【電機四部曲】25年史詩巨作！總結之前所有電機知識，九九歸一！包含直驅電機，伺服電機，步進電機，驅動電機全部知識！ P29 - 直驅電機——DD馬達的選型例題

大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下滴滴馬達的選行 首先來看本臺設備 在設備中呢 有一個轉盤 轉盤下方所使用的就是滴滴馬達 那麼轉盤上方呢 還有很多的置具 置具上擺放着物料 那我們來看一隻條件啊 首先就是這裏轉盤的這個直徑 給的是0.5米啊 0.5米 那麼轉盤的厚度給的是15毫米 那統一一下單位就是0.015米啊 好 那麼轉盤的材質呢 是6061的鋁合金 這三個裏具條件有什麼用呢 用來計算轉盤的質量 對吧 好 那麼置具的數量啊 注意是八個八公位 也就是說每一次旋轉旋轉多少度啊 360除以8就是45度 對吧 好 那麼置具的質量啊 一個就給一千克了啊 包含物料一個我就給一千克了 包含物料 因爲這裏物料是很輕的啊 好 那麼置具重心距離旋轉中心的長度啊 我就給了一個0.15米 你看啊 轉盤的直徑是0.5米 半徑就是0.25 對不對 好 那麼置具重心距離旋轉中心 給一個0.015是挺合理的 對吧 150毫米啊 好 那麼轉動的時間注意啊 每一次轉動的時間是0.3秒鐘 也就是說加速和減速分別是0.15秒 對吧 因爲滴滴馬達它一般是那種三角形的運動軌跡 沒有這個語音速度過程的啊 來我們來看一下啊 運動類型應該是上上節課講過的啊 這種點對點形成短時間短場合 一般是三角形的運動軌跡啊 先加速加速到最大速度就減速 然後呢 保持靜止一段時間好 那麼這裏保持靜止的時間是多少呢 要看節拍這裏節拍是1.3秒 也就是說保持靜止的時間是一秒鐘 對吧 好 這是一日條件啊 那麼接下來我們要算了 這個有點複雜 先算什麼呢 轉盤的慣量 就是這個轉盤旋轉所產生的慣量 公式很簡單 二分之一二毛方 m是誰呢 m就是轉盤的質量 要根據這個6601鋁合金的密度啊 根據這個轉盤的體積來算 這裏我就不講過程了啊 反正最後12g左右啊 那麼半徑呢 0.25米對吧 直徑是0.5米嘛 那半徑是0.25米計算一下 這結果0.375千克平方米的樣子啊 好 這是轉盤的慣量啊 那麼質距的慣量呢 公式就不一樣了啊 不是二分之一mr方是mr方 m是質距的質量 1000克啊 r呢 就是這個質距重心距離旋輪中心的長度0.15米 因爲有8個要乘以8 然後呢 質量是1000克嘛 這裏就略掉了 當然了 你加一個乘1也行啊 乘以1也可以啊 再乘這個後面這個半徑的平方也行 得出結果是0.18千克平方米 但你看啊 總的慣量是多少呢 兩者相加0.555 0.555 好 那麼接下來要算的是什麼呢 要算的是腳加速度啊 要算的是腳加速度 好 這裏啊 我來畫一個圖像 或者咱們用 不行 還是畫一個啊 還是畫一個 好 橫軸啊 注意是時間 豎軸呢 就是腳速度了 來我寫一下啊 豎軸是腳速度 橫軸是時間啊 剛剛說過了 它是一個加速的過程 對吧 它是一個加速的過程 然後呢 再減速 對吧 其實這個三角形的面積該怎麼算呢 就是腳速度乘以時間 再除以2 就是這個三角形的面積 而三角形的面積 注意啊 因爲這裏豎軸是這個腳速度 所以說這裏應該是弧度 對吧 所以說你看啊 咱們先算的是路程的弧度是多少 路程弧度多少 180 是π 那45度呢 就能夠得出對應的這個弧度是多少 是不是 好 那你看啊 假如說咱們用這個來代表弧度 那麼腳速度 不就是二倍的弧度 再除以旋轉所用的時間嗎 對吧 這個t 旋轉所用的時間t 