【氣動元件全套】想學好氣動元件選型與應用還在找教程？這套數十萬人成功上岸氣動元件選型入門全套教程，無償免費分享給大家！零基礎小白也能輕鬆學會！ P23 - 氣動附件元件3

歡迎大家來到小丸子網的教育 我是洪源老師 今天我們接下來講我們的氣動元件選行 就是講我們的一個附件選行 那今天這節課老師給大家分享的是 這個油藥緩衝器 油藥緩衝器的一個選行 首先同學們應該都見過油藥緩衝器 我看到有一個同學說沒見過 首先知道油藥緩衝器是幹什麼的 我這裏有一個圖片 應該絕大部分同學都見過油藥緩衝器 這就是我們的一個油藥緩衝器 油藥緩衝器它是爲了幹嘛的 它其實就是爲了去減少了 其實它說白了它就是吸收能量 爲什麼吸收能量 我們有個時候去撞擊的時候 撞擊的時候我們要去吸收能量 吸收它撞擊量 撞擊力緩衝都可以這樣子講 我們看到這個模型裏面 這裏就有一個馬頭機器手 以前我做機器人的時候我還做過 馬頭機器手上面就會有一個油藥緩衝器 是不是 油藥緩衝器 我們平常這一般這種馬頭機器手 是抓一些米袋之類的 是不是 平常我們機器手 平常我們機器手我們就夾取 是不是夾取你打開的時候 它往後一衝的話 就這裏就採用了一個油藥緩衝器 採用了一個油藥緩衝器 然後這個氣缸是爲了壓緊 我們其實夾取的時候 是不是夾取的時候是進行一個壓緊 這馬頭機器手其實很簡單的 以前我還做過一個 和我那種結構差不多 像我們之前講的這種 上期我講的這種接頭是不是 像這種連桿機構 都是用這種彎形接頭 是不是 這種連桿機構 像這裏是個撞緊套 這個圖紙沒有了 那是很多年前的 別人在公司裏面 在公司裏面我現在沒有了 我這耳機怎麼老是響 好了 我們來看一下 油藥緩衝器的一個樣冊 首先這個樣冊上面 你看一下我們亞達克的這一種 亞達克這一種有三種 有三種 像我們一般採用的是哪一種 是這種塑料型的 塑料防撞帽的這種 是不是 還有後面還有鐵質的 其實一般是採用塑料型的 還有這種無防護罩的 像這個機器人上面 馬頭機器手上面 它是採用的這種 無防護的 這是無防護的 是不是 其實我們一般是帶塑料頭的 比較多 帶這種塑料頭 這個發出來了 這個在每一節課的第一節課 都發出來了 有什麼要先來講一下 油藥緩衝器我們該怎麼安裝 這個安裝應該其實同學們 都應該很簡單 這裏上面 油藥緩衝器上面 到時候會有兩個螺母 是不是 有兩個螺母 有兩個膜膜 其實就是夾一塊板 在一塊板上面打一個洞 就像這種情況 在這個我們把它剖開 可以看一下 我們可以把這裏 反正它是個斜角 斜角我們這樣子剖一下 能看得清 其實它就是在上面打一個洞 把我們油藥緩衝器裝到裏面 然後兩邊螺母卡死 是不是 兩邊螺母卡死 這個很簡單 這個安裝就是很簡單的 這裏我主要是說一個什麼 我們油藥緩衝器 我問一下同學們 油藥緩衝器是做緩衝用的 還是做纖維用的 是緩衝還是纖維 緩衝 這個同學們 絕大部分都知道 它是做緩衝用的 爲什麼我這裏要提一下纖維 有很多同學 他說問我 油藥緩衝器怎麼去做纖維 我們油藥緩衝器 你如果是需要做纖維的話 要配合一個什麼 要配合我們一個纖維螺釘 是不是 纖維螺絲 我這個模型打開有點慢 剛剛提前忘記打開了 我們接着看一下樣冊 接着看樣冊 我們平常安裝的時候 我這裏等這個模型打開 我們先看別的 油藥緩衝器選行 其實它就是選什麼 就選它的動 它能最大吸收的動能 看到沒有 最大吸收的能量 當我們後面再講 我們首先來介紹油藥緩衝器 現在介紹油藥緩衝器 這裏 主要是我來講它的一個安裝 可是我這個模型還沒打開 稍等一下 好 現在我們這個模型打開了 我是來講一下什麼 我看到這個機械手上面 這邊這個 