【電機選型】機械大佬終於把電機講明白了，從電機基礎、電機選型、電機種類到案例解析，我還學不會我真不更了！ P7 - 常用普通電機選型應用2—皮帶線

什麼意思 就是我們假設啊 我是放掉皮套 放掉皮套 不是那個輸送回來 假設什麼呢 假設我們產品輸送方向 輸送方向 產品的什麼呢 產品的長度是多少 是三百毫米 R值已經給定了 R值就是那個這個啊 73這個啊 D值這個是 這功能是這個 等下搞亂了 功能是這個 這種 那麼他最低的轉速是需要多少 首先肯定是要一個最低的 那麼最低轉速是多少 怎麼算 這個是什麼意思 這個就是我們這個總長度是一米二的 1200毫米的 然後他每次送呢 就是每次他的一個從他的一個轉速分析出來之後 他沒怎麼樣 每一點四秒跑多少跑三百一點四秒 跑351 就從這裏跑到這裏 那麼我們上面有多少個產品 大概就這個意思 就把它除以一個351就可以了 實際上我講的是載具 因爲有些公關架 我們很多時候他那個迴流皮帶回流皮帶線 因爲他帶的一個負載都是很輕不是很重 然後經過實驗的 我們相信什麼一米四一米六 他都可以跑是吧 所以說我們就不去去算了 直接放上去 那放上去去用的情況下 我們電機什麼的都減速機都是配套的 那就用那麼多 那麼這個時候我們上面放多個載具才比較合適 對不對 畢竟畢竟載具放少了 他跑不到啊 他要等掉要等我們載具 放多了就是一個成本關係嗎 是吧 就這什麼關係 假設是300毫米 那麼我們至少要多少啊 至少要多少 這個怎麼算 怎麼算呢 假設長度是300毫米 他多大的運輸速度纔可以可以放得下去 你畢竟一個產品在這裏 你必須讓他全部走完嘛 對不對 你別走到這裏來 這個至少要走完 才能才能放下一個產品啊 對不對 在一個節拍時間內 你必須跑過去啊 你不可能在一個節拍時間內 你跑不過去是吧 怎麼計算啊 這個這個對的啊 對的反應過來了 是吧 0.3除以1.4 等多少 0.021 0.022 這個是他最低的一個速度要求 是不是這個只是告訴大家有這個東西啊 並不是說我們一定是最低 那肯定是不行的 所以說很多時候輸送機 我們的這個間距 如果說沒有什麼要求的話 一般來說我們就按普通的來算就好了 一般我們減速減速的話 形式是多少減速比的 像我們以前要的基本上也就是 就是個5的10的這樣的 然後我們來定了啊 定這個子啊 定什麼呢 定產品 產品間距 那記得這個除了這種情況下 還有一種就是如果說我們是機臺的一個 節拍換 如果說我們前面是四個出的 比如說我們前面是兩個出的吧 那我們前兩個出的 然後後面跟一段留到線 然後後面是四個進的 或者我們後面直接是8個的 進下一個機臺啊 這一落過去的 比如我們測試前面是做生產的 做組裝的 那麼他會兩個一個的出 對吧 那麼後面做測試還可以一排進 可以一排進的這種一下子進4個 進8個 那麼這個時候你就要去算了 你不能讓這個皮帶線等着 你不能讓這個後面的機臺 等這個皮帶線來輸 輸猛響 這個就比較尷尬了 那我們定一個產品間距啊 這個是自己定的 實際上怎麼去講呢 實際上我們按正常的減速比就可以了 好 我們的算額值啊 那麼他的速度是多少 速度是多少 年期數有點少 0.5是吧 這個你們不要算錯了 你們算錯了 那就錯了 然後我們把這個給換一下 換一下換一下 就是微除以什麼 就這樣的 把帶進去啊 帶進去算一下 這個就不帶不帶單位啊 麻煩 R是 30 36.0.0.365 結果能多少算一下 239 0.5 這個是真難算 239是什麼關 然後除以π 