【傳動元件】機械大佬終於把傳動元件選型與應用講清楚了！從入門到精通，全程乾貨無廢話，少走99%的彎路！ P5 - 齒輪的選型與應用4

這期課過得好快啊 中心距決定了兩個齒輪的安裝 齒頂約直徑決定了它周圍齒稱 分度約決定了它的齒輪的劣合參數 模數 齒距 齒細 齒寬 都是決定了它齒形的一些齒稱參數 這些東西是我們需要知道的 需要知道並且需要掌握的一個東西 是不是發現其實上起來也不難 是不是 是不是發現這玩意上起來其實也不難 因爲只要我們把內心想設定成什麼 設定成我是一個選行的 角度來看這個齒輪 而不是設計的角度 那麼其實齒輪章節好講 真好說 這個確實好講 對吧 對 只是齒輪簡單 其實其實還好 從選行角度其實都簡單說實話 還在暈乎是吧 還在暈乎 好那麼這裏還要說到另外一個參數 還有另外一個參數是什麼呢 就是分度元半徑 等於齒數乘以摩數除以二 這個東西我們待會是一定會要用的 我們是一定會用的 爲什麼呢 因爲我們基本上齒輪在進行選行的時候 有一個順序 我假設我一個電機啊 比如說這個扯針結構機 給我裝回去 我們比如說在設計這個減速 或者這個傳動結構的時候 我們一定會至少知道兩個東西 而且不只是兩個啊 不止兩個是電極三壓速都應該要知道吧 對不對 我的輸入轉速是多少 對不對我的輸入轉矩是多少 當然也等於知道我的功率 P千瓦是不是 也能夠知道啊 也能夠知道我們的這個輸入功率是什麼 我們是一定會知道的 這個時候啊這邊是輸入啊 不好意思說錯了啊 這個輸入 那麼也就是意味着 我也一定能夠知道我輸出所需要的 轉速和轉矩以及功率 對不對 好對吧好 那麼你看這個結構啊 剛纔有同學說小軸輸入大軸輸出啊 對這個是對的 首先啊我們如果不看軸 我們就能夠知道一般來說 我們說減速機減速機 那麼我們肯定是小齒輪進大齒輪出 能理解嗎 ok 嗎這個概念能理解嗎 看到了嗎小齒輪進 傳遞到大齒輪才形成一個減速 對不對減速啊 原理啊 小齒輪主動 大齒輪從動 對吧小齒輪主動大齒輪從動 這是減速原理啊 如果是反過來就是增速了啊 就是增速了 對吧所以減速比應該就是 主動啊不是從動齒數 齒輪的齒數 除以主動齒輪的齒數 這個能理解嗎 比如說我現在打個比方 小齒輪是個21齒 大齒輪是個 49齒 對吧這樣子我們的減速比就應該等於什麼 就應該等於49除以21嗎 對吧啊 呃不能說多少啊你要分從動和主動 啊這玩意口 我特意寫了個這個數字給大家不好口上啊 哈哈我特意寫了個不好口上的行 25和50好不好 好和50 那麼50除以25不就是等於2了嗎 對不對減速比就等於2了嗎 對吧對吧 這個就好算了嘛 那麼也就是意味着小齒輪轉兩圈 大齒輪纔會轉一圈 啊大齒輪再轉一圈 這個是減速比的 當然有的時候會有增速的情況 這個不能以概論啊 尤其是像某種什麼 呃有的風機啊之類的 那種高高轉速的那種風機 他可能會用增速增速的齒輪齒輪組啊 就是加加速啊就加速 這這種情況少 主要還是爲了減速 而減速的原因 其實是我們在上一個章節 持續電機已經講得很清楚了 對不對啊 已經已經已經講得很清楚了 爲什麼要減速 對吧這個好理解啊 對這個好理解 好那麼再來 啊那麼再來 那麼從我們從這個 減速比的角度來看啊 我們可以看到 我們從小齒輪帶到這個大齒輪旋轉 而大齒輪 這個大齒輪怎麼帶動他旋轉的呢 哈 這個大的錐齒輪和這個小的斜齒輪 他們之間的減速比是多少 這兩個他們之間的減速比是多少 啊是1 爲什麼因爲他倆同軸 看到了嗎 也啊因爲他倆同軸 因爲同軸所以他們倆轉速是一樣的 所以也就是說他是單純的一個剛性傳動啊 傳這邊來傳過來以後呢 小齒輪再次帶動大齒輪傳動 這裏經過了幾次變化 啊這裏我們經過了幾次變化 兩次所以這玩意叫二級減速 理解了嗎 二級減速啊 也就是說第一次將 轉速降下來 然後呢第二次將轉速降下來 這叫二級減速 啊二級減速 然後我們其實從這個軸的設計 來角度來看就會知道 我們會發現輸入軸很細 