五槓七槓的這個機械手 是不是 那我們把它 把這個機械手打開 我們打開這個機械手 我們來看一下 這是五槓七槓配合我們油藥緩衝器 一般都是用塑料頭 一般都是塑料頭 金屬頭我都沒有怎麼見過 好 我們看一下這種五槓七槓 五槓七槓選行 我們不是已經講過了 是不是 五槓七槓選行講過了 那這個五槓七槓 平常我們用 去左右走動的時候 我這裏不是跟同學們講過一點 是不是 我們七槓不要滿負荷形成 不要滿負荷形成的一個運行 就比如說你要走 比如說你這裏的你兩點定位之間 你兩點定位之間 你要做 100 有點遠了 做個50 你七槓的形成你要選大一點 是不是 你要選大一點 你要做到可能做到60 你這個七槓的形成做到60以後 通過我們這裏的一個限位 通過限位去調整 它的一個 準確的一個位置 這裏它是直接採用了我們的一個 搖搖緩衝器 其實這裏的 同學們最好了 不要用這種方法去進行的一個緩衝 首先這種方法去緩衝 第一個缺點是對於什麼 我們去撞擊的時候 如果這個七槓力過大的話 就是搖搖緩衝器它可能選小的 過大的就像我們去把它已經撞 撞到底了 這樣子撞到底以後 我們搖搖緩衝器的壽命 會很短 因爲它可能撞個幾次 撞個十幾次 可能撞一個小時 一直這樣撞 這個也說不定 反正它就是壽命會降低 然後會漏油 就是它搖搖緩衝器就壞了 就壞了 所以說同學們一定要記着 最好去設置我們一個限位的時候 不要採用單獨的一個搖搖緩衝器 因爲你去採用單獨搖搖緩衝器的話 搖搖緩衝器它是滿形成去走 如果這裏我們可以看到樣冊 樣冊上面壓頭上面樣冊上面 它也寫了 我記得它是寫了的 爲了延長 這是繁體字 繁體字我讀下來 爲了延長使用壽命 活塞桿形成出去接觸 活塞桿形成觸底前 一毫米須停止 就是說你要走 你活塞桿是不是 活塞桿搖搖緩衝器的活塞桿 你如果選擇的形成的是10 比如說這個位置到這個位置是10 是不是 你只能走到9個 不能 它可以走到10個 但是儘量不要走到10個 就是你要留一個毫米的預留 是不是 要留一個毫米預留是不是 這裏我們有兩種辦法 有兩種辦法來去 考慮它的一個限位 因爲這種我們只是做緩衝 我們現在怎麼做 第一種方法 就我們剛剛所說的一個限位螺絲 限位螺絲是怎麼用 就是我們在做搖搖緩衝器的時候 我們還在旁邊做一個限位螺絲 是不是 限位螺絲 我把這證實一下 限位螺絲我們怎麼做 做到一個長度 就比如說你這個長度 比如說這個行程 這個行程到這裏的可能是10個 是不是 我們這個長度要超過它的一個底 形成是不是 做出來一點 這裏留一點預留 讓我們的一個搖搖緩衝器 不要讓它滿行程的一個 一個撞擊 是不是 不要滿行程撞擊 這是第一種方法 這也是很長久的方法 然後第二種方法其實也常用 第二種方法也是常用的 就是剛剛有同學講的限位螺絲 是不是 這個限位螺母 你可以自制 可以自制 你也可以去網上買 我可以給大家看一下 叫油壓緩衝器限位 限位螺母 一看它就是長這個樣子 就長這個樣子 我看一下有配合到沒 就這樣子 就這種 它就是爲了防止 防止它 這樣看得清嗎 就防止這個搖搖緩衝器 進行滿行程的一個運行 就把它擋住了 是不是 這樣子的就是 作爲我們的一個限位使用的 這個樣冊裏面有些 有些品牌的樣冊有 亞特哥好像也有 但我這個樣冊裏面是 這裏有一個 這有一個 看定位停止螺帽 這裏有個定位停止螺帽 但它配合的話 好像沒有 這個同學們可以自己做 這個可以自己做的 這個可以自己做 也可以買 其實買也不是很貴 這就是這個搖搖緩衝器 平常我們進行使用的時候 一定要注意的兩個點 第一個 搖搖緩衝器一定不能 滿負荷的一個運行 不能滿負荷的運行 你去衝擊的話 不能把它衝到底 