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好 朋友們 大家好 歡迎來到小丸子網絡教育 我是周玉老師 那麼呢 如果能聽到老師聲音的話 可以在討論區刷一個一啊 朋友們啊 好 那麼我們要保證這一個上課質量 是不是 好的 那麼今天呢 我們來學習一個什麼呢 今天我們的話是一個綜合學習啊 就是我們的這一個自動化零部件的這一個綜合學習 也就是說呢 我們常用的一些零部件 比如說呢 我們的這一個拖鏈呢 是不是啊 我們的選心呢 我們的波紋管的這一個選心的應用 是吧 還有我們的無油秤套的這一個應用 是不是 以及呢 我們的一個鍵 如果是還有這個時間的話 我會講一講這個定位銷定的應用 走甲的一個應用啊 還有我們助篩以及手輪把手的這個應用 也就是說呢 我們常用的在做這一個設備呀 或者是做字句啊 我們用到的這一些 頤和達 米四米 三億精密 騰遠翔 是吧 螞蟻工廠 這個等等啊 都會得去買的這一些零部件 是不是 好 那麼首先我們呢 來學習的就是我們的這一個拖鏈啊 其實呢 同學們 我不知道有沒有用過這一個拖鏈 那麼呢 我們在保護這一個線纜的話 我們會用到很多的這一些產品 比如說我們在做這一個機器人集成應用的時候 我們會用到這一個波紋管 是吧 如果是我們在這一個普通自動化設備裏的話 我們就會用到這一個普通的拖鏈 那麼有一些防塵的一些設備啊 那麼我們的普通落鏈啊 他有可能會什麼 在運行的過程中 他會摩擦出來 會掉灰 那麼我們就會採用這一個 無塵拖鏈 是不是 那麼我們等一下 那麼他在這一個 哪一些設備裏面也會用到 那麼我們也可以中和來講一講 然後呢 我們進行這一個什麼選行和應用 是吧 好 那麼我們首先來看一下啊 比如說呢 我們有一些這一個設備啊 他在運行的過程中 我們看一下 比如說我們這一個雙工位的這一個高速 貼載膠不是貼標籤的 是吧 那麼這臺設備我們看一下 那麼呢 他有這個什麼 他有這個xyz模組組成 稍微有一點點卡啊 我把他這一個 放在旁邊 我們看一下 那麼呢 他有我們什麼 這一個xyz模組組成的話 那麼他在運行過程中 同學們想一想啊 那麼呢 我們這一些呀 同學 那麼我們 這一個模組是吧 這個模組的話呢 他就有什麼 他就有這一個感應機線呢 我們的這一個什麼 電機的動力線 我們的編碼機線 但是呢 我們這個模組啊 我們這個x模組 他是什麼來回的往復運動 哎 那我想問一下 同學們 那麼你們平時這一個線呢 是不是 他要來回的這一個往復運動的話 哎 他怎麼轉接到我們這一個龍門架模組 那麼我們的龍門架模組呢 怎麼把這個線轉接到我們的什麼轉接到我們的這一個 電控櫃裏面去啊 同學們 那麼你們採用的這種什麼方式啊 有沒有人知道 知道了 可以在討論區刷出來 是不是啊 那麼就是用什麼 用這一個拖鏈 那麼有一些企業啊 他叫他坦克鏈 是吧 其實呢 這個拖鏈的話有多種多樣啊 比如說呢 同學們要注意啊 比如當這樣的一些一米每秒的這一些高速運動的時候 那麼我們要選用的是什麼 那種靜音拖鏈 是不是啊 所以這個同學們啊 我們這個拖鏈的選用的其實他還是有一定技巧的 是不是啊 比如說我們看一下啊 那麼我們這個拖鏈一般來說的是會安裝到這個什麼 我們的這個板金件上面 是吧 那麼這個板金件同學們啊 那麼我們一般這個拖鏈採用的是什麼螺絲啊 我們這個拖鏈採用的是什麼螺絲啊 一般來說我們有一些拖鏈他會有什麼 這一個平頭螺絲 是吧 有一些呢 他採用的是什麼 採用的是圓頭螺絲 是吧 但是我們現在注意啊 那麼一般來說呢 我們這個安裝的時候 我們這個板金件的背後的話啊 我們最好是鎖一個雙螺母 叫雙螺母防松 是吧 那麼雙螺母的話就呢 他能緊緊的這一個緊箍 因爲我們的拖鏈在往往復的運動過程中啊 他就有可能會脫落 是吧 所以這裏的話 我們就是採用了這個什麼靜音拖鏈 採用什麼 採用這一個平頭或者是圓頭螺絲進行這一個鎖附 然後是什麼 然後呢 是這一個雙螺母的這一個房中 是吧 好 那麼我們來看一下我們的這一個拖鏈 我們這一種啊 我們要學習這種普通拖鏈的選行和應用 那麼呢 就是說我們的這一個 半徑的選擇 我們大小的選擇 以及是吧 我們的這一個長度的一個計算 是吧 好 那麼看一下 一般來說呢 我們 這一個做的比較好的話 就有這一個上海文醫 是吧 那麼呢 還有什麼這一個浙江的一個金富龍啊 金富龍呢 是做的比較好的 那麼呢 有些東西說 他的老師啊 我們用的是這一個一格絲的啊 那麼一格絲也可以一格絲的 比如說我們在這一個高速運動中 他採用的這種靜音拖鏈的話 這種大型的拖鏈 是吧 一些大設備裏面 我們就會採用這一種拖鏈 一格絲的也有啊 是吧 所以這一個我們要知道一下啊 好 那麼我們來看一下啊 那麼我們這一個拖鏈的他的這一個運行方式有哪些 好 同學們 那麼呢 一般來說我們這一個拖鏈的啊 他的這一個運行方式的話 他有多少類 他有兩種 一種是這一個水平架空的一個運行 是吧 第二種呢 是這一個什麼滑動運行 哎 我想問一下同學們 這種滑動運行在哪裏見到過啊 這種滑動運行 這種滑動運行在哪裏見到過 是不是啊 這種滑動運行呢 這種滑動運行是不是在這個什麼大一點的車牀裏面 同學們有沒有見過這種大型的車牀啊 老式的 他賊長 知道吧 這個機牀特別大 然後呢 他的拖鏈就是這樣拖着的啊 