【傳動精講】這絕對是講的最好傳動系統教程，從零基礎到機械工程師！涵蓋所有傳動知識！帶你少走99%的彎路！ P10 - 9、齒輪傳動常見的結構

大家好 我是清晨教育 卓化老師 本節課我們來講一下這些齒輪齒條傳動的一些經典結構啊 那麼首先是這個直齒輪齒條啊 其實直齒輪齒條 他們那些結構的話 其實無非就兩種結構 一種是直線運動結構 一種是旋轉運動結構 那麼首先我們來看到第一種直線運動結構 那麼第一種直線運動結構的話 一般都是把齒條給固定不動 把把齒條鎖死 鎖死之後的話 再通過電機啊 帶動這個齒輪旋轉 從而帶動我們整個負載旋轉 這是齒輪齒條第一個比較常用的直線運動結構的 那麼像老師這裏的結構的話 是用了這麼一個幻象器啊 電機幻象器 那麼我們電機是從這裏輸出動力 然後把這個動力啊 把它分到左右兩邊去 然後左右兩邊同時連接這個齒條 對吧 那麼老師這裏爲什麼要用幻象器呢 是因爲這裏一個跨距比較大 跨距比較大 如果說單邊驅動的話 那麼可能會存在兩邊啊 條不平行 然後再憋死這個情況 是不是所以說的話 就用了這麼一個幻象器的話 把動力啊 把它傳到兩邊去 那麼兩邊同時具有動力的話 那麼他們就不存在一個憋死的情況 就不存在啊 那麼像這裏的話 這個齒輪的一個固定的話 這邊的話是有一個軸肩 哇 這邊是一個卡簧 這邊一個卡簧的話 然後這個面的話 我們是用這個螺絲啊 用螺絲加電片啊 直接把它給鎖死了 是吧 直接鎖死了 OK 好 那麼這是水平直線運動水平直線運動 那麼我們再來看一下這個豎直啊 豎直直線運動啊 這裏是一個C軸啊 這裏的C軸的話也是用的齒輪齒條啊 這兩邊的話是導軌加滑塊來導向是不是 然後的話 這個方通上面的話 這個方通上面是焊了三塊板 三塊板 那麼左右兩邊的板的話是固定這個導軌跟滑塊的 不應該說是固定這個導軌的 然後前面這塊板的話是來固定這個齒條的 固定這個齒條 OK 好 這裏的話我們電機啊 它是固定不動的 同學們電機是固定不動是固定死的 那麼這個時候的話 當我們這個電機驅動這一個齒輪旋轉的話 那麼通過這個齒輪齒條涅合 那麼就會帶動這個齒條上下運動 是不是 那麼從而帶動我們整個負載上下運動 上下運動 所以說 這個就是我們齒條齒輪齒條 他們一般啊 直線運動的兩種情況 對不對 要麼齒條動齒輪 要麼齒條固定齒輪動 要麼齒輪固定旋轉齒條動是吧 好 那麼除了這兩種運動方式之外的話 其實還有第三種啊 就是旋轉運動 一般來說 一般來說的話是做旋轉運動 那麼這個機構的話 其實在老師之前講的其他的一些視頻裏面 其實也給同學們看過 是不是 那麼像這裏的話 是我們固定這個齒輪啊 然後來推動這個齒條 從而帶動套到這個齒輪裏面的這根軸啊 做旋轉運動 是不是 那麼這是直齒輪的一些運動方式 其實從抽象出來看的話 其實無非就是做直線運動和做旋轉運動 這兩種運動方式 但是還有一些工況 那個齒輪齒條 他們的運動長度可能比較長 是不是比較長 比如說像有些複雜 有些複雜 比如說有一些那種機器人啊 他們可能需要十米長的一個 十米長的一個運動形成 是不是 那麼像這種十米長的運動形成的話 那麼我們用絲桿不可能 用同步輪同步帶也不合適 是吧 那麼十米長的話 那麼我們就只能用齒輪齒條 那麼用齒輪齒條的話 那麼這個時候的齒條 他們一般我們可以選擇拼接 同學們 十米長的話 齒條我們可以選擇拼接 對不對 那麼這個時候像供應商 他們的齒條長度一般可能是一米或者兩米的 一米或者兩米的 那麼如果說像這種上十米長的 我們就可以用 我們可以用兩米跟兩米跟兩米跟兩米跟把它給拼接起來 那麼這個時候拼接的話 我們就需要用到齒硅 同學們 拼接可以用到齒硅 長形成 長形成可以把齒條拼接起來 拼接起來 用到齒硅 用到齒硅來拼接拼接 好 那麼這種長形成的結構的話 同學們你們想一下 齒輪齒條 他們是有間隙的 是吧 你形成短 形成短還無所謂 是不是 那麼累積誤差也會忽略 那麼當你這種形成很長的話 那麼累積誤差就比較多了 是吧 那麼像這種情況下面 我們如何來彌補累積誤差 其實我們可以用到 我們可以用到磁鏟尺 磁鏟尺 磁鏟尺或者光鏟尺 或者光鏟尺 那麼磁鏟尺和光鏟尺的話 他們一般是貼在 貼在我們的形成範圍裏面 然後在負載上面 負載上面 再來固定一個獨豎頭 是不是 比如說我在下面貼一段磁鏟尺 然後在負載下面 固定一個獨豎頭 那麼在我們負載移動的過程當中 那麼獨豎頭就可以實時反映 我們負載所移動的一個距離 那麼這樣的話 就可以形成一個全壁環 全壁環 是吧 從而來彌補誤差 對吧 好 那麼斜齒輪齒條 其實它們的結構 跟直齒輪齒條的結構 其實基本上是重合的 只不過因爲斜齒輪傳動的話 它是一個連續的過程 所以說它的噪音 它的噪音 以及它們的傳動負載能力 都會比直齒輪好一點 同學們 這個希望同學們記住 希望同學們記住 直齒輪和斜齒輪 它們的結構 其實都可以做的差不多 但是因爲斜齒輪 它的齒輪是斜的 所以說它的傳動 它更加平緩一點 所以說它的噪音更響 再影響傳動能力 傳動負載會更大 好吧 那麼這就是關於我們直齒輪的一些 傳動結構 如果說同學們還有什麼問題的話 也可以把它打到評論區 好吧 那麼今天這期課到這裏就結束了 同學們再見