衝到底它的壽命會減小 壽命會降低 使用壽命不長 第二個 我們去配搖搖緩衝器 這個行程 我們氣缸的行程是不是 氣缸的行程不能滿負荷走 這裏都是兩個滿負荷 你不能去兩個滿負荷走 你去配纖維的話 配纖維有纖維 螺母就配到搖搖緩衝器上面 還有一種旁邊你做一個纖維螺絲 兩種方式 這同學都聽懂了沒有 這裏同學都聽懂了沒有 聽懂就扣1 如果同學們聽懂了 我們接下來看一下 它這裏的一個產品規格 它不像我們那些氣缸什麼的 它這個產品規格 它是做的什麼 第一個它規格一個名稱 還有一個行程 這個行程啥意思 行程就是你搖搖緩衝器 它可以壓多少 可以壓多少 這裏可以壓多少 你看有很多種 像12的 像這種其實還有這種 像20的 很多20的 哪看底下沒有 這種 形成相同的這個情況下 它其實就是它的一個 最大吸收能量 以及 也就是每小時能吸收的能量 就是它這兩個值的一個大小不同 這個大小不同 後面還有一個 就是最大有效重量 和一個最大撞擊速度 這兩個 我們待會選行的再講 選行的再講 我纔好講一點 這裏主要是在講一個什麼 最大吸收能量和小時吸收能量 最大吸收能量 就是你撞擊一次 你一個物體撞擊 我們搖搖晃動器 搖搖晃動器 它就是吸能量的 是不是 因爲我們 在前面講阻擋氣缸的時候 不是講過一個 阻擋氣缸 是不是有一個衝擊力 是不是 我們衝擊的時候是有力 然後它也有能是不是 它有能 就是我們的一個動能 這個動能 衝到這裏來的時候 我們這個動能 是不是 就轉到了這裏面 是嗎 我們搖搖晃動器 就把我們的一個動能 進行一個吸收 吸收了是不是 因爲你撞停了 撞停了以後 你個動能是沒有了 所以說 它是通過搖搖晃動器 把我們的動能吸收 它的一個最大吸收的能量 每一款型號都不一樣 是不是 每款型號都不一樣 所以說這第一個 這就是我們第一個選擇標準 還有第二個選擇標準 就是小時 每小時能吸收能量 因爲如果是你搖搖晃動器 哪怕 就像你看這樣子 你每小時能吸收 我拿個計算器 你每小時能吸收5400 交到一個粒 你除以 三個 所以說它每小時 它最小 最少 最大才能只能撞擊1800次 如果你超過了1800次 它也是不適合的 也是不適合的 也會可能會影響它的一個壽命 或者其他的一些容易破壞 所以說我們去選行的時候 第一個參考的 是一個最大吸收能量 就是單次的 還有一個就是一個小時吸收能量 當然小時吸收能量 你可以看到1800次 1800次 你覺得一個小時撞擊1800次 你覺得多不多 其實它挺多的 爲什麼 一個小時就有3600秒 你除以1800是不是 除以1800 兩秒一次 我們兩秒一次就撞擊 你兩秒一次 我們平常氣缸 你這樣子一個飛鏢裏面 你這樣子去搬運 可能下面還有動作 這個去撞擊肯定是 撞一次的時間肯定是大於兩秒的 所以說平常 這一個我們是 一般是不會超過的 是不是 一般是不會超過的 但是我們還是要計算 這個一定要理解 這個還是要計算 你要知道怎麼計算 然後還有一個 最大有效重量 這個最大有效重量 待會我們繼續計算的時候就知道 這個最大有效質量和我們的重量 最大有效重量和我們的負載重量 它是有一定的一個區別的 它是有一定的區別的 它的一個大小可能不一樣 這個大小不一樣 還有一個最高的一個撞擊速度 這個最高撞擊速度 就是對應你的這一個 最大有效重量的 什麼意思 如果你這個速度是小於 一米每秒 小於一米每秒 那你的最大的一個有效重量 那就是25 就不是20 你看到速度越快 它的一個最大有效質量 它的一個 值是越來越小的 是不是越來越小的 因爲你撞擊速度快 你動能都大一點 是不是 然後 你是 兩米每秒到一米每秒 就是中速 是不是 