輸出軸很粗 爲什麼 是不是因爲他輸入的功率小 輸出的功率大對不對 輸入的功率小 所以軸細輸出的功率大 他就軸粗是不是 哎呀挖個坎沒跳得進去啊 哈哈挖個坎沒跳得進去啊 咳咳再來啊 請注意功率一定的情況下 他將轉速降低的同時把扭矩增大 是不是T扭矩增大了 而N轉速減小了 對不對 所以我們輸入軸的屬性是什麼 是轉速很高但是力矩不高 所以他用細軸就完全能滿足了 對不對而輸出軸他功率是一樣的 但是他的轉速下降了 而他的力矩上升了 那麼這個時候他一定要用一種粗的軸 不然把軸擰斷了 對吧電機三要素公式 這個概念ok嗎 在不算效率的情況下 前後兩個功率匹應該是相等的啊 不算效率的情況下 啊如果算效率的情況下的話呢 誰大誰小 輸入功率輸出功率 如果算上效率的話誰大誰小 輸入功率大啊 說輸出功率大的就完犢子了啊 說輸出功率大的就完犢子了 那那那這個可以去中科院上班了啊 說輸出功率大的就可以去那個 中科院上班了啊 哈哈那真的就是中科院上班了好吧 大家啊能量要守恆啊能量要守恆 這是我們說 說啥我們說的齒輪的一些基本參數啊 我們說齒輪的一些基本參數 能理解吧 ok嗎能理解嗎 哦有問題的同學發你出來 沒問題刷個1 好喝口水 現在來講跟切 跟切現象啊 跟切現象這玩意呢我怎麼來講呢 你看啊 跟切現象啊 就是咱們在上面這個是個 這是一這一段還是正常的對不對 但是他下面這一段是不是有點什麼問題 是不是和我們 和我們前面看到的一些齒形 不是那麼一樣是不是 對不對 你看我們想要的齒形是這樣子的嗎 對不對但是大家發現了沒有 他這個健康線的齒形 在往後面走一點點時候 他有一點點往那邊的現象趨勢 而如果把這個現象放大以後就會發現 他會開始往裏面偏看到了嗎 看到了嗎 這是爲什麼呢 因爲加工的問題啊 因爲因爲加工的問題 因爲加工的問題所以 所以當齒輪的齒數過少的時候 會導致切多了 他會導致切多了 而且這個切多是沒有辦法避免的 因爲爲什麼 因爲如果不切多的話齒頂就卡死了 啊他齒頂就卡死了 爲什麼因爲其實真的很簡單 我們前面不是講過他下面有一個小坑嗎 這個坑的意義在哪裏 在於給他給他另外一個兄弟去 給他一個迴轉的空間嘛 對吧當你切多了 當你齒數變少切多了 就會變成他會把這個齒根給你挖薄 看到了嗎 我們俗稱根切現象 啊俗稱根切現象 那麼根切現象就會有個什麼問題呢 我們都知道我們從硬力角度來講啊 我們從硬力角度來講 他這樣的一個結構受到一個橫向的力 那麼他最容易斷的就是中間這個薄弱點 對不對 他會將所有的硬力全部集中在這 對吧全部集中在這 那麼這個齒就會導致什麼問題 很容易斷 對不對所以我們一般說齒輪 建議不少於13齒 當然也有17齒的說法 啊也有17齒的說法啊 反正我看的是13齒 有17齒的說法 但是我知道也有13齒 因爲爲什麼 因爲12齒開始就要變位了 啊因爲因爲爲什麼呢因爲 12齒開始就必須要變位了 對吧標準是17啊 呃 我這裏如果寫17的話呢 就會有同學問了 那你這13141516怎麼辦 我只能說他從12齒開始就必須要變位了 必須要變位了啊 也就是說我們這樣設計我們統一計啊 統一這麼計 好不好統一這麼計啊 好吧所以什麼又是變位呢 哎同學問的好 啊什麼又是變位呢 其實這是一段機械設計手冊上面的 解釋啊 啊 算了我換個圖吧 這個我換個圖啊換個圖 我記得我有一個簡單點圖啊 稍等 哦對在講變位之前給大家看一下這個啊 這是同一個模數下面 同一個模數下面 不同尺數它的尺形看到了嗎 一個齒輪如果有200個尺 它開始接近於什麼接近於一個梯形了 當它只有10個尺的時候也看到嗎 它下面就挖了個槽出來了 對不對啊 所以這就是爲什麼尺數的變化會影響 我們齒輪的一個強度的原因啊 強度的原因對吧 這個好理解啊這個好理解好 那麼變位的話 也是意味着我們把它的齒輪的一個 聯合點給它變了 寫在這裏面 呃變位 我看一下啊這玩意應該是 118頁吧 直齒輪 