然後再除以一個 0.0365 2.18 這個單位是什麼 乘個60是吧 132 是不是有有T型的 我們可以進去選是吧 這個還沒給安全係數啊 這個可以進去選 但是問題來了 就是說我們有這麼多這麼多款 有這麼多這麼多功率的 我們該去怎麼去選呢 我們就會有一個什麼值啊 不用第一張就這張 我這個算出來怎麼是差一點呢 這就第一張 實際上我們有兩個值已經出來了 一個是T值 等於這個 然後一個N值 這個時候我們可以去算功率也可以不就算功率 算功率到V這一步就可以了是吧 就是FV就出來了 我們可以用TN去算 也可以用FV去算是一個結果 但是因爲有約分的問題 肯定會差一點 可能會差一點 我們可以用這個來算 或用TN來算一樣的 F在這裏啊 0.2 不對啊 這個0.5 先不先先不管先等一下 這個等於多少 13 這麼小 我們來給個安全係數 好 那麼安全係數的情況下對一會選大一點 這個很小 13瓦帶多帶多重啊 帶十公斤 這個是很小 我們來給一個安全係數 那麼像那種普通電競輸送機的一個安全係數怎麼去給呢 一般給多大的 像這種小的我們可以可以給大一下 這太小了 給五倍是吧 其實三倍就可以了 在飛鏢裏面的話 三到五倍啊 十倍 十倍嗎 看着這十倍才130瓦是吧 所以說到這一步的話 我們基本上後面的基本上也不會去太多去算了 因爲太小了 這種這麼小的你十倍也才130瓦 然後我想跟大家說的就是我們對大功率的給小一點 小功率給大一下 大功率再給個大的就起飛了 起飛了 我們先不給我們先看一下這個 先看一下這個 對啊 看着不協調 這個所以說我們實際上這種皮帶的 他這個也很小 這個是個60瓦的 這個這個這麼長 這個多長 這個五米長 好我們來看啊 再看關鍵的到這來了 是不是關鍵到這來 我們看一下 我們先給個先給個五倍吧 那先給三倍吧 不就要去哪個 給個十倍好吧 然後這裏話就對應了給三倍吧 感覺好算點 現在我還沒注意這個 這個得多少 三九二點七二點八 二點八五吧 我也不知道多少 這個就不用給了 轉速都給不了了 就功率給一下 三十九 我們看一下 十瓦三十三十九三四十 讓我們對這個表 他首先有個轉速 我們的轉速的是多少 一百多是吧 一百三十一百三十一 一百三啊 那麼我們快些的話就是一百五吧 然後這裏是二點五 我們剛剛三倍是多少 二點八 這個不合適對不對 不是很合適 不是 什麼意思 安靜器是不是給他電擊了 跟這個有什麼關係 點擊有什麼關係 這個就是我們減速機後面輸出的 這個就減速機後面輸出的 減速器後面輸出的 我們現在算的就是減速器後面輸出了 點擊比都沒有算 我們只要這個轉轉速和這個就可以了 如果說我們是對這個轉幾和轉速的情況下是這麼對的 如果說我們只對功率的話也是可以的 你繼續啊 我大選一個三十九四十的不行 然後六十瓦的不是有減速機嗎 立局給安全係數上 立局給的安全係數不是說給到我們減速機上面去的 他是給了什麼 實際上是給到負載上面去 給到我們電機上面去了 這裏有五十赫茲和六十赫茲 不要看錯了 150這裏有四的這個可以是吧 按三倍算這個是可以的 這個不要說效率 這個是輸出的 這個不要效率了 你可以在這上面再給給感覺其實也不是很必要 我們來剛給過了 這個是不是可以六十瓦的是不可以啊 我們剛那一百三的看下有多大 因爲他小啊 因爲他功率太小 功率小 我們那個一百三十瓦的一百一百二十瓦 五點九是吧 五點九是剛我們那個多少倍去了 不是這個電機安全係數給到是幹嘛的 我想問大家一個問題就是什麼呢 