他叫滑動運行 那麼一般來說 我們在這個什麼 我們在這一個設備裏面的話 常常採用的是什麼 水平架空運行 我們看一下這一個這一軸有沒有用啊 一般來說像我們這一個模組裏面啊 像我們這個模組 好 這一個呢 他就是普通的這一個架空運行或者叫滑行 是吧 他其實也可以這樣安裝啊 當然你等一下我會講到他的一個安裝方式 他只是講到這個應該屬於架空運行 是吧 好 那麼呢 我們應該有一個我們的雙工位 雙工位 我們這裏有一個這一軸 這個這一軸我和你裝拖鏈秒 哎 這個這一軸應該是要裝拖鏈的哦 他也 哦 他也不用裝他的這個這一軸運行的形成很小 所以他有沒有裝充電 一般來說 這個這一軸是要裝一個拖鏈的啊 就是我們這個這一軸 他會往下往下的這個運平板運動 是吧 所以這裏的話 沒有的話 我們對到我們的ppt來進行這個講解 那麼一般來說 我們的這個拖連運行的話啊 有這種水平架工的是吧 有這種滑動的啊 是不是滑動就行 那麼一般來說 我們的安裝圖看一下有這種水平的 是吧 那麼有時候啊 我們會有這種旋轉的一種安裝方式 旋轉的 是不是 旋轉的安裝 是吧 這一種呢 他是把它導在這一個什麼導在我們的平面上了 是吧 那麼我們這個這一軸一般就是這種豎直運行 是吧 或者是這個豎直吊屍 是吧 那麼呢 還有可能就是這種組合式啊 同學們 那麼我其實現在的話 我們還有一種拖鏈 就是說我們比如說我們這種圓形佈局的話啊 他在這個旁邊進行運行呢 他在這個旁邊就會裝一個拖鏈 知道吧 他可以進行這一個弧度的一個運行 這是我們的這個運行方式 是吧 這就是我們的這一個拖鏈啊 一般來說 同學們要注意啊 我們這個拖鏈呢 它的鏈結是可以拆的 同學們知道吧 他的這個鏈結是可以拆的啊 可以拆的 所以呢 同學們有時候呢 我們如果是作爲這一個出 型的這個什麼設計師 是吧 比如像這一個情況 我們看一下 比如像這個情況 我們去設計這個拖鏈的時候 哎 我們設計短了 同學們 如果是我們這個在設計的時候 我們設計短了 你們會怎麼樣啊 你會怎麼樣 就說我們計算的時候 可能有些東西計算的時候 他計算有錯誤 他計算的短了 那麼我們這一個拖鏈你怎麼樣啊 接對啊 對 因爲他的這個是可以拆的啊 一般來說的我們就可以去倉庫啊 去看一下有沒有這什麼同型號的這一個拖鏈多的 那麼我們就可以把它拆下來 接好啊 所以這一個同學們一定要知道好吧 一樣接一下就可以了 所以呢 有時候呢 同學們 比如說我們作爲這一個 出息的這個設計師 有時候設計短了的話 我們的拖鏈 不要緊張吧 有時候我們買一節回來 或者是我們什麼我們先沒把這一個先有的先拆的先接上 是吧 保證能用就ok啊 好 那麼呢 我們這個就是我們的拖鏈的一個應用和他的這一個吊裝方式 那麼同學們一定要注意啊 那麼一般來說 我們的拖鏈 我們的拖鏈啊 我們的拖鏈如果是這種水平的話啊 同學們要注意 比如說我們這種水平的話 你最好是有一個什麼 有一個拖板 就像我們的平皮帶一樣 我們就是得有一個拖板是最好的 等一下我們再想想 行 我們先想一下他的應用 就是說我們這個應用的話 有時候就是設計的過程中啊 我們必須得要加一個什麼呢 我看一下啊 有點卡 就是我們這個拖鏈 如果是你水平運行 你就不能進行什麼 進行這一個懸空 那麼一般來說呢 我們在這個底下的話 我們會加一塊這一個板金 知道吧 加一塊板金 你別講 那麼加一塊板金呢 我們就有可可以有效的承託這一個拖鏈 知道吧 所以這一個同學們要知道啊 那麼其次的話 同學們要注意 其實呢 我們這一個就是你這個空間的話 儘量放大一點點 放大一點 因爲拖鏈在運行過程中呢 可能會左右的這一個擺動 那麼擺動過程中有可能刮到我們的這一個什麼 刮到我們這一個螺絲啊 刮到我們這個螺絲的話 那麼呢就有可能刮出我們的這一個粉塵 知道吧 所以這個是我們這個要注意的啊 這是注意的 所以 同學們看一下 那麼一般來說呢 他都有什麼 有這個板金作爲這個支撐 是吧 有這個板金作爲支撐啊 好 那麼呢 我們來看一下 我們的拖鏈去怎麼去選擇的啊 那麼呢 我們再去選擇這一個拖鏈的話啊 一般來說 我們要選擇他的這一個什麼 長度 是吧 還有呢 我們就要選擇他的這一個彎曲半徑 同學們一下 一般來說呢 我們在拖鏈在運行的時候 他是需要進行這一個彎曲運行的 所以他有這個什麼彎曲半徑 好 我們來看一下他的這個拖鏈 比如說我們這個什麼 這個微型的這個十系列的這個拖鏈 它是不能打開的 就是說我們的拖鏈的話有這個可以打開 就是說我們這個蓋子它可以打開的 有這個單面打開 有軟面可以打開的哦 所以一般來說呢 我們採用的都是單面可以打開的 同學們看一下 比如說他這一個拖鏈的話 他有什麼 他有這一個內高 是吧 他有這個什麼 他有這一個最大的 電纜的外徑 就是說我們這個電纜的外徑 是吧 那麼還有這個節距 也就是說呢 我們這一個每一節的一個長度叫節距 是吧 叫節距 是吧 好 那麼還有什麼 我們的最大的一個懸空長度 最大的一個懸空長度 就是說我們最大的這一個高度嘛 是吧 那麼還有什麼 我們的這一個彎曲半徑啊 也就是說我們在使用過程中 他最大的這一個什麼彎曲半徑 好 我想問一下同學們 那麼我們在設計的時候 我們這一個彎曲半徑呢 到底是根據這一個裏面的線纜來的 還是根據我們的拖鏈來選擇拖鏈的 我們想想根據什麼來 根據什麼來的 