旋轉類集成元件特點與應用，包含凸輪分割器、中空旋轉平台、離合器與制動器，給你講明白旋轉類元件！ P4 - 3.中空旋轉平台

大家好 我是王晨 接下話呢 我們來學習下這個真空旋轉平臺 首先咱們來了解下什麼是真空旋轉平臺 真空旋轉平臺的話呢 是一個加強版 高精度版的一個轉盤軸承和自帶減速機的一個師傅電機的結合體 那來看一下它的主要特點啊 首先的話呢 它是由一箇中結構的 中結構的話呢 它的核心優勢在於的話呢 中心的一個大瞳孔爲設備的佈局的話呢 提供了極大的靈活性 包括的話呢 像這個電線啊 氣管啊 包括激光束的話呢 這個接軸等都可以從這個孔中穿過 使得設備的話呢 結構非常緊湊 避免了這個線呢 在旋轉過程中的話呢的長烙 包括的話呢 這個磨損的一些問題 其次的話呢 就是它的一個高旋轉精度 真空學的平臺啊 採用這個特殊的一個逆和結構啊 並經過精密加工和這個預警調整 能夠啊 實現了極高的一個重複定位精度 常見的一個精度等級在呢 這個正負一角峯 以內啊 高精度的話呢 甚至可以達到這個正負0.5角秒 當時的話呢 精度要求越高的話呢 它的成本也越貴 其次的話呢 就是它的高幹性 與傳統的這個電機駕駛減速機的方案相比的話呢 真空旋轉平臺的一個 轉檯和機身的話呢 是一體化的一個設計 承載能力和這個抗扭剛度非常高 這使得的話呢 它不不僅能夠承受的話呢 這個鏡像和這個軸向的一個負載 還能夠承受啊 較大的一個輕浮力矩 非常適合帶懸臂負載的一個應用啊 其實就是零背卸 通過啊 特殊獨特的一個裂合 就是齒輪的話 裂合的設計和這個預警力調整 真空旋轉平臺的話呢 可以實現傳動過程的話呢 的零背卸 這意味着的話呢 這個在正反轉的話呢 切換時的話呢 沒有空城定位的 非常精準 然後呢 對於這個需要呢 來回擺動的話呢 這個應用是非常重要的 其次的話呢 就是它的一個高穩定性和高重複性 由於其剛性高 背卸小 在平防啓動停止正反轉的攻換下 伊朗能保持的話呢 穩定的性能 確保每一次旋轉都能準確的到達這個預定位置 其實我們來看一下它內部啊 結構 內部結構的話呢 這就我們可以看一下圖片 首先的話呢 它分爲這個輸入源 輸入源的話呢 通常是由這個伺服電機 和或這個步進凌景的來提供動力的嘛 其次的話就是這個輸入軸 輸入軸的話呢 是電機通過這個聯動器連接平臺的一個輸入軸 其次就是這個減速與傳動機構啊 這是核心部分 輸入軸帶動一個螺旋渦杆的話呢 旋轉輸出機構的話呢 是這個渦杆與這個斜齒龍裂殼 這個啊 斜齒龍的話呢 與平臺輸出轉檯剛性連接 呃 這個輸出的話呢 通過渦杆與斜齒龍裂殼的話呢 再 將這個電機的一個高度旋轉轉化爲呢 轉檯的一個低速大扭矩 然後呢 高精度的一個旋轉運動 其次的話呢 就是軸承系統 整個轉檯是有一套或兩套交叉廣肢軸承 支撐的 這種軸承的話呢 能夠承受的話呢 這個鏡像 然後包括這個軸向和這個傾覆的一個力矩 保證了高剛性和高精度 那麼對於這個軸承的平臺的話呢 他主要的一些 應用領域 像這個工業機器人的話呢 機器人的一個關節旋轉 包括的話呢 這個末端執行器的一個旋轉 其次的話呢 就是數控 機場 包括加工中心的話呢 這個第四軸旋轉平臺啊 這個旋轉工作臺用於多面加工 其次的話 還有像這個激光加工設備 像激光旋轉切割的話呢 打標激光束的話呢 可以完美的從這個中心孔的話呢 穿過 像這個精密的檢測設備 旋轉載物臺 用於視覺的一個測量啊 包括檢測 其次的話呢 像這個奔導體設備 經驗的搬運和定位 自動化生產線啊 物料的風度啊 包括裝備啊 這個組裝等等 其次的話 還有這個醫療設備啊 ctg的一個旋轉部件 包括自動化診斷設備 那麼啊 這個中學的平臺的話 與我們常見的滴滴馬達來進行對比的話呢 首先的話呢 這個中空旋轉平臺的話呢 它的 精度的話是沒有滴滴馬達那麼高的 其次的話呢 它的剛性的話都是差不多的啊 包括背系的話呢 這個都是呢 可以調整的啊 肌膚的話沒什麼變化啊 其次就是中空啊 對於的話呢 中空旋轉平臺和滴滴馬達的話呢 它內部的話這個是比較相似的啊 都是這種的話呢 中空的 但是的話呢 中空旋轉平臺的話呢 它的孔徑是大孔徑的啊 滴滴馬達沒有那麼大的孔徑 其次的話就是成本啊 由於的話滴滴馬達的一個精度非常高啊 也就意味着的話呢 滴滴馬達的成本更高 像中學的平臺的話呢 它是屬於這種 中高的一個水平啊 其次的話就是特點啊 那我們結合呢 我們所使用的啊 這個滴滴馬達或者說中平臺來選擇的話呢 那啊 可以優先看到啊這個滴滴馬這個中學平臺 它的話呢 性能是比較均衡的 但性價比更高 那麼對於滴滴馬達來說的話呢 它就是結構簡單 響應極快 無傳動誤差 就是缺點的話就成本太高了嘛 那麼其次的話呢 我們在選行的時候啊 如何來選行 首先可以根據的話呢 這個規格的尺寸 平臺的外徑 包括中心孔的孔徑高度 其次的話就是這個負載能力 包括這個軸向負載 鏡向負載和輕幅力矩 其次就是這個轉動觀量 平臺自身的一個轉動觀量會影響呢 系統的一個動態響應 其次對於這個精度的一個指標 重複定位精度和這個定位精度 再一個的話就是減速比 輸入轉速和輸出轉速之比 影響這個輸出扭矩和速度 其次就是這個接口 輸入軸接口啊和這個輸出面的話呢 接口 那這個就是我們呢 這個 中學平臺的話呢 它的主要的特點啊 包括它的內部結構以及的話 應用的一些領域以及呢 選行的要點啊 今天就給大家講到了 大家有學會同學可以老師點贊 那麼今天視頻的話呢 我就講到這裏 咱們下期視頻再見啊