助理工程師必看：雙工位上料機構設計，看完你就學會了！ P7 - 6、動力元件選擇及連接板的設計思想

大家好,我是姜尼 這期課的話 我們來把這個氣缸動力源部分的 把它給搞定 像我們來這個雅德克里面 就選擇一款五感氣缸 在氣動元件裏面選擇執行元件 然後我們在這裏找到相應的五感氣缸 我們就選這個 五感氣缸 找磁偶式的五感氣缸 選這款 這款的話 它能夠帶這個法拉 我們看一下 剛進的話 我們大概選個40的 形成的話呢 是一米 所以是1000 好 安裝附件的話 我看見LA LA的話呢 是這種法拉 我們要選那個LB型的 LB型的話呢 它纔是這個L型的法拉 看到沒有 一個L型的 好 我們就安裝在這個側面就可以了 好 那其他的話 牙型代碼就PT 這個POS呢 不用管它 好 大概的話 就沒有其他的可選擇性了啊 我們就可以直接輸出STP格式 STP格式的話呢 還是放在我們的標準件文件夾 直接點擊確定 好 同時的話呢 在我們的這個圖裏面呢 去進行打開 打開的話 我們還是Ctrl-O 找到 找到咱們存放的這個文件夾 好 在這個文件夾裏面呢 我們已經按照日期排序置頂的 就這款 直接打開 好 打開以後的話呢 會正在加載模型啊 然後我們按下Ctrl-E 帶邊上色 好 這裏的話呢 大概就是這樣子啊 我們把這個顏色的話呢 都刪一刪 然後到時候隨機改個顏色 好 首先的話呢 我們把這個取消固定 因爲我們中間這個要動起來 浮動一下 取消固定就浮動一下 是不是 然後直接呢 點擊重合 重合之後的話呢 我們再讓這個面和這個面的話呢 進行一個平行 好 完成以後的話 它就能夠在這個範圍呢 進行浮動了 當然這個浮動的話 你還可以去做一件事情 就是這個浮動的話 你還可以去加這個距離範圍限制 你不加也行 因爲後面的話呢 我們的這個行程自然會限制它 對吧 好那這裏的話呢 我們還要記得一步操作 先保存 Ctrl-S 然後點擊保存 保存之後的話呢 我們再把每個零件的排除在 明細表之外 右鍵選擇零部件屬性 排除在材料明細表之外 點確定 然後再把每個零件的設置 右鍵成爲虛擬鍵 好這樣子的話 我們每個零件呢 都保存在裝備體內部 好保存完畢之後的話呢 我們直接切換 切換呢 然後將我們這個 氣缸的裝備體呢 把它給丟進來 好丟進來以後的話呢 我們再去進行一個配合 和這個面呢進行重合 重合的要反個向 重合之後要反個向 把我們對應的這個氣缸的 主體的主體部分啊 把它給挪到對應的位置 好挪到對應位置以後的話呢 去做一個平行配合 我們用這個面和這個面呢 進行一個平行關係的重合 好平行好之後的話呢 我們把它放在這個對應的地方 這個高度的話呢 隨我們去定啊 主要就是我們能夠驅動這個 咱們在這個位置 大概是在這個位置去驅動它 切換到另外一個工位 對吧 而且的話我們 這個氣缸運動的形成範圍內 比如說我運動到這的時候 它剛好對準我們這個正中心 是吧 然後運動到這的時候 能夠對準正中心 那說明的話呢 我們這個地方啊 因爲它的這個形成是對 形成是均勻的 所以呢我們兩邊 完全可以做個寬度配合 和我們這個板的話呢 去進行約束 對吧 好寬度配合做好以後呢 我們大概看一下 能否符合我們剛剛的一個 基本需求 那麼這裏的話呢 我們只需要去點一下柔性化 那麼就能夠將我們這個 氣缸的這個浮動位置啊 把它給調節到這裏來 好大概是這個位置啊 這樣子來看的話呢 沒什麼它的問題 而且我們的凸輪位置呢 也是在平直段 對吧 只要它在平直段的話呢 就說明我們最終的位置 是沒什麼問題的啊 剩下就是這個形成 形成的一個管控了 好那麼我們這裏的話呢 要管控一下 這個面到我們這個面呢 它的一個間距 這個距離的話呢 我們設置爲20毫米 我們先暫定20 萬一後面不好設計的話呢 