他這裏面就有說啊 我覺得他這個圖畫挺好的 我沒自己畫了 我的 哎我記得我給他摘出來了呀 別忘了 啊這支持點多了 這這東西找找起來也 嗯啊正變位和負變位 大家看到了嗎 就說比如說這個齒輪他的齒少了 對吧這個時候我們需要將他的 聯合點位置往外面推 或者是往裏面拉 什麼叫正變位呢 正變位也就是意味着我們看 黑色的限時分度員 對不對 我們把聯合的節員把它往外面放 這樣能夠導致我的齒輪 加工的時候少切一點 這個好理解嗎 啊這這個好理解嗎 也就是說他在加工上可以少切一點點 就是我們看剛剛這個圖上面呢 也就是一樣 我們看到分度員在這 當分度員的時候他下面是切了的 那麼這個時候我們把聯合的節員 把它往外面推一點點 他就能夠少切一點點 對吧少切一點點啊 這是這是很變位 當然有正變位的話呢就有負變位啊 就不變這玩意我們知道就行 知道就行 大學教材說的教材說的是17是吧 啊行吧 行吧我我我改了一切一切以標準爲準啊 很多時候因爲經驗問題 很多人記混是很正常的啊 這玩意記混的是很正常的 腦腦力已經負擔不了了嗎 啊這 不是 能聽懂嗎 這這樣講能聽懂嗎 就是關於齒輪的一些基本尺寸 我還是挑着講的 我我已經是挑着講的了 這幾個應該是純內容啊 純內容沒有沒有沒有扯淡的東西啊 喜歡聽是嗎好要的 好要的啊啊變位在這啊 對吧 對而且我也覺得聽不懂也沒關係 不太影響就業啊 他他這個東西不太影響就業啊 不太影響就業真的 你看他這裏什麼關於齒形什麼 呃鎳合壓力橋 什麼中心距這玩意 沒沒必要去琢磨這個東西啊 反正要用的時候我再來查 好不好 在要用的時候再來查 包括這個這個材料裏面還有這個 關於直齒輪和變位的中心距啊 啊中心距啊 我們這裏講的是不是說加工啊 而是說我們直接去買回來 你看他這裏有一個尺數 也就是說尺數 哎沒有12嗎我操 設計的時候考慮 而且說實話儘可能的避免這種情況的出現 是實在沒有辦法的時候 實在沒有辦法的時候 那麼你這個齒輪你這個時候設計的時候 你一定要考慮這個問題 然後呢加工那邊自然就會懂 加工的時候會懂啊 加工會懂啊ok筆記別忘了 把齒輪鎳合的點從 呃分度員 往 外或者內 進行移動 稱之爲正 負 定位設計時去考慮 儘量儘量避免 儘量避免啊 這玩意叫變位啊 然後這個表上面都還一般啊57頁啊57頁 要有興趣的同學大家自己去看吧 這個呢我覺得不多講啊 對吧量測57頁啊 對吧 對 聽聽可惜了啊 所以這個事我們管他叫變位 啊我們管他變位不過一般不要這麼幹 啊不推薦這麼幹 解決跟切的問題啊 解決跟切的問題好不好 他解決了一個跟切的問題 好那麼再來 這個是一個變位啊 那麼事實上對於齒輪來講啊 對於齒輪來講我們需要做的選行 我們做的選行其實呢講 要從簡單來講啊 從簡單的角度來講 就是說我們不能搞得太複雜 也就是說你一到傳動搞這麼複雜的話呢 會很麻煩 而往期的視頻其實講的時候呢 就會 呃着重提出來 比如說第九期 呃包括第十期我也講過 就是用那個精神製造去生產齒輪 對需要固定中心區就沒辦法 那個 那個叫什麼 需要用精神製造去 叫和齒輪請注意 精神製造那個軟件他只能用來就叫和 啊有這種叫和 然後呢齒輪生產商的確 我覺得這本樣子非常棒啊 非常棒他確實解決不少問題了 啊這個這個東西他確實解決不少問題了 所以我也決定以他的形式 以他的以他這個基於這個樣子 來進行一個齒輪的選行 我覺得是很好用的 啊很好用的 好吧其實這是一種選選的一種方法 啊這是一種選的方法 對吧啊好那麼再來 那麼再來啊 那麼在這個角度上在這個基礎之上 我們說齒輪的中心距啊 其實這個也是在第三期有講過的 那麼我這裏標紅了 啊這裏我們是標紅了的 我們可以看到啊國標 啊這裏是日本標啊日本標 上面對應的是國標 對吧國標七八九十十一十二啊 後面沒有了啊 後面你再再往後走這齒輪不要也罷 這個齒輪你不要也罷 這是什麼呢 是齒輪中心距的容許差也就是公差 能理解嗎也就是公差啊 