【全268集】清華大佬終於把電機講明白了，從電機選型、電機種類講解、電機基礎到實例解析，這還學不會我真退出電機圈！ P21 - 第二十一課：DD馬達的特點與計算選型方法

大家好 歡迎來到二連班飛鏢設計郎電機選心專那邊 我是蔣世南峯 今天南峯老師跟大家來學習滴滴馬達的特點以及計算的選心方法啊 當然的話呢 關於這個計算選心 我也給大家做了一個例題 到時候帶大家來過一遍 因爲如果是我們要來進行計算的話呢 他的計算過程有點長啊 所以我提前給大家算好了啊 好 那麼首先我們按照滴滴馬達的應用 左邊的這樣的一個雷雕機 他中間有一個圓形的 這樣的一個分度盤吧 是不是啊 這種原則性佈局的設備 傳統的原則性組裝機啊 或者是這種佈局的設備 一般纔要採用的是我們的突圍分割器 但突圍分割器精度不高啊 不能自由分度 所以此時我們就採用的滴滴馬達 按秒 所以滴滴馬達用於高精度環境下 那是沒有問題的啊 而且自由分度的 但除此之外的話呢 像我們那些旋轉關節 旋轉手臂也可以用啊 但不是機器人 是接手 比如說我們末端如果是需要進行這樣的一個旋轉的 我們可以用一個微型的滴滴馬達 進行這樣的一個旋轉啊 當然的話也可以採用的這個我們的侍奉電機 加這樣的一個 我們的減速機啊 比如說斜波減速機也是可以用的 但是相對來說 結構比較複雜 之前我做那個取方量設備的話呢 包括還有一個貼膜設備的話 我都用到了微型滴滴馬達進行的末端的旋轉啊 精度比較ok穩定性ok啊 好 那麼此時我們來看一下什麼叫滴滴馬達啊 滴滴馬達的又稱之爲直接驅動旋轉馬達 由於其力矩輸出比較大 有些公司的叫他稱之爲力矩電機 但是這個力矩電機的名字啊 他不叫的我們普通電子裏面的力矩電機 普通電子裏面的這個力矩電機的話只能提供動力 但是我們這個力矩電機的話呢 他可以實現高精度的旋轉 而且內部的話呢 他是一個 絕對絕對編碼器自帶零點的 所以相對來說他比四部電機還高一個精度 是吧 因爲四部電機大部分的是用的 這樣的一個類增量式的是吧 少部分用絕對是 但是這個完全都是絕對是的編碼器啊 所以精度高 好 那麼這個的 電機他的優勢在哪裏呢 他就可以直接驅動 比如說我們的負載可以直接的安裝在這個上面 那麼呢 他用來這樣的一個旋轉或者是分度應用的話呢 他比一般的比如說多分割器呀 或者是呢 我們四部電機應用的精度要高 或者是剛性也要高一些 比如說以四部電機爲例 他中間的話呢 會有這樣一個連軸器 或者是我們的旋轉軸進行連接 才能連接到我們的圓盤上面 是不是 那麼一般用完下 弟弟馬達可以直接放置上面 然後鎖螺絲就可以了啊 以這個結構爲例 大家看見沒有 底下是地馬達 上面是我們的分度盤 是不是 所以精度剛性都比較高哦 因此的話呢 相對而言 他呢 可以減少由機械結構摩擦而產生的誤差 或者使用實力 這樣的一個連接造成的剛性和精度不足啊 好 那麼此時我們在進行設計用的時候 我們來聊一下啊 這樣的一個弟弟馬達精度啊 這一個剛性高啊 那麼他具體表現在哪一些 也就是我們來聊一聊他的特點 第一個無需遠點復位 他採用的是絕對值的編碼器 不需要遠點就可以復位 就能識別他所運動的位置 第二個高精度 他的定位精度可以小於或者等於正負50角秒 所以他的精度比較高 第三個高力舉 在有限的體積內可以輸出高力舉 在高速轉轉下能驅動較大的負載 是吧 第四個高剛度 那麼採用的是十字交叉軸程 軸向啊 還有進向的這樣的一個負載能比較大 而且呢 他的靜態負荷也比較大的啊 所以這就是這個滴滴馬達啊 第五個無需保養 不需要額外的保養 添加潤滑油 能可以的就可以進行正常工作 第二個安裝簡單吧 直接安裝就可以了 不需要了 比如說減速機呀 或者是我們的連軸器同步帶進行動力轉接 是吧 第七個是低噪音 負載直接安裝無中間連接件 使用時的減少了很大噪音啊 第八個就是響應快 一般來說的負載可以直接安裝無中間的連接件 那麼響應時間快啊 在較短的時間內能得達到一個很好的精度很很高的一個速度 所以呢 