同學們想想是根據我們線纜 這個這一個彎曲半徑來的 是根據線纜的啊 同學們一定要注意 你如果去選擇的話 我們一定要確定這一個線纜的這一個彎曲半徑啊 對吧 他的彎曲半徑 等下呢 我會給同學們的進行這個講解 是吧 那麼我們就可以得到 是吧 一般來說呢 我們就有這個內高內寬呢 我們這一個節距以及懸空長度以及這個什麼 彎曲半徑 是不是啊 好 那麼我們看一下啊 我們這一個我們去探討他選擇大小的話 一般的像這種普通拖鏈 是不是啊 尤其是這種普通的 還有這種微型的 還有這種靜音的一種拖鏈的話 高速的靜音拖鏈嘛 是不是 那麼一般來說 我們有運行的這一個行程 是吧 有這一個彎曲的半徑 有這個安裝的高度 那麼運行的行程是什麼意思呢 就是你來回的這一個行程 我們看一下 比如說我們這一個模組 比如說我們這一個 好 我們看一下啊 比如說我們這個來回運行的這一個行程 知道吧 來回運行的這個行程就是我們的運行行程 知道吧 就是我們模組來回的這一個 往復運動的這個行程啊 好吧 所以這個同學們要理解啊 那麼還有這個什麼 還有這個安裝高度 就是我們的拖鏈在這個水平安裝的時候 它的這個安裝的一個高度 是吧 那麼t就是我們的結局 剛纔我們看到的 就是說我們這個是一節一節的嘛 是吧 這就是他的一個結局的 是吧 結局啊 那麼還有這個外高 外高的話就是我們的什麼 這一個sa 是吧 外高sa 那麼還有我們的這個什麼呢 我們的固定端偏離的這個行程中心的這個距離 那麼它是什麼意思啊 同學們要注意 那麼一般來說 我們這裏有一個什麼 有一個固定點 有一個固定點 就是固定我們的這一個拖鏈的 那麼呢 我們有一段行程這個s 是吧 有一段行程s 那麼也就是說 我們固定點偏離這個行程中心的這個距離啊 叫p 哎 我們想一想 如果是我這個固定點固定在行程中心的話 那麼這個p等於多少啊 p等於多少 我們想一想 p等於多少啊 是p等於0呢 是不是 因爲爲什麼固定端偏離行程中心的距離 如果是剛好它鎖在這個行程中心的話 那麼呢 這個就是等於0的啊 知道吧 所以這一個同學要理解一下啊 好吧 好 那麼呢 還有這個什麼 這一個fl就是我們的什麼架空的這一個長度 也就是說這一個長度嘛 是不是我們架空的這一個長度 也就是說呢 它這一個什麼 它在這一個中心到我們這一個固定點的這一個距離叫架空長度 知道吧 架空長度如果過長 它會怎麼樣 同學們想一想 如果是我這個架空長度過長的話 就是說我這一個 圓弧中心到這一個上 固定端的這個距離 如果是這一端距離過長的話 它會怎麼樣 它會下垂啊 所以這個有時候我們去選擇的話 那麼我們要 有時候呢 我們會選大一點點 明明不要那麼大 因爲爲什麼 因爲我們需要架空那麼長 所以我們就會選大一點啊 是吧 好 那麼我們呢 來繼續往後面看啊 那麼一般來說 我們在這一個拖鏈的話 它呢 去計算的有什麼呢 一般我們的這個拖鏈長度 它就等於什麼 l就等於s分之二 也就是說我們形成的一半 加上這個什麼派啊 也就是說我們在這個什麼圓弧的這一個長度 是不是 那麼還加上這個p p就是什麼 偏移形成終點的這一個距離 加上p 是吧 那麼你還加上什麼 這個兩到三倍的這一個什麼 安全的這一個間距 是吧 兩到三倍的這一個 我們什麼的 我們的這一個 結局 是不是好 那麼呢 問題來了 同學們 那麼在這裏的話 我們有這一個半徑 那麼我們這個半徑 它是怎麼確定的呢 同學們要注意啊 那麼一般來說 我們的這個拖鏈半徑的話 同學們看一下啊 當然這個安裝呢 我就不講了 因爲剛纔我們稍微講了一下 是不是 其實同學們看一下啊 它在這裏是更詳細的 它的安裝的話呢 我們看到沒有 它的安裝一般來說 底下就是一塊固定板 是吧 這個它可以並列的這個安裝 這個呢 它可以錯害的這個安裝 是吧 這是我們的這一個素質安裝 這是我們的水平安裝 是吧 這是我們的復刻安裝 是吧 這是我們的側向安裝 所以這個安裝方式同學們可以參考一下 知道吧 這個安裝方式我不多說了啊 那麼一般來說 我們這一個拖鏈的話啊 它這一個彎曲半徑的話 同學們看一下 那麼它的彎曲半徑呢 一般來說啊 一般來說它是由兩個因素組成的啊 第一個就是什麼呢 通常情況下啊 那麼我們的最大的 這個直徑或者是厚度及最硬的這個電纜呢 它呢是決定了 這個最大允許的這個什麼 最小半徑 是不是啊 這是它的這個什麼最小半徑 也就是說呢 它的這個半徑是什麼 是我們的 電纜決定的 是吧 那麼第二個呢 我們的這個彎曲半徑的話 就是我們的安裝空間呢 同學們 哎 那麼我們如果是在狹窄的情況下 那麼我們是不是啊 我們的這一個 彎曲半徑是不是要搞小一點 哎 我想問一下同學們這個問題啊 哎 假設我們的這一個 由於線呢是稍微比較多 但是呢稍微比較細 都是呢 這一個八毫米以下的這一個電纜 是吧 都是八毫米下電纜 但是這一個電纜呢 它比較多 但是呢 這一個空間局部空間 它比較小 比較小 它不能有那麼大的一個彎曲半徑 那麼這麼多的一個電纜 又不能允許買這一個大的拖鏈 那麼我們怎麼去解決啊 我們想想我們怎麼去解決 這個就是我們的應用啊 這就是一個應用思路 想想我們怎麼去解決 它的空間比較小 它約束了這一個彎曲半徑 同學們 那麼呢 我們就用多個拖鏈 知道吧 用多個拖鏈 就像這樣 我們並排用多個就可以了啊 知道吧 並排用多個拖鏈 理解吧 