加速推力 FB呢 勻速推力 FC減速推力 FW靜止推力 後方TATBTCTW就是對應的這個時間 那麼通過上方的公式 我們能夠算出有效推力 再根據這個有效推力呢 對直驅定機進行選行 爲什麼不直接給安全係數呢 因爲直驅定機成本是很高的 如果說直接給安全係數 那就成本太高了 太浪費了 對不對 所以說要滿足下方的兩種條件 我們來看一下啊 那麼直驅定機在選行的時候 要計算有效推力 對吧 那麼供礦需要的最大輸出 也就是我帶動機構運動所需要的這個最大的力啊 要小於什麼呢 定機的峯值輸出 這是定機樣冊裏面所提供的數值 同時啊 這個供礦的有效輸出 就是我們剛剛所算出的這個有效推力 要乘以這個1.3倍的安全係數 然後呢 小於樣冊裏面所提供的定機的有效輸出數值 滿足這兩種情況才能夠保證成本不會太高 同時呢 又能夠滿足我們的使用需求 這就是直驅定機選行啊 它的依據 好 那麼下方呢 就是兩種運動類型 這裏我們先來分析一下 第一種運動類型就是梯形的軌跡 第二種的就是三角形的軌跡 像這個直性定機一般是梯形軌跡 因爲直性定機它形成比較長 會有這個勻速的過程 我們來看啊 一開始是靜止 對吧 然後呢 先加速加速到一定速度 保持這個速度一定的時間 也就是勻速運動 然後呢 再減速直到靜止 然後呢 保持靜止一段的時間 那麼其中啊 位移量就是梯形的內面積 注意啊 位移量就是梯形的內面積 橫軸是時間 豎軸是速度啊 好 這是這個梯形的軌跡 那看一下有勻速運行的這個要求 形成比較長的這種場合 比如說直性定機 對吧 那麼滴滴馬達呢 一般是三角形的軌跡 因爲滴滴馬達一般帶動轉盤旋轉 運動下停一下 運動的時間是很短的 對不對 所以說他就沒有這個勻速度過程 他只有加速和減速的過程 一開始靜止先加速 加速到一定速度 立馬減速 然後呢 保持靜止一段的時間 那注意啊 位移量就是三角形的內面積了啊 這個橫軸豎軸都是一樣的 時間速度好 那這種情況下就是點對點形成短時間短的這種場合 那先了解一下兩種運動類型 那麼下節課啊 咱們來講一下直性定機應該怎麼去選 然後呢 再用一節課講一下滴滴馬達應該怎麼去選 好吧 那今天啊 講這麼多 如果說你想要學習更多的飛鏢視力相關知識啊 也可以在評論區留言 我會根據大家的留言呢 來錄製更多的專題視頻 提供給大家學習的 那今天講的事啊 我是雲飛老師 咱們下節課再見