這就是我們滴滴馬達的這樣的一個優勢 但一般情況下的我們的滴滴馬達有這樣一個直流型和交流型的啊 所以這個要注意一下 一般情況下的用於分度完結構或者是的變位機的這樣的一個結構當中好吧 好 那麼今天我們的選行的話呢 我就給大家帶一個例題 比如說呢 我們在這樣的一個全自動雷雕機裏面 他用到了滴滴馬達進行這樣驅動 那麼此時他的計算怎麼計算呢 我首先給他截圖給大家看了一下啊 這就是剛纔那個結構 然後呢 我定義的這樣的一個工作參數 第一個就是我們轉盤的直徑轉盤的厚度轉盤的重量是吧 工位數啊 包括單個呢 我們工位的這樣一個質量 也就是說上面的這個小工位的質量 是吧 也就我們工位重心距離原型旋轉中心的這樣的一個距離 還有幾個摩擦力矩 還有我們的轉動時間和節拍啊 好 那麼此時的話呢 我們給定了這些參數 我們就來進行選項計算啊 第一個 我們計算轉盤及負載的慣量 這就跟伺服器機類似 那麼我們在計算的時候 慣量優先 是吧 好 那我們計算出的這個圓盤的慣量 是吧 載具的慣量 然後呢 我們就可以把兩個相加 就等於我們的總負載慣量 是吧 那麼他等於5550c時的富士方千克米的平方啊 所以比較大啊 好 那麼此時的話 我們再來進行轉速計算 轉速計算就是爲了獲得腳加速度 理解吧 那麼此時的話 我們來了解一下 一般情況下 像這種圓軸性的驅動 一般來說 選擇哪種的運行模式呢 是三角形還是D型 在這裏我們採用的三角形 理解吧 好 那麼此時我們可以看到的啊 角度的這樣的一個弧度 我們可以計算出腳速度以及腳加速度 腳加速度的計算出來的話呢 是34 88弧度每秒的平方 那麼此時我們可以計算加速力矩 加速力矩等於掛亮 誰腳加速度 是不是啊 那麼此時我們可以計算出來了 他等於19 3牛米啊 無支撐無摩擦力矩 所以的這裏的話呢 只有加速力矩 這是爲什麼我問大家來聊一聊吧 比如說我們在進行設計的時候 如果是這邊呢 有壓裝結構的話 我們肯定要加個支撐 加支撐在甩轉的時候 他肯定有摩擦力 摩擦力就有摩擦力矩 但是呢 像在這個公關 他沒有這樣的支撐工會 所以沒有摩擦力局嘛 因此吧 只有加速力舉 我們計算加速力舉就可以了啊 好 那麼我們計算出來之後 大家可以看到我們還要的驗算有效力舉 當然的話呢 驗算有效力舉的話呢 我們就可以進行得出有效力舉等於9 3牛米米 當然的話呢 這個有效率怎麼計算 之前我們在講直線電機的計算選項的時候 我們有講到那個公式 大家可以返回去看一下的啊 好 那麼此時呢 我們就可以得把有效力舉和我們的這樣的一個元素進行相加的話呢 我們就可以得出來他的這樣的一個的峯值力舉 是吧 好 那麼峯值力舉進行選行之後的話 我們再進行滴滴馬達的選擇按了表 那麼此時的話呢 我們有一個連續力舉啊 此時的話呢 要大於有效率舉身1 4電機的順時力舉的話呢 要大於峯值或者是等於峯值力舉 是不是啊 好 那麼此時的話我們進行這個貫量的匹配 大家可以看到的 最多的話呢 我們就可以得出來啊 我們選擇這樣的一個的湖南天有的滴滴馬達型號的話呢 是的 滴滴170-045f1 那麼此時可以看到 那麼此時我們的這個順時最大的數例局爲多少 爲45牛迷 是不是大家可以看到 那我們在進行設計選行的時候 那麼這就是他的選行流程 和四部電機的這個有一點區別的就是我們要驗算這個電機連續力舉和順時力舉 與有效力舉峯值力舉的值 是不是啊 那麼以後我們在進行設計應用的時候 如果是 需要用到滴滴馬達 那麼整個選行流程 大家可以參照我這樣的選題方法啊 但的話呢 這個立體我給大家做了這樣一個計算是沒問題的 但如果是有興趣的啊 可以參照這個立體重新把它計算一遍 都沒有問題驗算一下 你們自己計算的跟老師居然是有什麼區別 是不是 好 那麼今天的話呢 關於這個滴滴馬達特點和計算選行方法的話呢 那麼老師就打到這裏啊 多沒有什麼任何疑問的啊 都可以聯繫男們老師進行這樣的一個一鍵三連 要獲得這樣的一個圖紙也好嘞 那麼老師也可以給到大家的啊 我是男們老師 我們下一節課再見