好 那麼我們來看一下啊 那麼一般來說 還有一種叫波紋管 對的啊 這個套東西 等下我們會給同學們講解的啊 好吧 好 那麼呢 我們來看一下啊 那麼呢 第二個我們呢 就是由這個什麼安裝空間決定了這一個彎曲半徑 如果是呢 這個地方他不適合用這個什麼多人管的話 那麼我們家還是用拖鏈 我們用小拖鏈 然後用多個並排 好 那麼呢 我們的彎曲半徑的一個計算方法 我們要記住啊 一般來說我們的電纜 那麼呢 我們的國產電纜的彎曲半徑是這個什麼 最大的這個外徑 也就是說我們電纜的這個外徑 省以8-10左右 知道吧 比如說我們的什麼 比如我們8毫米的這個電纜 他的這個彎曲半徑是什麼 省以這個什麼省以8或者省以10 也就是說他是80毫米的這個彎曲半徑 知道吧 所以這個我們要知道一下啊 好吧 好 那麼呢 我們這個進口的這個彎曲半徑啊 是的 最大省以6倍 這是個經驗值啊 當然你也可以根據的有一些的話是專門的這個什麼 我們的拖鏈線 拖鏈線的話 他有這個彎曲半徑的這個描述啊 你可以根據上面的來 也可以根據我們這個經驗公司來啊 那麼呢 我們的油管啊 同學們要注意啊 油管的彎曲半徑 有些呢 同學們 我們不是做這個什麼自動化設備 可能有些東西呢 他在這個拖鏈裏面放這個油管 是不是 那麼油管的彎曲半徑呢 是這個最大的什麼 這個12倍左右 那麼呢 我們的水管的話啊 就是呢 我們的彎曲半徑是最大的這個什麼 省以水管氣管嘛 那麼呢 省以這個10到12倍左右 比如我們4毫米的這個什麼氣管的話 那麼他的這個最大 去半徑就是40嘛 是不是 所以這個同學們要靈活的這個運用 這是液壓油管啊 液壓油管啊 這個是液壓油管 知道吧 好 那麼呢 這就是我們的彎曲半徑 好 那麼呢 我們還有一個啊 我們彎曲半徑是ok的 是不是啊 但是呢 他有什麼 他有這一個寬和高啊 那麼我們這一個寬和高 我們怎麼去計算呢 我們有一個寬和高啊 是吧 因爲我們在描述這個什麼描述我們的這一個 拖鏈型號的時候 我們一般來說 比如說你看啊 我們的內高內寬彎曲半徑爲100的這一個拖鏈 是吧 那麼這個拖鏈型號就是 35 點75點100 是吧 這一個拖鏈 那麼他描述的就是高 內寬和半徑 那麼我們的半徑 我們知道了 我們這一個是必須使用的 這一個安全半徑 是吧 就說我們的這一個他的 安全半徑 是吧 那麼我們有了這個彎曲半徑 我們可以選擇對應的這一個半徑的一個拖鏈 是不是 好 那麼但是我們的內高和內寬 我們怎麼計算的 同學們看一下啊 內高和內寬的話啊 是這樣計算的 同班一下 那麼一般來說 我們定這個內部尺寸的話啊 我們的電纜和氣管以及液壓油管的 數量和類型的直徑的話啊 決定了這一個內腔的尺寸如何分佈 是吧 首先 我們要保證這一個負載的拖鏈內部合理的均勻分佈 是吧 重量的這個均勻分佈 空間合理的這個東西 液壓油管 氣管的還有我們的電纜 最好是使用這一個隔片分隔層單獨的空間 哎 我想問一下同學們 平時啊 我們去這這一種設備的話 我們來看一下啊 看一下我們平時在做這一種設備的情況下啊 哎 有沒有遇到過這種情況 就是這一個他要求我們什麼 我們的氣管和我們的電纜要分開的情況 那麼有一些啊 如果是同學們有一些 如果是的要求的話 那麼你就要用兩根這個什麼 兩根這個拖鏈啊 進行這個組合 知道吧 那麼如果是沒有要求的話 那麼就不管他 知道吧 所以呢 因爲有一些 這個我們的客戶的話 他需要什麼呢 他需要我們這個電和氣分開 所以這個同學們 我們有設定 他會有這一個隔板拖鏈啊 那麼也就是說拖鏈的話啊 他中間他自帶隔板的 所以這種拖鏈同學們也要知道好不好 那麼一般來說的同種負載數量比較多的話 他最好是用這個什麼 樹隔板隔海嗎 若有多層排布也可以採用橫隔板啊 比如說我們如果是多層的話 我們也有這種橫隔板的這個拖鏈 是吧 進行這一個高度方向的分隔 是吧 其實這是保證負載能夠在這個拖鏈 內部能夠什麼這一個自由活動 防止排布實力 產生這個纏繞 有時候同學們我們要注意啊 我們一般來說就是我們會在這個空間啊 同學們要注意 你不能僅僅的就是說你 密密麻麻的 一般來說我們會留多少類同學們按一下啊 一般來說我們會在這個什麼留10%的這一個餘量 知道吧 就是說呢 這個直線方式就是說我們必須有這個長度方向10% 我們的這個什麼寬度方向10%的餘量 就是說我們不能把這個面積全部佔了 知道吧 這個空間間隙因爲電纜直徑的這一個10%知道吧 你別講 所以這一個同學們一定知道 好不好 所以同學們你不能說塞的滿滿的 有沒有那種情況呢 有有些時候呢 他的這一個空間特別的小 但是呢我們必須有這麼多這一個線啊 所以有時候我們就塞的比較緊啊 但是一般來說我們的標準的話就是對我們的這個什麼 我們的空間間隙要留10% 我們的這個什麼 我們的線呢 長度也要留10%啊 所以這個同學們 注意理解了嗎 理解同學刷刷鮮花啊 知道吧 所以有時候我們去選拖鏈的話 有些同學他可能就是說 他說老師啊 我能不能就是說選一個小一點的 我塞滿一點 那是不行啊 知道吧 因爲有同學來問我 高修的同學沒有沒有通懂嗎 就是說我們這個線啊 我們在這裏面的話 我們要 這一個空間裏面啊 要留10%的這個餘量 知道吧 要他能自由的能夠動一下 因爲有時候啊 同學們 我們再去這一個旋轉過程 如果是你沒有留餘量的話 這個線呢 