就是如果說如果說我這裏憋住了 就是我們這個負載變化一個是我們負載有變化 是不是啊 本來是運輸只運輸十公斤的啊 但是這個客戶把這個線直接拿走了 拿到另外一臺機器上面運輸一個二十公斤的 然後還有的就是如果說我們憋住的情況下 那麼憋住的情況下 我們我想問的是我們到底是這個到底是減速器壞了 還是裏面的電機會燒壞 哪個更容易壞 那皮帶一般直接崩斷的這種稍微少一下 因爲我們皮帶的話還是夠解釋 是不是電機會燒壞 就這個東西他是一般是不會因爲只能什麼打斷這個這個是沒有了 我們給的安全係數並不是根據減速機的 是根據我們工化來的 但實際上我們還是就看一個是看體驗 一個是看實際上他那個合不合適 什麼合不合適 就剛剛那個同學講的這個放個很小的放這裏看着看着都不行 看着都不行 就我們負載了一個變化 只會導致我們電機的功率加大 這個時候會燒電機 所以說我們把這個電機的功率給放安全係數 放倍數 減速機只是起個傳動 傳動我們肯定是讓他穩妥一點 當然另說因爲我們還有一種就是離合器叫過載離合器 是不是或者說有一些叫什麼 過載連軸器是吧 那種的話就是保護電機 那個是另外說了 其他的我們一般的傳動機構基本上都是硬鋼的 電機是鋼不過傳動機構的 因爲我們傳動機構是在電機的功率上再乘以一個安全係數 不是超越離合器 過載離合器 超越離合器 過載離合器之類的 我們在選這個的時候 它實際上它是比我們電機 他要放了放了放了係數了 也要放個放個1.5以上去了 兩三倍 剛那個5.9的這個這個就多少倍 看一下大概是6除以0.96倍 10倍的話 大家看一下這個是多大 說10倍 這個是九牛米 九牛米也過分了 我們放功率還可以 但是放到這裏就不合適了 好吧 這個可以會選了嗎 這個我們普通的這種單向一步電機的 這個可以了嗎 單一步減速講單一步減速機 當然只講了一個皮帶中線了 好 現在過了 然後剛剛那個同學講要講一個鞋鞋的 就是我們跑鞋的 往上傳輸了 我們看一下 這個那麼這裏呢 我們先做一個受力分析 這種皮帶的話有兩種 一種就是我們的平皮帶 是不是還有種就是帶帶累的 但很累的就是有刮板的 那屬於刮板機一樣的 看一下圖片顯了 就這種啊 這兩種的區別是什麼呢 區別就是他帶那是吧 這裏還折了個邊是吧 那麼這裏的話就會有力的不一樣 什麼意思呢 就是這個東西它是硬鋼的對吧 然後我們剛剛那個東西 它是這個是硬鋼打的東西 直接在上面的 它掉不下來 所以你把這個給壓壓壞了是吧 那麼我們剛剛那種來剛這種呢 剛剛這種它是可以打滑的 這種是可以打滑的 對不對 這種是可以打滑的 剛剛那個是硬鋼的 那麼這兩種它是不一樣的 不一樣在哪裏不一樣 在我們最大的最大力上面是不一樣的 就是我們這裏一樣的 就是它是靠摩擦傳動的 它最大的一個力矩 就是它滑往下滑的那個力矩 是我們最大值是吧 也就是它的一個最大摩擦力 是我們的一個最大值 科技也有的 這裏有筆畫吧 我們做一下測試分析 怎麼封的這麼封 然後還有一個就是我們垂直 垂直於這個皮帶的一個鎮壓力 畫的好像不對 這個畫太長了 我們撤掉 先畫這個 這個畫的有點水 等一下 就我們有三個力是不是 一個是向下的 還有一個垂直我們這個面的 這個反了 這裏 這邊畫吧 大概垂直 然後我們再結合起來 只要我們知道這兩個這個地方是垂直的 是不是 這個有沒有問題 因爲是一個是這個面 一個是我們跟皮帶面垂直 所以說這個力肯定是垂直的 那麼它這個分裂就比較簡單了 一個是我們的一個下流力 就是我們這個力 轉化把這個力放到這裏來 