我們再來操作一下啊 我們再操作一下 像這個位置的話呢 我們可以去轉動這個方塊啊 就是它的安裝位置 也是可以進行相應的調整的 我們在這個 我們在這個杆子上 是可以隨意去轉動的啊 我們現在這個方式呢 去鎖附這個連接塊呢 不好弄 所以我們把這個孔呢 放在這個正上方來 好那這裏的話呢 我們就直接去編輯一下 這個零部件就可以了 然後選擇我們對應的 這個座子 安裝座的話呢 它的平行呢 我們把它刪掉一下 把平行刪掉以後呢 我們就可以將它呢 進行一個 將它呢 單獨的去旋轉出來了 我們看一下 這個到底有沒有刪掉啊 平行已刪掉了 平行刪掉的話 我們讓這個面 跟咱們這個面呢 有一個平行 看能不能做啊 好 在這個裏面的話呢 可能還有點夠嗆 我們先退出 直接單獨打開去弄 你單獨打開去弄呢 會好一點 對吧 單獨打開弄的話 我們就自由一點 是吧 只是說我們旋轉的方向的話 我們在這個 我們在這裏刷新一下啊 看一下它會不會變過來 看着Q 沒變過來的話呢 說明我們這柔性化的話 沒搞好 對吧 好那現在 如果說我不柔性化呢 不柔性化 我就可以單獨去編輯它了 那我編輯它的時候的話呢 我是可以 轉動它的這個相應的方位的 但是有一個問題就是 我們已經在這個 裝備體範圍內去約束了它的距離 約束了那個地方的距離 對吧 所以這個距離跟我們剛剛 跟我們這個位置是衝突的 所以這個距離我們要刪掉 刪掉以後的話 所有的報錯都會消失 對吧 然後刷新一下 好 發現還是有問題啊 我們看一下 到底是哪裏出了問題 我們把這個 這裏還有個平行 這個平行的話也要刪掉 把這個平行刪掉的話呢 我們報錯就消失了 好 消失以後的話呢 我們現在是可以去編輯這個零部件 去把它改成一個 把它的這個方位給它轉動一下的 對吧 然後我們可以這樣子 以這個方向 去轉動一下 好 這裏很明顯不好轉 不好轉呢 我們不是這樣子嗎 方位應該是轉錯了 我們轉到這邊來 看着S保存一下 我們現在切換 現在就是對的 好 現在如果是對的 那麼說明我們這樣子一個方位呢 就沒錯 是吧 這方面沒錯 我們用底部的話呢 去做個平行 先做個平行 好 把它拖過來 好 現在是沒什麼問題的啊 把它關掉 好 那現在這個位置也是準的啊 然後的話呢 我們在這個上下位置的確定 我們用這個面吧 用這個固定面呢 來弄好一些 到時候我們改圖的時候也方便點 對吧 好 趁着我們沒有去更改 他多少這個距離的話 我們先把這個距離確定了 這句的話 我們就確定爲15 點確定 好 然後同時的話呢 將我們這一個做成柔性化 好 然後看着Q刷新一下 好 我們再居中一下 看看 他的話呢 就挪到這個位置來 跟我們上方呢 去進行一個什麼呢 進行一個組合 進行一個配合 對不對 那麼這個的話呢 我們就需要設計一個L型的板 並且呢 在這個黃色的板上挖個槽 是吧 好 L型的板的話呢 我們可以直接去進行設計啊 這個需要我們去畫圖啊 需要去設計 然後Ctrl N新建零件模板 然後呢 Ctrl S保存 然後粘貼 粘貼 叫做L型板 L型連接板 這個型字打錯了啊 型號的型 L型連接板 連接保存 好 我們的繪製過程也很簡單 直接畫條直線 這個直線的話呢 從這來 從這上去 從這過來 再從這連接 對不對 好連接之後的話呢 我們大概是給一個尺寸啊 比如說給40尺寸 高度的話呢 我們也先暫定40 好 兩個厚度的話呢 我們先設置爲相等 兩個厚度我們先設置爲相等 然後相等的話呢 它的這個厚度距離 我們先設置爲12 好 然後呢再進行這個拉伸 拉伸的話呢 我們只選擇兩側對稱 兩側對稱的話呢 它拉伸的距離啊 我們先 先隨便拉一個啊 在這個位置進行拉伸 先給定兩側對稱 隨便拉一個60 然後再回車 好 完事以後的話 我們用開放工具箱呢 去給它改個顏色 好 