會進行這一個拉伸的啊 拉伸的話呢 如果你沒有留10%的空間餘量和10%的長度餘量的話 他有可能把我們的線拉斷 知道吧 所以這一個同名一定要知道 長度餘量就是我們這裏面的話啊 我們的線呢 要留一點點 就是說呢 搞松一點點 不要繃得太緊了 知道吧 繃得太緊容易在彎曲的時候容易扯斷 尤其是這一種細的比較線的啊 比較細的線 比較細的線 但是等下我教同學們 這個細的線一般來說不允許走錯鏈 我們要進行轉接 知道吧 好 那麼我們繼續往後面講啊 好 那麼呢 一般來說 我們的這一個什麼呢 我們的高度和寬度 我們怎麼去進行這個計算呢 一般來說 我們的這一個什麼 我們的內高和內寬的話啊 同學們 內高和內寬呢 爲這個什麼 爲這一個 最大高度和最大寬度省以1 15同學對啊 要注意 那麼也就是說我們這個內高和內寬的話是怎麼計算啊 也就是說我們 這個讀慢一下 我們比如說有20的有一根20的有一根30的有一根15的有一根20的有一根15的我們要並列排布就說排成一線 那麼這個寬度我們怎麼樣去計算呢 我們這個寬度的話就是所有加起來省以什麼1 15 這就是他的這一個寬度115毫米 那麼我們這個內寬呢 內寬我們的脫鏈內寬呢 也就是說我們最大的30 省以這個什麼1 15所以這就是寬和高知道吧 所以這就是我們的這一個脫鏈的內寬和內高 你別講理解同學刷個一 是吧 理解同學刷個一啊 這就是我們的內寬和內高啊 所以呢 我們在選擇脫鏈的話 我們可以採用這種公式進行這個快速選擇 你好 我們計算出內寬和內高 我們然後呢 計算出了這個什麼 計算出了這一個彎曲半徑的話 那麼我們就可以什麼 我們就可以選擇我們的脫鏈 然後呢 去選擇什麼 我們這一個內寬和內高的這一個脫鏈 是吧 那麼呢 還有這一個 彎曲半徑嘛 是不是 所以我們就把 這一個脫鏈的這一個什麼 型號給選出來了 然後呢 就是計算我們的長度 然後呢 就是什麼 我們的這一個架工長度 比如說我們如果是選擇這個類型的這個脫鏈 它的架工長度只能允許是0.8 是吧 當然也可以用 就是有點下垂啊 這個一般來說影響美觀 應用的話沒什麼關係 和但是呢 如果是這樣長度爲0.8 是吧 他呢 會這個下垂的話 我們有0.9的話 那麼我們一般來說會選大一個型號 就是說選一米的這一個這樣型號 是吧 那麼內部的這個空間大一點沒關係 但是在緊湊型的場合的話 你就 你就可以這樣用 也沒關係 是吧 如果是的空間比較大 你可以選大一點 理解吧 所以這一個同名一定要知道啊 好 那麼呢 我們看一下啊 我們看一下 那麼我們這個脫鏈長度的話 我們就可以進行什麼 這個計算的嘛 是不是 我們就可以進行計算的 那麼呢 我們就可以進行計算這個脫鏈長度 最後我們形成了1 2分之一加這個派啊 加這個p 也就是說你固定點到形成中心的這個距離 那麼這個距離是怎麼來的 同學們 這是你們自己設計的啊 有些同學他會問我 他老三這個批啊 這個沒告訴我啊 和你一定要對這個固定端到形成的距離 這是你什麼自己設計的 知道吧 自己設計的啊 你也把自己設計的 那麼呢 還有這個什麼兩到三倍的這一個梯 理解吧 所以這個同學們要注意啊 好 那麼呢 我們其實還有這個什麼 我們這一個 快速選行 也就是說呢 我們看一下啊 比如說他這裏的話就有最大外徑的這一個什麼電腦外徑 那麼我們根據這個最大的電腦外徑 我們就可以選擇什麼 選擇這一個合適的拖鏈按的表 這又是這張表 同學們這張表的話可以自己去看一下 好吧 這張表裏我就不詳細講解了 那麼我們總理來說 我們是根據這一個什麼 這一個線纜的這一個外徑去選擇這一個高和寬 然後呢 進行這一個電纜的彎曲的這一個半徑計算 然後再去選擇什麼 選擇我們的這一個拖鏈的這一個半徑 理解吧 所以在這一個類高 這個什麼類款 我們進行出來之後 我們還有什麼 我們這一個對應的他就有外高外寬嘛 是不是 那麼還有這個什麼 還有我們的這一個彎曲半徑的話 那麼我們的這一個拖鏈型號就 選擇出來的啊 一般來說我們這一個彎曲半徑同學們要知道啊 我們的彎曲半徑呢 他一個型號的這一個拖鏈的話 他有幾個彎曲半徑的啊 所以這個同學們可以去選擇一下 呃 那麼有時候呢 同學們啊 如果是我們的拖鏈裏面線塞的比較滿的話 那麼我們的彎曲半徑 可以放大一點啊 放大一點 不然的話呢 由於這一個行程比較短的話 那麼呢 他呢會拱起來 知道吧 會拱起來啊 是不是 那麼同學們 那麼呢 有時候呢 我們去計算的話啊 其實這個同學我心肺陽同學非常的有經驗啊 是吧 比如說我們並不是一根拖鏈啊 那麼我們有很多根拖鏈 我們怎麼辦呢 同學們 那麼可以這樣 比如說我們不是有內高和內寬嗎 那麼我們省除了這一個面積 是吧 省除了這個面積之後 省除了面積之後 那麼呢 我們放10%的餘量 是吧 10%的餘量 那麼呢 我們不是有很多個線纜嗎 那麼他的這一個總的佔地的這一個面積 然後呢 再加上這一個10%的餘量 那麼我們就可以得到 在這一種情況下 在這麼多現場情況下 他所需要的這一個內部空間爲多少 那麼呢 我們再可以選擇出這個合適的內高和內寬 是不是啊 所以這一個同學們一定要知道 理不理解 理解這一個計算方法的刷個1 理解這個拖鏈選行的刷個1 第一個就是我們呢 計算這一個什麼外徑碼 是吧 彎曲半徑 對不對 選擇這一個大一點的彎曲半徑 第二個呢 就是我們的什麼 