也就是公差 所以之前有同學都問我 你中心距怎麼確定 首先第一個中心距我們在上面寫過 是兩個分度元半徑之和 但是你也有公差吧 你不可能零公差吧 是不是那公差取決於他啊 取決於他能理解嗎 這個表能看懂嗎 啊能看懂嗎 ok 嗎 而我們基本上齒輪的加工精度的話呢 呃八級居多啊八級九級居多 七級都少啊七級都少 好那你用七級往前的呢 呃加工忒他媽難了 啊就是你七級往前的忒他媽難了 所以也不太推薦去使用這種加工精度的 等級級別 所以我們可以看到啊 右側的話呢 是我們齒輪的加工精度等級 左側的話呢是中心距離 中心距離而這裏面的話呢就是公差了 啊就是公差了 能理解嗎 就是公差了也就是說單位啊微米 好我們這裏也做個案例啊 做個案例啊就是比如說我們說的 等一下啊我們剛纔有個公式到哪去了 對中心距 案例啊 呃比如說我想一下啊 呃先把公式寫上啊先把公式寫上那麼 齒輪一啊 齒輪一齒輪一的話呢模數0.5 尺數20 呃七級 加工精度齒輪二 模數0.5 尺數25也是七級 啊也是七級那麼在這種情況下的話呢 再來喝口水啊 首先啊 齒輪一 齒輪一齒輪一的分度元半徑等於多少 齒輪一分度元半徑等於多少呢 這上面寫公式的 5怎麼來的 0.5乘以20除以2嘛對不對 你如果不除以2就是直徑嗎 是不是 除以2嘛等於5嘛 對不對5毫米啊 是不是5毫米啊5毫米 好再來齒輪二分度元半徑是多少 0.5嘛 乘以25嘛 除以2嘛 等於多少 哎6.75我這裏只是做個案例啊 選行順序不是這麼來的 好不好選選行順序不是這麼來的啊 選行順序應該是大概知道 有多少中心距 在這個範圍內再去選然後再去對中定 這其實是中定的一種方法啊 所以兩個齒輪 齒太小了不管 是中心距 等於多少 中心距等於多少 11.25毫米對不對 沒問題吧 沒問題吧是不是ok吧 11.75嗎 哈哈哈11點 等一下啊我拿手機我看一下 我錯了嗎 25 是是我的鍋 我就說嘛 我說我11.25應該是沒錯的 這形式上算一下 這葛瑞說錯了葛瑞說錯了 啊葛瑞說錯了 好那麼再來那麼中心 那麼中心啊 中心距是11.25啊咱們再來看啊咱們再看 那麼我們的加工精度等級要求是7級 對不對也就是在這一行裏面 這一行裏面然後呢 他們的中心距呢5以上20以下正負6 也就是0.06 少了個零啊 對吧中心距這麼出來了 是不是知道知道怎麼去定標準中心 當然很多時候並不是這麼標啊 我我想說其實很多時候不是這麼標啊 一般標0.006的還是少啊 真的0.006還是少的 如果是我的話可能是0. 0.002 0.01差不多了那是0.06我覺得 可能人家會覺得你是難爲他啊 難爲他對不對 我們一般是標0.01 0.02對吧 然後你稍微大點的 那麼事實上呢他的標準尺寸在這裏 啊這個是標準的 能理解吧 這個是標準的啊 其實根據中心距的不一樣 他也會有變化啊也會有變化 然後他上面其實在上面有寫啊提示過 就是關於外齒輪也就正常齒輪鏈合之間 他們最好推薦是正公叉 啊正公叉什麼意思 雖然用的是正負負號 但是對於外齒輪來講 他最好推薦是用正公叉 也就是意味着 你儘可能的把它往外面做大一丟丟啊 齒輪鏈閤中心距 儘可能做正公叉 對吧松一點點就加大嗎 啊中心距可以大 不可以小啊 因爲什麼怕卡死呢卡死了怎麼搞對不對 但是呢如果是內鏈 啊呃齒圈和齒輪的內鏈合 那麼 負公叉啊 中心距可以小不 不可以大 對吧好理解吧 一樣的也是松一點嘛 就是要松一點嘛 對吧你看 在哪在這啊 你看對吧他們之間的中心距 他和他啊這個圓這個大圓的中心距啊 他們之間的手伸越小 那麼他們之間離的就越開嘛 松一點點嘛 對吧松一點點嘛 所以這個是需要注意的一個點啊 我覺得這個樣子上面其實 很多點他都給我們提示出來了啊 他真的很多點都給我們提出來 我覺得這個很棒啊 我覺得這個很棒 對吧這個是關於中心距 呃注意齒輪別急 下節課下節課我先把標準講完啊 如果 這裏不講完下節課 那還有的搞啊還有的搞 