改完之後的話 我們再把這個零件呢 給它放進來 好 把這個L型連接板放進來 好 放進來以後的話呢 我們再把L型連接板呢 跟這個地方進行一個重合 再把 呃 再把這個部分 跟這個地方呢 進行一個重合 好 記得反向 好 反向以後的話就OK了 把這兩個面 跟這兩個面 進行居中 進行一個寬度配合 呃 完成之後的話呢 我們看一下啊 大概 長這個樣子 我們看一下行不行啊 因爲我們這個下面的話呢 是一個螺紋孔 這孔的話呢 它是M6的 M6的螺紋孔 那麼我們就需要鎖螺絲的話呢 鎖到位啊 你M6的話 如果在這裏啊 它明顯是干涉的 所以你的L型板的話呢 肯定還要往裏面做 是吧 你的L型板要靠裏面 啊 那麼靠裏面的話呢 說明 我們這個位置的話呢 要往裏面去進行驅動 好 呃 驅動不了的話呢 就是這一個 其中有個重合 對吧 這個重合呢 就被限制住了 好 那麼我們在設計L型板的時候 就把L型板呢 還要往裏面走 只要它不刮到這個板就行 啊 所以我們距離這個板的話呢 還是要 有一點 有一點這個分寸 對不對 啊 距離這個板 還是要有一點距離 這個距離的話 我們先暫定兩毫米吧 兩毫米的話呢 應該是能保證不颳了 是不是 因爲它本身有一定的精度啊 好 看到沒有啊 就是距離兩毫米 而且的話我們滑塊 肯定是不會刮到的 是不是 好 然後這裏的話 我們先做一個 寬度方向的一個約束 啊 就這個板 先做一個寬度方向的約束 我們看一下 到這個氣缸位置 會不會干涉啊 好 那現在的話呢 就是由這個氣缸 去驅動 這個兩個板呢 進去運行的 是不是 啊 氣缸去驅動運行的 當然我們可以限制 氣缸的這個限位 就能夠限制 我們兩個板呢 它的一個限位了 是不是 或者直接限制板 啊 我認爲的話 你去限制 呃 限制這個 限制我們直接運行的 部件呢 是最好的 你限制氣缸這個部位呢 它可能存在衝擊 明白吧 好 呃 這個話如果說 有其他好辦法的話 我們可以去限制 其他的啊 好 像這裏的話 它的寬度是60 這裏的寬度是92 呃 所以我們呢 可以把這個寬度 設在加一下 那92的話 這邊我們就弄成90 啊 它能夠囊括 我們這個面 是吧 然後L型板的話呢 這裏還差多少呢 這裏還差30 我們往前面挪30 也就是70的這個距離 好 把它弄 把它弄大一點 好 上面的話呢 我們不是沒有銜接嗎 沒有銜接的話 我們就把 再把它這個 相當的銜接一下啊 我們還要注意一個問題啊 就是我們這裏在 在鎖螺絲的時候 我看會不會干涉啊 主要的干涉來源的話 就是 來 我去測量啊 干涉來源在這 你這裏的話呢 很明顯 我們就鎖螺絲不方便 對不對 要要麼你就只鎖兩個螺絲 鎖兩個螺絲呢 又不行 是吧 好 那這裏的話該怎麼弄呢 我們要麼把 要麼呢 把這個 氣缸這個位置 把它墊出來一點 對吧 要麼再把 這個板呢 往裏面沉 這個板的話 應該是不好沉的啊 我們看一下 勉強鎖個螺絲行不行啊 M6的話 它挨的太近了 確實不好搞啊 挨的太近了 好 這裏的話呢 總之我們有辦法 我們先 先暫定啊 先暫定 好 那先把這個 全部顯示出來 看着Q刷新一下 然後這個地方的話 我們要更改一下 這個尺寸 比如說它是12的 我們現在改成15個厚 來 15個厚 我們先改了啊 然後這個上面的 高度的話 我們要改到這個頂部 嗯 大概是 30.5 好 這的話有個問題啊 這裏有報錯 看一下是哪裏報錯 啊 它是一個皮帶配合報錯啊 我們可以把這個皮帶 先給它刪了啊 好 咱們看一下 是哪個位置啊 啊 就這個位置 哦 我們把皮帶不小心刪了啊 皮帶的本身 有一點點這個爆黃啊 啊 行了 皮帶刪了 也沒關係了 我們去做皮帶的時候的話呢 你要記住那個 嗯 它的皮帶長度就好了 我們前面幾個課講過啊 就是你畫皮帶 主要是爲了 