我們的這一個 他的排布 也就是說對他的最大高度和這一個最大寬度 是不是 當然 那麼呢 也有很多情況 就是說我們有多種這一個氣管和這一個電纜 那麼多根氣管和電纜的話 那麼我們要審議他的這一個什麼佔的總面積 然後再加上10%的這一個餘量 那麼這就是我們的什麼 我們的這一個拖鏈的內部面積 然後呢 得出拖鏈內部面積之後 我們就可以來選擇合適的這一個拖鏈型號 是吧 有這個系列嘛 是吧 這就是我們拖鏈的這一個選行 拖鏈的選行 那麼呢 同學們一定要注意啊 那麼我們的拖鏈的話啊 那麼選行的話 那麼你有一些呢 這一個 有一些注意的 比如說我們的拖鏈 同學們想一想啊 好 我們來看一下啊 我們來看一下 我們打開這一個網頁 我給你們看一下 對放在滿的話 更換的時候有點麻煩 但是呢 其實有時候如果是啊 這個設計的時候 其實我們也沒辦法 所以我們必須的 有那麼多 是不是 哎 我看一下啊 我看一下我看一下我那一個設備有沒有啊 好 我給同學們看一下設備 看一些圖片 你們覺得這個設計可不可以 好不好 好 那麼我們呢 呃 首先來看一下啊 好 我搜一下 按完有沒有那一個設備 沒有 是吧 這個這臺設備沒有了啊 當時是這樣的啊 同學們 我給同學們搜一下 看一下 我問一下同學們 好吧 好 比如說呢 我們有這個什麼 我們有這個歐姆龍的感應器線 好 我們來看一下 比如說我們有時候呢 會用到這個歐姆龍的 是吧 歐姆龍的這個感應器線 比如說呢 我們很多時候啊 會用到這種 哎 我想問一下同學們啊 我們這個歐姆龍的這個感應器線呢 我們能不能塞到我們的拖鏈裏面去 去這個來回的這一個活動啊 我想問一下同學們 這種感應器線能不能啊 還有就是我們這個什麼磁性開關感應器啊 你們說覺得可以的刷個一 覺得不可以的刷個二 覺得可以的刷個一 磁性開關 比如說我們有一些磁性還不能感應器線 覺得可以的刷個一啊 不可以的刷個二 同學一定要注意啊 這是不可以的啊 爲什麼呢 因爲我們這個感應器線啊 它賊容易斷 知道吧 賊容易斷啊 因爲呢 這是我們多次應用的這個結果 這個感應器線啊 它在來回的這個拉扯的過程中 它這個線啊 它是賊容易斷的 所以呢 我們這個時候我們要買專門的這個什麼拖鏈線 知道吧 好 那麼看一下啊 我給同學們的發了這一個拖鏈線的 我們看一下 比如說我們的普通拖鏈 我們這個什麼有這個拖鏈線呢啊 那麼呢 一般來說我們這一個拖鏈線呢的話 不是這一個 我們打一下啊 是吧 比如說我們有這個控制類的 這一個拖鏈線啊 那麼呢 這個比如說我們有這一個容纜特種機器人電纜 是吧 深圳有限公司 那麼呢 他就是用這一個什麼叫800萬次的這一個拖鏈線 知道吧 800萬次的這一個拖鏈線啊 那麼呢 它是一種多心線 知道吧 多心線 那麼也就是說我們的這一個有很多個感應器的話 我們就可以轉接到這一個拖鏈線上面 然後呢 經過拖鏈去轉接 知道吧 因爲爲什麼啊 同學們看一下 比如說我們設計臺這一個設備 你看一下啊 好 以這臺設備爲例 看到沒有 他這個上面有這種感應機線 有幾個氣缸啊 有三個氣缸 那麼有三個氣缸 那麼他有多少根線呢 有六根線 是吧 大概有六根線的話 我們想想放到這個拖鏈裏面 萬一斷了哪一根的話 你這是斷了哪一根都不知道 知不知道 另外返修的時候特別麻煩 所以呢 這個時候我們採用什麼 這一個拖鏈線進行轉接 那麼一般來說的 這一個次數越多 它的價格就越高啊 有這個800萬次的 有300萬次有500萬次的啊 一般來說的 我們用在這一個設備裏面 知道吧 用在這個設備裏面 其次啊 這一個有一些這一個拖鏈線 它有帶屏蔽和不帶屏蔽的 是不是有帶屏蔽和不帶屏蔽的 就是說的 有的時候啊 同學們要注意啊 有時候我們有這個 比如說裝了激光啊 或者裝了其他的一些磁性的一些物件 這些零部件的話 在這個設備內部的話 他有可能造成這個信號干擾 所以有時候我們要帶這個什麼帶這一個屏蔽線 知道吧 所以這個同學們要注意 好不好 那麼一般來說 他有這個 比如你看一下啊 他這是兩星的 是吧 他還有這種16星 有這種30星的啊 所以一般來說 像這個0 15毫米的話 做信號線是綽綽有餘的 所以有時候同學們 比如說我們有一些這個設備 是吧 他有這個什麼 他有這個很多的感應器 那麼我們就採用這種多星線進行轉接 理解的同學刷個音啊 就像這位同學說的 那麼呢 我們一般來說呢 用這個端子臺進行轉接嘛 是吧 前面我講感應器 講過這個端子臺 我重複的講了啊 這就是我要給同學們的進行這一個 什麼模組化設計的時候需要講到的啊 另外來說 我們就用這種端子臺進行這個轉接 是吧 那麼呢 是對叉端子啊 我給你們講講對叉的 帥哥呢 那麼我們去進行這一個設備設計的時候啊 有時候呢 我們還有什麼這一個線路還要規範 呃 同學要對啊 那麼這一種端子臺呢 雖然說呢 他可以快速的進行這一個插線 但是我在應用過程中啊 發現這種端子呢 他不是很好 進行這一個接線啊 他雖然是壓端子的 然後你按這裏的話 我們可以把線插進去 但是這一種啊 你去進行這個設計過程中啊 他這種按壓式的 就是他不好進行這個反修 知道吧 不好進行反修 有時候你不好用 知道吧 這種按壓式的 那麼一般來說呢 我們採用的是對叉式的啊 像這種叫對叉式的這種端子臺 他是鎖螺絲的 知道吧 鎖螺絲的 像這種對叉式的 理解吧 所以這一個呢 