不着急好不好 我先把直齒輪講完好不好 我先把直齒輪講完啊 對吧直齒輪啊 所以這個是中心距的一個計算方式 啊這個是中心距的一個計算方式 然後事實上從查表的角度來講 啊從查表的角度來講那麼呢 我們來看啊齒輪 選行方法 查表啊查表 對吧我俗稱爲查表法 我覺得這個 還真的是挺方便的 因爲他這裏 你看這個樣子啊 他這裏不同的齒輪材質也有不少 也有不少啊也有不少 對吧然後呢不同的類型也有不少 他基本上把每個齒輪能夠承受的 合理的額定的參數 他都給定出來了 所以其實我們根據這個東西去查表 就合適了 因爲不像 我有去問過 聊過一些專門做產品結構設計的 也就是經常做標準機的工程師 因爲標準機工程師 經常會要涉及到傳動結構的設計 我就有問過嘛 我說你這個魔術到底怎麼定的 人家回我一句感覺 人家回我一句感覺你說這個我怎麼回的 是不是那麼事實上呢 從小白的角度來講我們凡事要有標準 對不對我們凡事要有標準 那麼標準在哪裏呢 他每一個型號 他的每一個型號 在不同旋轉速度的情況下能夠 承受的功率他都列出出來了 他都列出來了那麼也就是意味着我需要 我需要多大的 多大的齒輪有多少齒數 然後呢我大概需要多大的中心距 多大的魔術 其實我們都是有據可查的 這個概念能理解嗎 能理解同學刷個1 就是有據可查的 有依據的而不是憑感覺 我這一期講 其實我想盡可能的避免憑感覺 這也是得益於上一期我在講這個齒輪的時候 發現了這一個概念 對出事情基本上靠售後啊 那這個很頭疼啊這個真的很頭疼 對吧這個很頭疼啊 好差不了好那麼再來啊 我們現在假設 我們的安裝空間啊 我就沒搞模型的啊 安裝空間尺寸 安裝空間尺寸那麼 安裝空間尺寸我大概給個300毫米以內 這個能理解吧 對吧能理解吧 300毫米以內也就是說我倆齒輪加一起 寬度不得超過300毫米 好我中文都關掉啊 呃 先進來個房型啊 對吧 這邊啊這邊300毫米 我要我要在這裏面 我要在這裏面去進行一個設計 啊倆齒輪嘛 對不對倆倆倆齒輪嘛 對吧啊好那麼再來 呃 強度交合軟件 強度交合有個有一個麻煩 同學們我現在就問大家一個問題啊 就是關於強度交合 強度交合有點麻煩麻煩在哪呢 就麻煩在你得有東西給他交合 是不是是不是 就是你強度交合你得有個東西啊 你得有個東西 那你這個東西從哪來的 如果是零設計基礎的話怎麼辦呢 對不對啊 再來呃再來啊再來好那麼再來 那麼我們現在安裝空間是300毫米以內啊 傳動比不想要2是吧 傳動呃不想要1是吧2行不行 傳動比爲2可不可以 ok啊1比1 1比1沒死啊我們搞2對不對好ok 那麼我們現在啊齒輪1 和齒輪2啊首先第一個 首先第一個我們假設齒輪1爲輸出輸 輸入齒輪 那麼齒輪2爲輸出齒輪啊輸出齒輪 那麼輸入的時候 我假設它的轉速是200轉每秒啊每分鐘 200轉每分鐘沒問題吧 那麼齒輪2它的輸出轉速是多少 輸出轉速是多少 100啊100啊ok 再來啊再來ok 那麼我現在假設輸入齒輪的力矩湊個整啊 湊個整100 呃牛米啊 這這這這確實挺大的啊 那麼輸出 這裏是定50吧太大了 這個這個太大了這個太大了 那麼它的輸出就應該是100 沒毛病吧 好理解吧 啊這這這個這個好理解嗎 減速增 矩 減速增矩 對吧啊沒毛病好我們這是 得知的啊我們根據輸入我能夠知道輸出的 當然也是我們事先知道輸出 我纔會有這樣的需求 所以我把需求寫在這了 對不對需求寫在這了啊 需求寫在這了好那麼再來 那我們這裏的理論 傳動功率是多少 啊我不寫計算過程了 大家自己算 那麼我這裏的理論傳動功率是多少 理論傳動功率 啊應該等於1.04 千 挺大啊 挺大的 對吧啊我知道會損失不着急 不着急啊不着急 好這是我們 呃在算之前所 所知道的一些東西啊至少 我們做簡單結構設計啊不是複雜的啊 複雜的不能這麼搞好吧我們做簡單的啊 好第一個 我們知道尺數比 肯定是2比1 對不對肯定是2比1 也就是此論1比此論2等於2比1 對吧尺數比等於2比1 