主要是爲了能夠讓你判斷 這個同步帶呢 它買多長的 是不是 剩下的靠張緊 理解了吧 好 那上面的話呢 它是30.5 我們往上呢 挪個30 也就是70毫米 往上挪 好 它就 它就直接插到這個板裏面來了 那這個板呢 再給它去做這個 現在的避讓就可以了 是吧 這個板呢 我們來編輯一下 然後去 做 避讓 好 那麼避讓的話呢 都可以去透視一下啊 直接選擇這個虛線的透視 我們看一下 大概這個板呢 在哪個位置啊 好 板的位置呢 在 板的位置在這 所以我們去切除的話呢 就是用這個 邊角矩形 從這個位置 到 這個位置 去進行切除 好 你大概畫了一個 草度以後的話 我們帶邊上色 給它顯示出來 直接呢 對這個地方進行切除 先切了再說啊 而且是完全貫穿的切除 點擊確定 好 切好以後的話呢 我們再退出 相應的這個 編輯 退出編輯以後的話呢 我們現在直接 單獨打開這個黃色的零件 那就好搞了 是吧 或者你孤立也行啊 那麼這裏的話呢 你再去修改這個草圖 你修改草度的時候 你就知道怎麼辦了 怎麼辦 我們先來個居中嘛 是不是 這個地方的話呢 給它一個 給它一個構造線嘛 是不是 好 給了構造線以後的話 我們這兩條線 基於中間的構造線的話呢 是一個對稱關係 對吧 然後的話呢 我們再編輯它的這個長度 長度的話我們改到100 長度我們改到100 當然我們到時候的話 用消釘去進行相應的定位就行了 然後這個位置的寬度的話呢 我們先暫時定義20 好 然後呢直接退出草圖 退出這個編輯 我們看一下還差多少啊 20不行啊 應該是要22 所以這裏我們雙擊一下這個框框 把這個20呢改成22 然後再Ctrl-Q 刷新一下 好 那就改好了 是吧 它就貼住了 好了 我們現在要解決的問題是什麼呢 一方面的話呢 就是我們這裏的這個螺絲孔的干涉啊 螺絲孔干涉其實很好解決 我們編輯這個零件呢 在這個地方挖個洞就行了 我在這個地方挖個洞 只要它扳手能伸進去就OK 對吧 很明顯的話我們看了整個圓的話 都在外面 扳手肯定能伸得進去 是不是 好 那麼這裏的話呢 我們解決方案就是直接在這個中間挖個孔 直接在這個面上呢 我挖個這樣的洞 對吧 挖個這樣的洞 只要它保留了一定的這個肉厚 對吧 只要它保留了這個一定的肉厚就行了 其實我這寬度我們還能加 好 先把這裏搞定啊 這個圓點位置畫一個構造線 對吧 基於構造線 這兩個線呢 還是一個對稱關係 好通過這種對稱關係的話 我們去標註它的尺寸 比如說我們這裏需要70 必讓 我就搞個70 然後螺釘頭的話呢 我們至少要乘20以上 對吧 20以上的這個螺釘的成孔位置 好 然後的話呢 再直接拉針切除 切除的話呢 點完全貫穿點確定 好 然後退出草圖 好 大家看一下就形成了這樣的一個缺口 再在這個缺口位置呢 去打一個通孔就行了 我們就打一個通孔 它能夠避讓開來就OK了 是吧 看到沒有 也就這個位置 好 所以爲什麼我說這個地方 這個板還要加長呢 對吧 如果說我加到100 我們先加到100啊 我們加到100 對吧 加到100的話 這邊的肉厚會變多 是不是 然後我們這裏的話呢 我再加到80 再加80 好 現在它的干涉就會消除 來 我們先 這樣看一下啊 在這 我們的螺絲頭呢 就裝在這 對吧 那就能夠避免干涉了 理解吧 大概是這個意思啊 所以我們通過這種方式來解決 當然 如果說我們覺得中間的這個肉厚 它不夠 還有一種辦法 就是什麼呢 我們看一下測量一下 這個地方呢 是10 對不對 好 這樣子 我們這樣子來設計啊 還是把這個寬度呢 定義爲多少呢 定義爲90 好 然後這個地方的話呢 就很薄了 是不是 只剩下多少了 只剩下單邊爲5毫米了 那我們中間加大量的這個肉 行不行呢 也行 對不對 我們把這個切除了 把它稍微改變一下 像這個切除的話呢 