還有一個四米 小於四米每秒的 就是高速 一般不會大於四米每秒 四米每秒非常快了 一般我們之前去算血型的時候 我們氣功選一 一般的速度才 200 300毫米每秒 是不是 才0.3米每秒 所以這個速度一般都是低速型的 都是一低速型的 它不會很高 不是很高 是不是 這裏就是給大家分析一下 有效重量不是實際重量 我們後面選行的時候纔會講 我們選行計算的時候 纔會跟大家講一下 不然現在你們講的會很抽象 爲什麼很抽象 我可以現在給大家講一下 就是說我們一個物體是不是 一個物體 去撞擊一個東西 是不是 我們是不是有 如果是連接氣缸的 是不是有外力 是不是 所以外力所做的功 外力所做的功 所做的功 它是一個能量 還有一個什麼 還有一個動能 你撞擊的時候 這裏有個速度 速度它有個動能 所以說它是這兩個 這兩個加起來 加起來是 我們的一個總能量 這是總能量 總能量所對應的一個重量 就是這裏的一個重量 所以說 因爲我們有個外力的這種情況下 有個外力做功 所以說它的一個有效重量 你去這樣子計算一個總能量的 一個重量的時候 它會增大 雖然現在講有點抽象 現在講有點抽象 能量的單位怎麼是牛米 大家講一下 如果同學不急的話 你知道我們有一個 公式叫什麼 是不是我們的一個公 是不是等於我們的一個f乘以l f乘以l 就是我們在力所對應的一個方向 它的一個距離 是我們所做的公式 這是一個公的一個定義 公的定義 你看一下力 力乘以米是不是 就是我們的一個交 和我們的扭矩非常相似 扭矩非常相似 扭矩它是什麼 扭矩是我們一個物體 是不是你是這樣子的 這樣子一個力它旋轉 這裏是個l 所以說它這個是f乘以l 是說的我們一個轉矩 或者說力矩 這樣子我們一個力矩 平常我們所說做公 做公是什麼 我一個力作用在一個物體上 它所移動的一個距離 從這一點移動到這一點 中間的一個距離是l 那所做的公是等於多少 等於f乘以l 這是它的所做的公 這是w 它的一個單位是交 交了 因爲它單位它其實可以化成 牛米 其實牛米和交是相等的 這個聽懂了沒有 這個單位牛米聽懂了沒有 牛米聽懂了沒有 其實我們交的一個 另外一種單位的就是牛米 就是牛米 這個也同學們要記着 有個時候你到外面去看樣冊 有些地方它樣冊 它喜歡寫能量寫牛米 它不會寫交 它寫牛米 理解嗎 這個要看懂 我們接下來看 首先我先跟大家講一下 先跟大家講一下 這有一個羅姆 有一個我們這個防凍羅姆 有個防凍羅姆 這裏我先跟大家講一下 我們的一個快速選行方法 因爲其實有一個緩衝器 可以快速選行 所以說我爲什麼說 有一個緩衝器 它選行其實不難 如果你是採用亞德克的 它會給你這個表 你看到沒有 它會給你這個表 給你這個表是啥意思 就是讓你快速選行 怎麼個快速選行法 這裏你可以看到左邊 左邊是我們一個氣缸的內徑 就是說你如果是一個氣缸去進行的 緩衝 一個氣缸進行一個緩衝的話 一個氣缸進行一個緩衝 你的一個氣缸所帶的 裏面的這個缸徑是多少 你就選這裏 還有一個緩衝的一個行程 這個行程啥意思 就是你需要行程多少 這個是你結構設計的 你是你結構設計 因爲這邊看到氣缸行程 和你實際要走的一個行程 比如說我實際要走50 實際要走50毫米 我氣缸我行程 我做的是60 買的是60毫米的一個氣缸行程 所以說我兩邊要做多少 我兩邊是不是要做5個的緩衝 是不是要限位 我可以選一個行程爲6的 是不是 行程爲6的 我一個油壓緩衝器 然後我加一個線紊螺絲 讓它油壓緩衝器直走 直走5 平常我們定位就定到了60了 是不是 這是個結構設計 然後我們通過這個表 可以選出一個什麼了 可以選擇 你看在這裏有一個文字描述 叫氣缸空載時狀態時 