尺數比等於2比1 那麼意味着什麼 我現在問大家再一個問題 尺數比2比1意味着什麼意味着什麼 分度元半徑 之比等於多少 2比1 好理解吧 ok嗎ok啊ok 對吧沒沒問題啊沒問題 這這這這這怎麼來知道的 能理解嗎理解同學刷個1不理解同學刷個2 這個怎麼來的知道吧 知道啊我還是 我還是把它放這吧好不好 嗯 電機三要素公式計算得來啊 好吧電機三要素計算公式得來啊 ok 這個是分度元好 那麼現在現在有一個概念 首先第一個 空間內我們進行分配 空間內進行分配 那麼我們這個空間怎麼去安排的 我們會進行怎麼安排 最極限的情況是什麼 我們最極限的情況是什麼 就是有一個他的他的 齒頂直徑是200 有一個齒頂直徑是100 對不對分三分分三百嗎 這是極限了嗎對不對 齒頂 是不是所以我這裏寫上啊 所以齒 大齒啊齒輪2 最極限情況就是齒輪2 200毫米 齒輪1 100毫米 對吧 能理解吧啊 300和150啊 不是我說的是直徑 我說的是直徑的 啊這裏是直徑啊 齒頂直徑 對不對那麼也就是意味着 也就是意味着我們大概啊 我們大概 中心距應該是多少 我們的大概的極限中心距是多少 大概是多少 150 米以內啊請注意這個就不是左右的是以內 爲什麼他絕對不可能是150爲什麼 爲什麼 他絕對不可能是150爲什麼 來思考一下爲什麼 對頭上面我們算的是齒頂直徑 對不對而中心距會要小一點啊 會要小一點 對吧因爲分度元還小啊還小 對吧所以我們只能大概知道 大概是個150的樣子 啊大概是個150的樣子 啊知道就行 知道就行ok好咱們再來 啊咱們再來啊咱們再來 那麼所以也就是意味着我們首先 請注意了這裏選行咱們先選小齒輪 先選小齒輪我按他極限去算 啊我現在在按極限去算 那麼小齒輪 現在我們大概知道參數是什麼 齒輪1啊那麼他的200轉 50牛然後呢傳動效率是 啊傳動功率是1.04千瓦 對不對然後呢最大 分度元半徑不得大於 50毫米 是不是好 那麼分度元半徑這裏面你魔術 我們也沒定尺數我也沒定 是不是這誰知道呢 但是我們知道就看到這個好來 繼續往下看 咱們打開樣測 齒輪在哪來的 120瓦 反正查表法啊查表法很簡單啊 真的很簡單 就這方面真的很簡單啊 我們從魔術爲0.5開始看起啊 呃啊對我們從魔術爲0.5開始看起啊 你看他魔術爲0.5 尺數是10到120對吧 然後這裏面首先第一個 首先第一個我們可以看到齒頂圓直徑 對不對我們要求他是 齒圓分度圓直徑也是一樣啊 齒頂圓直徑分度圓直徑 我們砍一半來算啊 我們砍一半來算往下看往下看 有能滿足的嗎 也就是說直徑不大於100毫米啊 好把它轉換成100就好看了啊 看一半啊你這裏最大才41對不對 不管是分度圓還是齒頂圓他都是41 好那麼再來 那麼再來啊再來 那麼我們在我們在這裏來看他的參數啊 旋轉參數是多少 200轉每分鐘1.04千瓦 那麼也就是意味着在200轉的情況下 我看看他能扛多少瓦 這是比較數瓦 比較數瓦看到最大183瓦 啊這這差的遠 啊這差遠了對吧 他全系都沒有我們想要的 直接往下放一個秒 0.5沒有0.75左右吧 這刷屏是怎麼回事 這個刷屏是怎麼回事 這搞得我有點像娛樂主播了 不合適啊不合適 0.75魔術200轉的情況下還是沒有 最大746瓦 不夠繼續往下 魔術爲1 魔術爲1啊魔術爲1魔術爲1以後兩 200啊你往下看沒有啊 所以說 這種水晶方式還挺笨的 但是我覺得真的非常簡單非常好講 啊非常好講啊 300瓦看到沒有這也沒有啊 魔術爲1我估摸的2.0到2.5的樣子啊 我估計是2.0到2.5的樣子 你看還是沒有 對吧這真的如此簡單 對我覺得應該是2.0或者2.5 1.0應該是做不到的 啊三魔30是剛好是吧 看一下 1.25 1.5看不出2個字看啊 大家這時候 如果記得頁數的話反轉就快了啊你看 200有嗎有哎嘿 還別說剛好有個這麼大的 是不是他剛好有這麼大的啊 1820 