相對來說我們用的比較多 他是一種綠色的啊 所以我希望同學們以後做一個模組化的設計 我會講到這一個模組化的設計的時候 我希望同學們能有這一種的嗎 能有這一種理念啊 就是我們在設計設備的時候 一般來說 你去了一家新公司的話 那麼你設計的設備的話 一般都是由你主導的話 那麼你就可以什麼 模組化的一個設計 那麼你的走線的話一定要規範啊 其實呢 我找不到那臺設備的 那臺設備還有很多的這一個線啊 他就是將我們的這一個感應器線直接走到我們的拖鏈的啊 如果是快速的話 我們的機牀這個速度運行比較高的話 很容易扯斷我們的線啊 知道吧 好 那麼這個我就不多講 同學們你可以去看一下啊 這一個我們的 拖鏈線就是說的 它是一種遊戲線 知道吧 遊戲線 一般來說呢 同學們要注意啊 一般來說 我們的這一個電機線啊 我們的電機線是不轉接的 同學們 我要跟同學說明的話 我就是怕同學們以後呢 聽了老師這個課之後 老師啊 他說我們這一個 那麼我們的電機要不要轉接的 我們看一下給我們看一下這個伺服器機啊 比如說我們這個零件圖片 我們有這個伺服器電機 那麼我們這個伺服器電機啊 他這個線他本身就是柔電線 呃 遊戲線知道吧 本身就是遊戲線 他不需要轉接 知道吧 所以這個不到時候你設計個端子來就是說轉機這一個我們說電機線的這個不需要啊 知道吧 這個我需要理解吧 但是呢 有一個是需要的啊 我們的 不經驗機是需要的 因爲爲什麼 因爲他的線很短 所以要接起來的啊 要接起來的 所以這一個的話啊 他是需要進行這一個轉接的 他是一個動力線嘛 是不是 他是動氣啊 好吧 所以這一個理解的刷個1啊 這個不要把這個伺服電機給我剪斷去轉接了啊 這個當然都也有這個電機工程師 就是怕有一些同學啊 在這些小公司就是說 呃 電器和這個什麼和這一個我們的 機構都是你一個人搞的 好吧 好 那麼呢 還有一種的話 我要給我們講明白啊 就是說我們有一種壓力傳感器 那麼我們的壓力傳感器的話啊 那麼壓力傳感器的他也有一根線 那麼這個壓力傳感器的線啊 你去轉接的時候知道吧 你去轉接的話呢 他特別麻煩 那麼一般來說我們這種壓力傳感器的線 我們就不轉接 但是我們想想我們這個壓力傳感器的線呢 他經常斷怎麼辦呢 那麼我們用哪一種呢 用哪一種到套嗎 熱縮管 套熱縮管 知道吧 那麼如果你要走鎖鏈的話 像這個語音同學 是不是 那麼呢 如果是啊 這一個 他經常容易斷的話 那麼你就要套這種熱縮管啊 知道吧 所以這一個同學一定要知道 理解吧 一定要知道啊 於同學知道吧 所以套這個熱縮管 但是你不要熱縮他啊 就是把它套在裏面就可以了 套在裏面就可以了 兩邊用紮帶紮起來 就是說中間也可以用紮帶扎 但是呢 如果是一般的情況下 我們就不扎 兩邊扎一下就可以了 防止那裏 伸到裏面去了 那麼我們套熱縮管的話呢 就很好的防止了這一個我們的什麼壓力傳感器線呢 他容易斷的這一個問題 知道吧 好 那麼這就是我們這一個普通拖鏈啊 好 那麼除了我們的普通拖鏈的話 同學們要注意啊 那麼一般來說 我們除了用到我們的普通拖鏈 我們還會用到很多的這一個 比如說呢 我們在有一些情況下 我們會用到什麼無塵拖鏈 理解吧 這一個無塵拖鏈啊 那麼什麼是這個無塵拖鏈呢 是吧 什麼是無塵拖鏈啊 那麼這是這一種拖鏈 我們的傳統啊 剛纔我們講到那些拖鏈的話 那麼呢 它是會掉灰的啊 會掉灰 但是呢 比如說有一些這個捷徑車間 就前面我講氣動的時候 我不是給同學們講過嗎 這些捷徑工廠的話 他需要有這個什麼 氣動元件也是捷徑的 是吧 那麼呢 如果你採用這種拖鏈的話 比如說我們那種普通拖鏈 它就容易掉灰 所以我們就會採用這種 高柔性的無塵拖鏈啊 我們按一下 那麼這種無塵拖鏈是怎麼樣的 是這樣的啊 是這樣的 因爲來做 我們就採用這種文藝的無塵拖鏈 知道吧 文藝的無塵拖鏈 那麼一般來說 他用在什麼場合 比如說像我們這些公司 比如說我們的淨拓啊 是吧 我們的這個德賽自動化 我們的這個三星 我們的伯仲 是不是 那麼呢 他都還有聯德裝備 做這一個什麼綁定設備的 是不是 做這個三星設備的 那麼呢 他們都用到了這一個無塵拖鏈啊 同學們看一下 那麼我們無塵拖鏈呢 是怎麼樣啊 就是說這種高柔性的這一個橡膠的無塵拖鏈啊 他呢是進行什麼 進行這一個呢 安裝在這一個什麼 這個 卡板裏面的啊 然後兩段機器安裝 那麼他是一個橡膠 那麼也就是說呢 他在這個什麼來飛往復的運動過程中 他是什麼 不會產生這一個粉塵 你明不明白理解同學刷個一 是吧 啊 紅舊中學在用是吧 那麼這一種呢 所以有些東西可能沒用到過 但是呢 我在這裏的話 我要着重的給強調一下這種無塵拖鏈 無塵拖鏈的話啊 用的非常多 他是什麼 等一下我會給我們講一講這個結構的啊 我賣一下他的這個無神電了 是吧 比如說我們這種普通的這個拖鏈的話啊 他有噪音 高速運車的時候有噪音 這個靜音的拖鏈有噪音了 他不防沉 就是說呢 他在運行過程中呢 他會掉灰啊 他這個按鍵的不帶膜不防靜電 是吧 但是呢 我們這種 柔性的這種橡膠拖鏈的話啊 那麼呢 他不及成靜音柔性高 壽命可達千萬次 他的壽命可達千萬次啊 保護這個什麼電纜 維護成本低啊 防靜電 是吧 尤其是有一些我們防靜電的這個場合 所以呢 這種拖鏈的話啊 就可以很好的解決我們這一個靜電的一個需求 知道吧 好 