然後呢 這個腳加速度 它等於腳速度再除以加速時間 也就是它的一半啊 0.15 對吧 這個過程大家應該能理解啊 好 那我們來看一下啊 路程的弧度就是45乘以π 再除以180 0.785 Rd 就是弧度的意思啊 0.785的樣子 180度對應的是π 那45度就是45乘以π除以180嘛 對吧 好 那我們看啊 腳速度它等於二倍的弧度 再除以這個時間 這個時間是轉動的時間是多少呢 是0.3秒鐘啊 轉動時間0.3秒 好 得出的結果是5.23 大家可以自己算一下啊 可以自己算一下 5.23 好 然後呢 腳加速度等於腳速度除以加速時間 注意啊 這個提示加速時間多少啊 0.15 得出結果是34.88 弧度每秒放 這是腳加速度的進行過程啊 腳加速的進行過程 然後呢 要去計算這個加速的力矩 也就是灌量再乘以腳加速度 灌量乘以腳加速度啊 就是加速力矩 是19.36牛米 19.36牛米 然後呢 勻速力矩這裏我就隨便給了一個數值啊 爲什麼啊 大家想一下 這裏勻速力矩其實就是滴滴馬達中間不是有軸承嗎 對吧 好 軸承的半徑再乘以這個摩擦力啊 軸承的半徑再乘以摩擦力 這個摩擦力是很小的 因爲摩擦係數很小 零點零幾的樣子 所以說這裏我就隨便給了一個數值 給了個兩牛米啊 可能還沒有這麼大啊 可能還沒有這麼大 好 那我們看啊 加速力級 勻速力級都知道了 那峯值力矩呢 就是連點相加21.36 對吧 那接下來我們還是要去計算什麼呢 有效的力矩 那麼還是要用到之前我們所提到的這個公式啊 只不過這裏沒有勻速過程 就是Fb這個咱們就可以忽略了啊 這個後面這個咱們也可以忽略 但是要把這個時間給算好 時間多少啊 咱們剛剛說了節拍是1.3秒 所以說這個時間就是1.3秒 這個時間就1.3 好 那上方的話 你看啊 加速是21.36乘以這個TA TA是加速時間 是吧 0.15 那減速呢 就是19.36減2 剛剛不是19.36加2嗎 這裏就減二 那就是17的樣子 17再乘以這個減速時間0.15 這是對應得出的結果 那麼連着相加109.5 再除以這個總的時間是84.23 開個方 9.17 那注意啊 還要再給他乘以1.3倍安迪技術的 就是12牛米 好 這兩個量就很重要了 一個是有效力矩12牛米 一個是峯值力矩21.36 這兩個量就很重要了 來我們看樣子啊 看樣子 這是上癮的滴滴馬達的樣子 因爲這裏算出的數字比較小 所以說我們就看這個最小型就可以了 像TMS12G的14G的16G的18G的哪個能滿足要求呢 我們看連續轉矩50 15 20 我這裏所需要的這個連續轉矩 或者說有效轉矩多少呢 12 那只有這個15的可以 對吧 20都太大了 50的話呢 太小了 對不對 那麼我需要的峯值力矩是21.36 它的峯值力矩呢 也就是下面會提供的啊 順勢轉矩 給的是45 夠不夠用夠用 對吧 這個數值啊 絕對是夠用的 然後我們再往下看 它的轉子慣性矩是0.007 對吧 那我們算出的這個總觀量是0.555 我記得啊 0.555 對吧 好 那你再處理一下得出結果是79 那麼小於100就可以 因爲滴電馬達它本身的剛性很大的 像伺服電機可能就是小於30 滴電馬達小於100都沒問題 好吧 79小於100 所以說絕對是能用啊 所以說我們最終確定的型號是誰呢 TMS16G這個型號的滴電馬達就可以好吧 那今天啊 關於滴電馬達選行 咱們應該說講得非常詳細了 對吧 如果說你想要學習更多的飛鏢設計情況知識啊 也可以在評論區留言 老師呢會錄製更多的專題視頻提供給大家學習的 那今天講到這啊 我是雲飛老師 咱們下期課再見