1820這裏200的時候旋轉有1.058千瓦 啊1.058千瓦 對吧1820啊我們看一下 1820是什麼意思 此數爲18此寬啊此寬爲20 我操20呢 我我瞎了嗎 大哥你20呢 哦在這在這在這 14我看一下14151718 18的 此寬是20那這個 ok吧 沒問題吧 這這這個這個我們就找到了 他能扛得住 我們反正最後來講 就是說我們的選行標準是什麼 就是他能扛住 能用 是吧機械設計嘛無非就是能用 很簡單的道理 是不是啊電氣行李錶快做完了啊 快做完了 對吧別彆着急嘛彆着急嘛 安全係數另外再說啊 安全係數另外再說 安全係數是一定要給的啊 一定要給的對吧好 那麼再來 那麼我們這裏給的參數我記一下啊記一下 這裏的 這裏的那個尺數 18 啊尺寬 20 然後呢分度元直徑 同學你這個等一下我進進言一下啊 進言一下這個 這個刷刷刷屏有點頭疼啊 啊分度元直徑36 對吧 ok吧你看 雖然咱們是從大的知道這個範圍 但是我們其實選還是從小的選看到嗎 呃不是不是 可能是家裏的小孩子在玩這個啊 呃 舉手 ok 可能小孩子在玩啊這個很正常啊 對吧分度元直徑36毫米 好那麼這個時候就來了啊 我們看一下魔術是多少 魔術是2啊 好那麼大齒輪的魔術是多少 啊我小齒輪魔術是2 那我大齒輪魔術是多少 我現在有個問題 我大齒輪魔術是多少 同學們 我我現在我現在問到這個問題了啊 我想要齒輪魔術我選了一個2 沒毛病吧那我大齒輪魔術是多少 等一下哦 我我我我我把我把所有的全部進屏了 大家都看不到肯定也是2 啊請注意這一點啊 你小齒輪是2 大齒輪你選個3是絕對搞不成績的啊 啊是絕絕絕絕絕搞不定的啊 絕對搞不定的 對吧必須要魔術相同 對不對也是2啊那ok 那我們這個時候又遇到另外一個問題了 齒輪2 啊齒輪2我們的現在的基本參數是什麼 是他在100轉的時候 有100牛米的輸出然後呢1. 4千瓦 對吧1.4千瓦 對吧然後再來 啊然後再來 我們可以看到魔術也得是2啊 不用想也魔術也得算 那我們在這裏面找唄 記住傳動比了還有個傳動比的問題 我們上面的尺數是1.18 那麼齒輪2的尺數是多少 啊尺數是多少 這個知道吧 36吧 是不是這個是可以肯定的吧 對不對 所以我們在這裏面看就行了 我都不要去看上面了 先看下面有36的嗎沒有 24也沒有 大哥你的搞到最後沒沒30的你搞死我 啊36 看到了嗎 是不是是不是有一個36的 對不對是不是有一個36的 ok 吧 ok 吧然後我們尺寬怎麼選擇 尺寬怎麼選擇 這個時候我們的尺寬怎麼選擇 肯定選20 我們是不是現在我們前面有講過選12 我們是不是雖然前面有說過 說我們的小齒輪最好是比大齒輪寬 對不對 是不是 寬對不對 但是大家有沒有考慮到一個問題 他在100轉的時候能夠承受 的功率只有840瓦 是不是 他是不是扛不住啊 對不對他是不是你扛不住 你這扛不住不白給了嗎 等尺斷掉了我氣死去我 對不對 所以在這裏我們的情況又不一樣了 在這裏我們情況不一樣了 所以我們選擇是3620的一個手輪 嗯 36 是嗯20 啊3620 對不對 能理解吧 所以這個時候尺數36啊 尺寬20一樣大有沒有問題呢 沒有問題 其實說實話真的沒有太大問題 這個東西只是我們做的一個習慣 當我們選擇標準鍵的時候 他沒有這個標準鍵怎麼辦 我只能量半 對不對那這這個概念能理解吧 但我沒有這個標準鍵我要圖快啊 這個結構我不能花太長時間 是不是人還是靈活一點 對不對人還是靈活一點啊靈活一點 我們我們沒有沒有這個時間來花 那麼多時間 沒沒花了那個 過程的話那我只能這樣子了快速選擇 咔咔就給他搞出來了 ok 吧 能理解嗎 好那麼再來此人選好了吧 是不是此人選好了吧 我看分度元數多大來着啊 分度元直徑32啊 分度元直徑哦72不是72什麼32啊 對吧分度元直徑72那麼半徑數多少 半徑數多少 36嘛 是不是好那麼這個時候中心距怎麼去定 中心距怎麼去定啊 中心距其實簡單 也就是我們的72除以2 