我們可以畫兩道槓槓畫在中間 這裏的話 我們到時候切除的 等會教大家啊 我們切除 切除的話呢 到時候去選輪廓就行了 然後這條直線 距離這條直線的話 也就是我們中間的肉保留多少 比如說我們保留30 我只需要 只需要中間的話呢 這個地方能沉得下兩顆螺絲 就可以了 是不是 好 然後呢我們切除 我們先退出草圖啊 先退出草圖 他說這個什麼連通不連通的 我們先退出草圖 退出草圖並繼續重建 然後拉伸切除 這邊的話呢 我們去編輯一下 好 先刷新一下啊 好 這裏的話主要是跟大家表達一個什麼樣的思想呢 我們剛剛啊 這個零件的話卡了崩潰了 我們現在重新弄了一遍 主要跟他表達什麼思想呢 如果說啊 我們在畫着草圖的時候 我們中間的話 有草圖的 他的一個一些不合理性 是不是 比如說我們這樣子畫的 對吧 很明顯的話 他不是一個 呃 他不是隻有單個封閉的這個輪廓 是不是 他有多個封閉輪廓 那麼像這種情況下的話 我們其實以前教過大家 你們的話呢 用什麼方法可以解決問題呢 通常來講的話 我們去進行切除的時候 那我們就選輪廓 輪廓的話 選這個選這個切掉 是吧 中間的都是留着肉的 呃 這一點確定就可以了 看到沒有 通過這種方式的話呢 就可以把我們的 想要切除的部分呢 把它給切掉 想要保留部分呢 把這個保留下來 我剛剛想要表達的就是 這個意思 那麼我們在雙擊這尺寸的時候 哎 同樣的可以去根據這尺寸的進行修改 明白了吧 好 那麼現在的話呢 我們最主要的 最主要的目標就是把這個孔給他打出來 打了孔的話呢 我們就知道他干涉或者是不干涉了 對不對 都能夠 一目瞭然 好 那麼現在的話 因爲我們這個肉後增加了 大家 大家的話呢 一定要注意一下 我們這裏肉增加了以後的話 我們的扳手呢 他的正中心啊 在哪裏去了 跟這個肉有點干涉 對不對 所以我們這裏可以適當的把這個地方的 臂後啊 把它給改薄 好吧 這個地方的肉呢 還是留着 這個地方是15 這個地方是12 這樣子倒是沒什麼太大問題 來 我們先把底部的這個孔呢 先給他打了 到時候再去改 好 那這底部的孔怎麼打呢 我們還是選擇這個透視 對吧 因爲這個透視的話 一目瞭然 我們能夠在這裏的話呢 去做出這個 做出些改變 但是在這個 在此之前的話呢 這邊啊 他突出來一點點 突出來大概是0.5毫米 那麼我們就縮回去一毫米 這個地方的話 我們就改成這個69 我們不 不用拖出來 我們寧願縮進去 好吧 寧願縮進去一點點 都不要突出來 好 那麼現在的話呢 就是 呃 畫草圖的時間啊 這個位置 嗯 我點錯了啊 我們選擇 我們選擇他 在這個面上繪製草圖 這個草圖的話呢 我們同樣的去繪製中心矩形 當然你也可以這樣做啊 你這樣做的話 可能更快一點 我們直接在特徵裏面 選擇異形橫向檔 好 選擇異形橫向檔的話 我們這邊要打那個通孔 也就是羅丁間隙孔 選擇羅丁間隙 我們M幾的呢 M6的 正常的就行了啊 完全貫穿 然後點位置 位置的時候呢 這裏的話先選個面 好 面已經選了 我們這個草圖按ESC取消 直接畫一箇中心矩形 直接去畫一箇中心矩形 那你就可以得到五個點 五個點的話 你要跳過中間這個點 中間這個是不要的 明白沒有 那現在的話不就解決了嗎 我們把這個線和這裏的話呢 進行一個重合 對不對 重合 好 現在的話呢 還可以去做這個透視 好 透視的話呢 很明顯我們這個點呢 剛好啊 不要跳過啊 這個剛剛點了 跳過的實力 把它點回來 好 跳過的實力 我們不去點了 我們先點 我們再點一下這個位置 對吧 好 回來以後的話呢 我們就可以去點擊它 去拖動 是吧 拖到這 拖到這的話呢 你記得啊 把那個 把那個web參考激活一下啊 然後你就可以拖到這個正中心 好 但是要注意一個問題啊 你這邊拖到正中心呢 