就是這個力 組成一個三角形 我們力的一個合成 組成一個三角形 其實是一個平四面性 然後這裏就是我們的一個正壓力 就壓到我們支撐板上面的 支撐板上面 那麼這裏我們在往上拖的時候 往上拖的時候就克服兩個力 一個是它往下的一個分裂 這個是Mg 是不是 一個是這個 然後還有一個就是我們的一個什麼 我記得我應該是下一個課纔講這個 爲什麼是這一課就講這個 還有一個什麼 正壓力跟它的一個支撐面形成了什麼字 形成什麼力 正壓力和支撐板形成的是什麼力 是摩擦力是不是 所以說有兩個力 一個是我們這個方向要克服的 這個就帶着往前跑 這個力就直接是它的力 對不對 就是它直接它是個分裂 因爲它這兩個力剛好是相反的 我們帶的力拉力就朝這個方向 剛好相反 所以它兩個是方向相反 然後怎麼樣相等就先不說 因爲它是合成了 然後還有一個就是我們正壓力 變成了一個摩擦力 對不對 那麼所以說我們做一個分解 對不對 這個就比較簡單了 首先這個力的分解是這裏 然後這個角度是多少度 這個角度就是我們斜度 就是這個setup 這是什麼setup 不對 應該是這個值 這個值我們setup 我們去算一下 對吧 這個斜的先不管它了 對不對 這個就是它的一個分裂 然後再乘以一個什麼 乘以我們的摩擦係數是不是 然後再加上什麼 加上這個方向的一個分裂是吧 對不對 這個方向分裂就是這個值 就是什麼 能夠記得一個什麼字 就是擴散點 是不是 這個就是我們之前學的什麼 學的F值是吧 就是它的一個有效拉力 就是我們的皮帶的一個拉力 是不是 這可以嗎 這個有沒有問題 因爲這個之前在講氣缸的時候也講過 但是沒有去算 直接就過掉了 沒必要 反了嗎 想一下有沒有反 反了嗎 等下搞得我都懷疑了 賽裏值是什麼 等下我想一下 有沒有反 等下 這反了是吧 這個怎麼點不了 我們先不管它的一個角度值在哪裏 我們先看一下這個 這裏 看下是不是反了 搞得我都不自信了 我那個圖呢 應該沒反吧 F算的是這個皮帶的拉力 有拉力 那怎麼會沒有拉力 寫一下我先把寫上去 F等於什麼 角度怎麼打 這個怎麼打 怎麼沒有摩擦力呢 複製一下吧 我導不出來了 平行是沒有壓力 但是有一個分離式數值的 怎麼畫呢 畫不了了 什麼鬼 等下這個筆用不了 什麼鬼 這怎麼關的 等下 就這個方向 然後我們受力 mg是這個方向 然後有一個分離 這個方向 有一個垂直力是這裏 這樣的 是不是這樣的 這個力它會提供摩擦力 是不是 然後這個力的話 就是我們純粹的一個向上的什麼 向上的拉力 是不是 是不是這樣的 拉力是這個方向 它這裏有個下流力 那麼我們克服下流力 不是要往上把它往上拉嗎 然後還有一個就是 這個物體有個分離 它提供了什麼 提供了摩擦 它壓在這個面上面 對不對 壓在上面上面 它就是這個點 這個分離 然後要成一個面 是不是 我們現在唯一的是什麼 這個角度值 是不是 那麼這個值的是 SETA值 對不對 首先這個值是不是SETA值 對吧 這不是SETA值嗎 這個值纔是SETA值 這個纔是SETA值 不好意思 所以講完這個就要下班了 無語了 但是感覺很奇怪 因爲什麼 因爲SETA值是一個增量 看一下 30SETA 斜度越大 分量越大 30SETA CM7 是 反了 剛剛那是反了 然後把它改一下 改一下 快改一下 之前那個公司有沒錯 我都沒看 改到這來 趕快改了 前面 氣缸那個沒錯是吧 改到這來 前面那氣缸錯沒錯 這個我都不記得了 唯一不同的就是這裏 唯一不同 