嗯 啊加上36除以2 然後再除以2 好理解吧 這個ok嗎這個怎麼來的知道嗎 知道知道知道怎麼來的吧 對吧64 64毫米啊64毫米 然後64毫米以後啊這個不對 是我 等一下72除以2 哦哦尷尬尷尬尷尬尷尬尷尬尷尬尷尬尷尬 尷尬了尷尬了尷尬了 是我傻了是我傻了是我傻了 是我傻了啊 呃齒輪2的分度元半徑是36 半徑啊加上齒輪1的分度元半徑是18啊 等於54啊我連錯兩個點啊 我還我還連錯兩個點 對吧我還連我還連連錯兩點啊連錯兩點 你看我中心距 這也ok的嗎 頂氣啊 這玩意假頂氣嗎 我看一下啊 我沒記錯的話應該是 啊太久沒玩齒輪了啊 我也不確定我自己是不是有錯誤啊 這個不一定這個真的不一定啊 這裏應該是沒有這個東西的呀 因爲因爲按道理來說 他應該是直接給公叉就可以了 這個真的是應該是直接給公叉性的啊 這裏應該是正負 我我一個我一個飛鏢的工程師 一般面對 鏢準鏡工程師在這種 細節上面我一般是心虛的 我說我跟你說我一般是心虛的 你知道嗎 尤其是我雖然心裏記得 但是我都是有點心虛啊這個啊這個 正公叉對不對 我們這個時候是不是要給正公叉 對嗎 對不對啊我們的中心距是多少 我們這裏給的54啊 大於50帶小於125 呃七級齒輪吧 0.012 啊這應該是正啊 正的0.012啊 這個是標準的做法 是不是ok嗎 對吧中心距也有了 齒輪參數也有了 這個結這個傳動的結構設計完了吧 ok了嗎 ok嗎 這這個過程 大家看 可以看到其實這個計算過程 根本就沒多少啊 對不對 是不是 ok 所以我們在這裏啊我們在這裏算出來的 這玩意最多就是這樣的 如果讓我標我絕對不會這麼標啊 我說實話我絕對不會這麼標 我絕對絕對不會這麼標 我至少標0.1 至少標0.1啊0.01002至少標0.02 甚至有的時候標0.05啊 你這標0.012這玩意 不是不是特別好啊 不是特別好好不好啊不是特別好啊 哦對 我我他媽傻了 對我他媽傻了 這裏應該是正的0.02 到正的0.024啊 這個是對了 這個就對了啊 這個這個就這個首先就對了啊 對吧好 那麼正常設計的是首先第一個 我們是知道這個傳動結構的輸入啊 設計流程啊 呃下期可以講這期可以講 要不要不設計流程我下期可以講 這個是這個只是一個查表的方法啊 這只是一個查表的方法 還沒設計到設計流程 下期課我來講設計流程好不好 這這個圖圖圖圖圖圖了 圖太久了 好吧下期課下期課講一下 一 設計流程 對吧設計流程然後二 齒輪生成 山城 插件啊只能生成插件 對吧啊 好了嗎 族群句啊爲什麼到0.024了 對啊爲什麼呢 哎這個是爲什麼 我有個問題啊我有個問題啊爲什麼這是正宮叉呀 沒毛病吧這是正宮叉是不是 能理解啊 呃 本身就是中心距是中心距啊 對啊 因爲我們是要給正宮叉呀 如果是中間宮叉如果是中間宮叉 就是正負0.012對不對 也就是說負0.012 還要正0.012 所以他的範圍應該是 0.024對不對 我這個時候給正宮叉是不是0到0.024 好理解吧 到0啊到0 果然不能欣賞啊 我一般感覺不用誠啊 那麼 那麼這節課就先講到這啊 這節課OK嗎查表的關係 下節課我再弄個立題來講設計流程 也就是意味着不會再有什麼呢 不會再有什麼輸入齒輪多少轉多少轉 不會再有了我只會給電機 然後給需求 好吧我只會給電機給需求 啊而且還有一點請注意 一點啊請注意一點是什麼呢就是 傳動機構 的承受能力 一定要大於電機 這個大家能不能理解 這個能理解吧 承受能力一定要大於電機啊能理解啊 不然的話回頭一旦讀轉或者 撞機了以後電機會把齒輪 下給打打碎 所以這就是爲什麼我們經常說的那個 服務係數啊 知道服務係數嗎就是減速電機上面的服務係數 指的是什麼呢 指的是傳動機構承受能力 大於電機的多少倍 就是服務係數 OK吧能理解啊 啊OK 那麼這節課就先講到這了 我們哎呀這齒輪這個齒輪趕進度 我也趕不動了呀我的天有這麼多內容啊 這節課就先講到這