你要給它定死 你先給它固定一下 然後你再把這邊拖到這個中心 是吧 好 然後再把這條線呢 解除固定 把這個固定解除掉 解除掉以後的話呢 我們就可以 愉快的去約束咱們的尺寸了 對吧 比如說距離我們這個邊距是多少 距離這邊 我們距離這邊吧 對吧 來 我們這樣子標啊 就是它 到咱們這個邊 它這個距離的話是34.5 是吧 34.5 然後它本身的大小 它是40 它這裏的話呢 是多少呢 是60 它有小數點的話 你也給我改成整的啊 好 改完以後的話 直接打勾 那麼這四個孔就出來了 是不是很快 這四個孔就出來了 有同學問我 爲什麼不留web參考 我跟你講 web參考的話呢 我們打孔的時候 一打一是爽 但是打完以後就後悔 因爲後面不好改 知道吧 後面不方便去改更改 所以大家注意一下 好 那麼我們現在的話呢 因爲我們畫凸臺的時候啊 這邊的話有個並根子 這個地方呢是15 對不對 我們做了相等 那把這個相等去除掉 把這個厚度呢 同樣的給它補標一下 改12 對不對 那就解決問題了 好 那我們後面的話 我12改錯方位了 這個地方是15 對吧 然後這個地方是12 12改錯方位了 看着Q刷新一下 好 那麼是這樣的一個情況 那麼到時候伸扳手的時候 是伸到它正中心的 對不對 所以我們這裏的話呢 是很明顯能夠伸到扳手 好 並且用倒角給它修飾一下 圓角 圓角的話呢 給這個孔去進行修飾 那它能不能加工呢 有的人問的 能不能加工啊 很明顯能加工 是不是 很明顯能加工 那麼這些孔的話呢 我們都給它選中一下 好 選中選擇連接到開始環 這樣子就OK了 然後我們的這個半徑的話 我們就設爲三毫米 三毫米半徑足夠了 這個連接點 是吧 好 這個地方能不能加工出來 肯定能加工出來 大家不用擔心 好 然後我們這個倒角的話呢 也是一樣的 我們把這個外倒角全部倒了 外倒角 連接到開始環 好 這兩邊的話呢 不要 這兩邊不用 這倒是刮一下就行了 主要是這個比較尖銳的 那這個的話 我們也是設置爲三毫米倒角 就可以了 好 弄完以後的話 我們測量一下 檢查一下這個6.6 沒問題 對吧 你甚至可以裝個M6的螺絲 放在這裏 看一下能不能過得去 是吧 你可以把這個 你可以搞一個Torbox 到時候我們檢查點現在插入 找一個國標的 呃 叫羅丁 Auto Loading 70.1的 70.1的援助頭 對吧 把它給拖進來 拖到這個附近邊緣 它就自動識別 是吧 自動識別的話 你可以看到這個螺帽的話 是完全能夠放得下 而且我們加個彈屏墊的話 都能放得下 是吧 而且我們去鎖扳手的時候的話 它的正中心也是在貼着邊緣的 也是能夠鎖到的 好吧 像這個問題的話 我們就完美解決了 是不是 這問題的話 像在這種情況 大家的話 大家的這個結構設計經驗的話 就是這樣子慢慢掌握的 明白不 好 呃 把這個問題解決以後的話 你看一下 我們的基本原理就大就大概都出來了 是不是 呃 首先驅動驅動是它 然後呢 呃 我們的避讓是拖輪板 然後傳動呢 是由這個同步輪 同步輪同步帶 好 同步帶的話呢 再加張緊 是不是 呃 這個基礎的機構呢 就完成了 是吧 剩下的是細化 呃 我不知道大家細化功底怎麼樣啊 那細化的時候的話呢 有一些 比如說我們這個黃色的板呢 我們要加減重 啊 兩邊的這個側板也要加減重孔 中間的也要加減重 對吧 唯獨這個拖輪板呢 你可以加減重 也可以不加減重啊 儘量的還是搞點減重吧 對吧 將我們這個零件的話呢 把它的一些邊緣呢 一些孔啊全部修飾了 那麼我們最終這個機構就完成了 好吧 好 我會在下節課的話呢 挑重點來跟大家分享一下 關於這個 呃 機構呢 如何去做一些 呃 如何去做減重啊 挑一點來跟大家講了 啊 然後本系列啊 本系列的視頻的話呢 也差不多就結束了 感謝大家