那麼我們來看一下一般的他子 然後有幾個這一個組成啊 因爲來說他有這個壓板 那麼有這個壓板啊 他的有這個橡膠 有隔片 有塞子 有龍骨 是吧 那麼一般來說 等一下我會教你們怎麼安裝啊 是吧 有線了 有這個無塵拖鏈 是吧 那麼呢 他是這個分模畫畫的 是吧 呃 那麼我們來看一下啊 看一下 那麼一般來說呢 這一個無塵拖鏈的話 是不是他呢 在這個 啊 我本來往下面拉啊 我看一下他的一個設備應用 那麼如果是你這個多少級的話 那麼你可以問這一個文醫 文醫知道吧 問這一個文醫 文醫的話呢 他有這個不同等級的這個產品知道吧 他的提供這一個在線指導有培訓 所以說有時候如果是我們需要這一個什麼多等級的這一個 接近 是吧 那麼呢 我們就可以去問他們有沒有提供這樣的 是吧 不同等級的這一個我們的 拖鏈 是吧 那麼應該來說 這不同等級的話 價格不一樣 理解吧 好 那麼一般同門按一下啊 比如說像這一個 呃 這一些設備裏面他就 用到了什麼 這種拖鏈 按到沒有 全部採用這種文醫的拖鏈 是吧 那麼這種應該是這個漢傑設備 因爲他全部採用了什麼 同看一下啊 如果是我們怎麼樣去分辨是不是這種激光漢傑的 一般來說 我們的激光漢傑設備的話啊 他內部的這個什麼呢 內部的這一些結構件啊 他全部進行了這個發黑處理 他就是爲了防止這什麼反光 知道吧 爲了防止反光 理解吧 所以這一個應該是一個你看啊 激光漢傑設備 所以他就採用了這種無塵拖鏈 理解吧 這個是國產拖鏈啊 文醫的 比如說我們這種無塵車間的話 他就採用了什麼 這一個拖鏈嗎 看到沒有 這種無塵車間 他就採用了這一種無塵拖鏈啊 是吧 好 那麼呢 還有其他的怎麼按下 比如說像我們這一個這一堆設備 是吧 那麼呢 比如我們的自動化設備裏面 是吧 我們就可以採用 你還沒有大面積的採用這種無塵拖鏈啊 當然呢 可能呢 相對來說呢 可能價格稍微貴一點 但是你批量購買的話 他的價格相對來說也是比較便宜的 知道吧 也是比較便宜的 好 那麼一般來說 應用在這一個半導體太陽能測試設備裏面 是吧 醫療器械 攝像頭的驗收設備 激光切割設備裏面 我們都會用到 知道吧 所以這個同學們 這就是給同學們介紹一下 那麼我們來看一下他的這一個選行 好 那麼我們打開我們的最硬的文件 那麼我們的安裝 我給同學們說一下啊 我看一下 安裝我也給同學們說一下 就是說怎麼安裝的啊 是吧 好 那麼安裝的話呢 相對來說是比較簡單的 比如說我們只要拿到什麼呢 拿到這個一就是說我們這一個柔性拖鏈 是吧 柔性拖鏈 那麼第二呢就是一套壓板線 是吧 一套壓板 是吧 我們的壓板 第三就是我們是個墊片啊 是吧 那麼就是我們幾個螺絲 然後呢就是什麼 這個按圖紙的需求是不是要需要龍虎 一般來說我們這一個 有一些普通地方我們是不需要龍虎的 就是說它是加強它的一個強度的是吧 螺絲還有龍虎接頭以及安裝時候必須要使用的這個什麼填充膠 是不是好 那麼我們看一下啊 那麼就是他其實什麼就是得把我們的什麼 把我們的這一個線插到這個裏面 是吧 插到裏面 然後你正反兩塊這個壓板 然後你進行什麼這個填充膠的填充之後 然後你進行這個鎖附就可以了 所以你看一下啊 他是非常簡單的 他沒有他第一步就是我們壓板的正反兩面 就是說貼上我們的這個什麼填充膠 也就是說的我們這個壓板的話啊 所以在這裏的話呢 他不是什麼 他不是說的採用這個物理的壓的 他是在採用什麼 呃 這一個你看啊 在上壓板和下壓板 他這裏面是填了膠的啊 我們要注意就是說以後你去 這裏填的膠 這裏填的膠 知道吧 然後呢 我們有一個線呢 在中間 那麼呢 他也會什麼填這一個膠 填這個膠 知道吧 也會填這個膠啊 所以呢 填這個膠的話 他就可以很好的壓 知道吧 很好的壓啊 那麼呢 第二個就是我們這一個進行這一個安裝之後 我們看一下非常的簡單 非常簡單 看到沒有 如果是你有多層的話 你可以多層的安裝的啊 多層的安裝 按秒壓緊之後就ok了 看到沒有 鎖緊之後就ok了 墊片的話 中間加個墊片就後會 就是說你鎖螺絲的話啊 這邊的話要加一個墊片 中間兩個壓板的中間要加個墊片啊 理解吧 所以這就是我們安裝完成的 你不理解 這就是非常 呃 理解這個安裝的刷個一 非常簡單 是不是 理解的刷個一啊 這就是我們的安裝 線板是拖的 線板是我們自己買的 同學們 線板是我們自己買的 等下我教同學們選新吧 好 服用若平同學 他就說的老師 他剛纔你講到這種激光設備 他說發黑容易生鏽 發黑本身就非常容易生鏽啊 一般來說 我們會進行這個什麼 渡黑態 如果你要進行的話 渡黑態 渡黑心 但是對心理要保護啊 對心很容易就是說挖掉 還有什麼渡黑諾 對吧 有三種方式啊 是吧 當然還簡最簡單的就是發黑的 是吧 發黑啊 就是我們鋼板 這就是針對我們的鋼的啊 如果是我們的鋁件的話 我們黑色陽極就可以了 對吧 對待太貴了啊 對 但是有些地方沒辦法嘛 所以這就是我給同學們簡單的講一講 是吧 我們把線插到裏面 兩邊貼膠 是吧 我們的這個兩邊都貼上膠 比如說我的這個壓板兩邊呢 我的拖鏈兩邊貼膠 然後呢 就是說呢 我們這一個中間的話啊 中間你放一個什麼 放一個我們的電片 然後鎖螺絲就可以了 那麼這就是我們的安裝方法 所以這一個非常簡單啊 稍稍微帶過一下 好吧 好 那麼呢 我們的這個拖鏈的這個選行 我們來看一下 我們的拖鏈的這個行路