這裏其他的都是一樣的 現在沒錯了 大家跑了一下數據分析是吧 跑了一下數據分析 我以前記得怎麼是 記反了 因爲在課件上寫反了 好了 這個錯一回大家都記得了 都記得了 這個再研究一下 如果按這種分的話 這種是對的 但是要看一看書上 到底是怎麼樣一個寫的 按這種分析這個是對的 這個再回去研究一下 這個把我搞懵了已經 因爲課件上和這個不一樣 我不知道是課件出了 還是這個分析有問題 還是是不是有其他的一個 轉換關係沒寫在裏面 但這個是對的 好 這個F就這樣了 那麼F出來 然後其他的都一樣的了 其他都一樣的 就僅僅只是爲了F不同 好吧 就是FV 是不是 如果說我們要算T和N的話 那麼T就是怎麼樣 就F乘個R 是不是 就F乘個R 是吧 可能相信課件還是有點問題 算到這一步後面應該會算了 大家記得 如果說我們是減速電機 就直接去買的是配號好的 那麼我們就不要 不一定要去算功率 那個功率只是給我們做對照用的 就直接去大概選那個功率 但是實際上肯定會比那工具大 因爲它有那個效率損失 所以說我們可以直接算TN值 也是可以的 直接用那個TN值就可以了 但是記得要放安全備鎖 這個我給了三倍 給了10倍就是130W了 但是給了10倍 還達不到這個T值 這9紐米 出不來 180瓦的 180是11瓦的 120瓦的就不夠 如果放10倍的那個9紐米的話 這個只有5.9 所以它有個損失在裏面 有個損失在裏面 所以說最好 你要去對的準確一點 我們就直接對這個轉矩和轉速 就可以了 可以不去對功率 因爲功率它那個不同的 不同的廠家的減速機 它的一個效損是不一樣的 所以說我們對這個表是最合適的 因爲它這個是測出來的 就用我們所謂離合器測出來 應該是 其他方法應該是不好測 然後再講講點題外的 爲什麼 看這個 首先電機在這裏有了 然後減速機的 我們會有什麼 有這種同軸的 然後怎麼樣 平行軸的 然後這個輸出軸的直角的 是吧 然後中空的 那麼像這裏如果說 我們要有這種調頻或者調速的 這裏規格會比較多 是不是 那麼如果具體看的 我們還是去看 我想問一下大家 你們的一個調頻和調速是誰選的 是我們機械公司選的 還是電機公司選的 這個是奇異的 如果說是我們機械公司 要進行預選的話 我們就去看一下 電機選的居多 這一部分是電機選的 我們最多給它算一下 電機 這裏的話如果說 調頻調速的話 一般是調速機還好些 特別是調頻 因爲調頻的話 它會有一些東西在裏面 就比如說我們這裏會有什麼 會有什麼立舉快停 這些控制類的在裏面 它就可以實現什麼 緩慢加速停止這些東西 自己選 自己選嗎 我記得有張表 它這個表不見了 調速機變一下 這個 這有什麼內區 這些你們自己選的話 有些看不懂的 這有什麼 比如說這個 有電腦版的模擬版的 然後這裏還有什麼內區的 還有這種普通版的變一些 然後有一點如果說 什麼 如果說我們電機需要正反轉的話 我們可以考慮加個這種調速器 因爲調速器的話 它後面有接口的 有正反轉的接口 當然我們也可以自己做開關去 自己接線做開關也是可以 但這個是電控的一個部分 三個線 三個線換一根就是正反轉 換一根就是正反轉 這個就比較簡單一些 電腦版的是什麼意思 電腦版的它是可以接PLC的 實際上上有開關控制的 都可以接PLC 在有開關控制的 其實都可以接 它是以接線的形式來體驗出來 外面接PLC再接機電器 就隨便了 好吧 這個是講的普通的 然後我們下節課講 講溫度溫度感測的 我們到下個時間了 把這個錄播關一下