理論能量表 就是氣缸空載 就是你這麼大小的一個氣缸 剛進的一個氣缸 空載的時候去撞擊 就是沒有帶負載 你看這邊有個圖 是不是 沒有帶負載這個情況下 去撞擊這個東西 它所對應的一個能量 是這麼多 所以說我們這裏是空載的 這裏是空載的 我們怎麼去通過空載的能量表 我們進行一個選行 這裏其實有一個立體 可以看到 這裏備註了一個句話 叫我們氣缸滿負載時 滿負載時產生的能量 值約爲我們表中能量值的兩倍 就是滿負載 滿負載是什麼 就是你氣缸能帶得動 如果你是超載了 那肯定是帶不動了 是不是 所以你是超載了 它就帶不動了 所以說我們 只要你的物體能帶得動 只要你能帶得動 你這個氣缸選行選對了 能帶得動 你用這裏面的一個能量值 乘以2 乘以2就行了 比如說我們採用 像這裏有一個立體 我們氣壓0.6兆帕 我們剛進爲40的一個氣缸的空載時 我們形成是選的12 然後40 是不是 氣缸內積是40 它所對應空載的能量是9.04 是不是 9.04兆 這是空載時 那我們滿負載 滿負克是什麼 是乘以2倍 乘以2倍 乘以2倍是等於10.0 不對 9.04是18.08 是不是 這18.08 就是說它滿負載的時候 去選擇的 它的一個能量 爲什麼是滿負載 因爲它其實是通過氣缸的一個滿負載 通過它的一個理論推出力 去計算出來的一個滿負載的一個情況 我們其實我們負載的一個重力 肯定是和滿負載要比較小的 所以說我們用滿負載的這一個能量 去選我們的一個油煙緩衝器 是肯定是能滿足的 所以說我們剛剛去算到 它一次衝擊的一個能量是0.18.08 那你通過我們上面這個表 我們通過上面這個表 你就可以去算18.08 是不是 你就可以採用這一款 是不是 然後形成了是12 是不是 形成爲是12 所以這是一個快速選擇方法 但是這種快速選擇方法 它有一些侷限性 爲什麼說有一些侷限性 因爲平常同學們去買 油煙緩衝器的時候 你不一定 你不一定要買 不會買亞德克的 是不是 然後還有一個就是 這裏它只會是說 有氣缸的一種情況 是氣缸的一種情況 那平常我們有模組 我們有模組 我們也可能會使用到 油煙緩衝器 是不是 就是不是氣缸 我們肯定這裏是一個絲桿 是不是一個絲桿模組 是不是 或者同步帶模組 我們需要進行一個緩衝 像這種情況下 我們就沒有辦法用這張表了 是不是 所以說它有侷限性 這裏聽懂了沒有 這個表的一個選項 大家有沒有聽懂沒有 聽懂了就扣1 這個表的選項 這個表選項直接查 這個非常簡單 就是看你氣缸的一個型號 和你的一個 緩衝的一個形成 查出了它這個能量值 乘以兩倍 去上面查我們的一個表 就是單次的一個衝擊能量 如果比它大 比它大就行了 是不是比它大就行了 比它這個最大吸收能量 這個要比它大 你就可以選擇一個 這個是怎麼計算的 我剛剛不是講了嗎 就是通過你自己在這個表上 選擇它的一個空載時 我再講一遍 氣缸空載狀態下 是通過這個參數表選的 那滿載情況下 就是空載這個表 裏面的一個值乘以兩倍 是不是乘以兩倍 這裏有一個立體 剛進爲40 然後我們形成12 它的一個空載時候的 它的一個能量是9.04 是不是 那滿載的時候就乘以2 是不是 18.08 是然後去查表 這個非常簡單的 這個沒有和氣壓 因爲這個氣壓同學們要知道 這裏的一個氣壓 這個表的氣壓 一般就是我們的工作 氣壓0.5到0.6之間 所以說你用這個表去選 完全沒有任何問題 因爲我們氣壓不會特別大 也不會特別小 一般是爲什麼形成 立體這裏有立體 立體 看到沒有立體 我是說的立體 看到沒有 這裏一個應用舉例 應用舉例知道嗎 這裏看懂沒有 我們這個立體講的 按這個立體講的 這一個是快速選項 平常我剛剛也是講了 我們平常會遇到一個什麼情況 可能是模組 也可能是什麼 像 擺幣 擺幣是什麼意思 我們這裏一個電機 電機進行一個擺幣 是不是 電機進行一個擺幣 我們這裏有一個油熱化程序 這裏查表肯定是查不到的 然後有個時候你去選 我們其他品牌的 其他品牌 如果他沒有給出你這個表 那我們怎麼去選 我們去計算這個能量 怎麼去計算這個能量 這能量 就是我們這節課的一個重點知識點 這個重點知識點 能量我們這裏 其實下面給出來了 它可以分爲很多種情況 是不是看到滿腦子的一個公式 是不是他的公式特別多 有不有點懵 我們正式開始講 我們油熱化程序去計算能量 計算能量可以分爲很多種情況 首先我們第一個來講一下 水平撞擊 看左邊這一塊 是不是內心很平靜 公式見多了是吧 跟着我一步一步來 跟着我一步一步來的話 計算是非常簡單的 這一個計算的一種方法 它是通用的 不是說它只適合亞德克 能量計算肯定它是通用的 是不是 這裏我要講解一下 首先我們看第一種情況 這種叫單純的水平撞擊 什麼叫單純的水平撞擊 你一個物體 它有一定的速度往這邊撞 它沒有外力這種情況下 什麼叫沒有外力這種情況下了 可以看到下面這種情況 就是它有一個外力 通過氣缸去推 沒有外力這種情況下是啥意思 因爲這種情況不是很常見 這不是很常見 它非常不常見的 所以說這種情況 平常應該同學們也見不到 所以說它可能 它有一個物體 有一定的一個粗粗往這邊撞 這樣子撞 撞到上面 是不是撞到上面 它撞擊的時候是不是有一個速度 這一個速度 我們有一個緩衝器 這個物體撞過來的時候 它是有一個速度的 然後撞到我們有一個緩衝器 它停止的時候是不是 它也有一個速度 末端的速度肯定是爲零 末端的速度爲零 然後我們初始的速度 肯定是有一定的值的 因爲它是通過一定速度撞擊過來 這個撞擊過來的一個值 就是這個速度 去計算它的一個能量 動能是不是 動能公式 之前講解很多的 1 2MU的平方 是不是 MU的平方 這樣子計算的一個動能 我們一看一下 在第一點的時候 在剛撞擊的時候 它這個速度所對應的動能 是這麼多值 撞擊爲停止的時候 它爲零是不是 所以說它動能也爲零 你通過這個公式也知道 它動能爲零 我們現在 它減去的一個能量去哪裏了 減去的一個能量去哪裏了 減去的能量去哪裏了 我們動能減少了 是不是 動能減少了 我們現在這個動能它去哪裏了 有同學知道沒有 它動能其實 就被我們的一個油藥緩衝器吸收了 可能產生了其他的一個些 像我們這裏 油藥緩衝器往後走 是不是有機械能 有我們熱能 它其實會升熱 是不是 所以說 這個能量其實就是個能量守恆 就是個能量守恆 所以說 這裏計算非常簡單 就是計算動能 這個其實公式就是1 mv的平方 是不是 所以說它的一個動能就是這麼大 動能就是這麼大 它的一個總能量 就是我們這個動能 總能量 就是我們這個動能 這個動能我們去選 你計算這個動能 你就選 你就是參考 每個樣子上面給的一個 它最多吸收能量 最大吸收能量就行了 這種方式很簡單 但是這種方式也不常見 我們最常見的是哪幾種方式 最常見的幾種方式 是這種氣缸推力水平撞擊 還有氣缸下推的一個撞擊 就是水平和豎直 然後還有其他的 像這種我們剛剛所說的一個搖臂 是不是 這種搖臂的一種 旋轉的一個撞擊 也比較多 但是還是沒有我們的一個水平 的一個撞擊的一個大 查表直接一點 這一種就會適用於各種工礦 爲什麼適用於各種工礦 你用同步帶模組 你也可以去計算 是不是 你也可以去計算 爲什麼 我們這裏只適合氣缸 你解釋嗎 這只是氣缸要求同步帶模組 你就是通過計算它的一個速度 去判斷它的一個動能 判斷它的一個動能 我們再看一下 如果是氣缸推力 推力下水平撞擊 這個是單純水平撞擊 這個氣缸推力下的一個水平撞擊 我們來看一下他們倆的一個區別 我們倆看一下他倆的一個區別 首先 這一個動能肯定是毋庸置疑的 是不是和我們上面一樣 就是說你撞擊的時候 它這裏是有一個速度的 然後速度到這一點 到我們的一個停止點 它速度爲零了 所以說它的一個能量就是這麼多 就是我們初始的一個動能 所以這一點大家 這點大家理不理解 動能是一樣的 是不是動能和我們上面一樣 但是這裏有一個驅動能 這個驅動能是什麼意思 驅動能你要知道 你可以看一下我們上面 我們講立體也是後面講是吧 我肯定準備了立體 我們可以看一下這一種和這一種 它的一個區別就在於 它上面有一個力 我們平常這樣子去撞擊的話 它是通過動去吸收它的一個動能 然後讓它停下來 我們這邊吸收動能的 同時還要吸收一個克服這個力 是不是克服這個力去做公務 是不是我們氣缸撞擊過來 氣缸肯定是有推力的 因爲我們這裏是緩衝 它氣缸有推力 所以說它還有一個能量 這個能量是什麼 就我們剛剛所說的公式 w等於f乘以l 就是宮 這個宮就是我們這個力 就是我們一個物體 有一個力的作用下 它所行就是移動的一個距離 它們的一個層級 就是我們所做的一個宮 所以說這個力 就是我們氣缸的一個輸出力 是不是氣缸的一個輸出力去撞 然後它撞擊的一個形成 就是你緩衝的一個距離 你緩衝的一個距離 比如說你這個緩衝是5 那就是一個 乘以我們氣缸的一個輸出力 氣缸輸出力100 是不是100 就是500 是不是 560 500加 這個5肯定還要換答案 0.005 是不是 所以這個同學們一定要分析出來 一個是動能 一個是驅動能 如果你是有外力的情況下 它就有驅動能 有外力的情況下 它就有驅動能 如果是沒有外力的情況下 它是沒有驅動能的 它只有它的一個動能吸收 這裏它有一定有動能吸收 也有我們所力所做功的一個能量吸收 他們兩個加起來 就是它的一個總能量 這是一個總能量 總能量通過我們上面的一個選項表 通過它的一個最大的一個能吸收的能量 能吸收個能量 去進行計算 進行一個計算 這個大家聽懂了沒有 大家聽懂沒有 我們待會也有個立體 我準備了一個立體 看到沒有 準備了一個立體 我聞到呢 我們來看一下自由落體 它就是垂直的情況下 垂直的情況下 你看一下自由落體和氣缸下推 它們倆的區別肯定是在於什麼 我們的一個驅動能的一個影響 但是這裏的一個驅動能 它自由落體也有 也有 這是爲什麼我們來進行一個分析 首先 自由落體 自由落體它的一個動能 我們能量守恆的一個定理是什麼 能量守恆 你其實它的一個動能的一個增加量 是不是等於我們的一個重力勢能的一個減少量 其實就是你這個高度上 你在這一點的一個動能 你在這一點動能 是其實就是等於它在這個位置 它的一個重力勢能 就是通就是我們的一個重力 乘以我們的一個高度 這是它的一個動能 這個動能 就是mg l 是不是 就是一個董建峯同學說的 所以說這就是能量守恆 這是能量守恆 這是初中物理知識 能量守恆 然後這裏它有一個驅動能 這個驅動能是什麼意思 你可以看到是重力乘以l 我們剛剛所說的w是等於f乘以l w乘以f f乘以l 我們一個物體 它是有重力的 是不是 你壓到有約緩衝器上面 它是有動能吸收 然後我們重力它也會做動 就是重力你會去壓有約緩衝器 是不是 你會壓它 你壓它壓它的一個距離 g乘以l l就是你要緩衝那個距離 是不是 g乘以l 這個就是它的一個驅動能 所以說自由落體 就是這樣子的 然後總能量 就是它們倆相加 它們倆相加 就是它們兩個是一個總能量了 總能量