常用集成元件介紹與應用，入門到精通，包含減速機、直線模組、電缸及各個選型計算，工程師必備，少走99.9999%的彎路！ P6 - 5電缸

大家好 我是王晨 接下來的話呢 我們來學習一下這個電鋼 電鋼的話呢 在我們做機械肥肉設計的話也用的非常多 他常是用來替代這個液壓鋼 包括這個氣鋼的 那麼啊 我們今天的話呢 就來了解一下這個電鋼的話呢 它的一些特點 好 這裏話我們來看一下資料啊 首先的話呢 我們來了解一下什麼是電鋼 電鋼的話呢 它其實啊 我們也把它稱爲的電動鋼 包括呢 電動執行器或師傅電動鋼 是一種將電機的旋轉運動轉化成直線運動的一個裝置 那麼它的核心的組成部分的話有哪些啊 這裏我們可以看一下這個圖片 首先的話 由上方的話呢 這個師傅電機或不電機啊 提供這個動力和精確控制的 其實的話呢 中間會有這樣的一個絲桿啊 拱竹絲桿或這個行星拱竹絲桿 將旋轉運動轉化爲直線運動的一個核心傳動部件 其實的話就是它的一個鋼體 也就是外殼結構保護啊 然後其實的話 它裏面會有這樣的一個螺母和推杆 直接執行直線運動的一個部件 其實的話呢 裏面會裝這樣的一個軸承和這個導向機構 保證運動的精度和穩定性 其實的話呢 裏面會有這樣的一個集成傳感器啊 像這個編碼器 反饋位置 速度信息形成避防控制 那麼啊 我們接下來了解一下啊 這個電鋼的話呢 它的核心工作原理 首先的話呢 動力源啊 這個就是師傅電機或部件電機接收來自控制器的一個電信號 然後呢 開始旋轉運動轉換電機的話呢 都旋轉通過連着氣或這個同步帶傳遞給絲桿 絲桿旋轉時 套在絲桿上的螺母的話會根據旋轉方向的進行直線前進或後退 然後對這個執行動作與螺母的話 連接的一個推杆隨之伸出啊或收回 從而推動或拉動負載 其次的話就是它的一個閉環控制集成在電鋼或鋼體上的一個編碼器 會實時監測啊 電機轉角和這個推杆的一個實際位置 並將信號反饋給控制器 控制器的話呢 將此信號與目標指令進行這個比較和修正 實現高精度的位置 速度和推力控制 那麼接下來的話 再來了解一下啊 這個主要的特點啊 首先我們看到它的優點 優點的話就是控制精度極高 可達到的話呢 正負0.01毫米 甚至更高 可以實現複雜的一個運動曲線 其次的話就是它的話呢 非常的清潔無油液泄漏 剩餘的話呢 潔淨環境 如像食品啊 醫療電子 還有的話就是能耗低 僅在 動作時耗電 待機時的話基本是不耗人的啊 其實就是維護成本低 基本是免維護的 只需要定期的潤滑 再一個就是噪音水平低啊 運動安靜啊 結構簡單 安裝方便 無需複雜的一個泵站 管路或這個閥門 其次的話就是靈活性 靈活性極高 通過的話編程可輕鬆改變速度位置和推力 異於的話呢 實現這個聯網和智能化 缺點的話就是初始成本較高 相比氣缸 當臺電缸的採購成本是要高比高不少的 其次的話就是它的一個抗衝擊能力較弱 在極端重載和這個強衝擊的工況下 性能可能會不如這個液壓系統 其次就是對環境影響敏感 在高溫多粉層 強腐蝕等惡劣工業環境下 需要更高的一個反覆等級 這個意味着成本就更高了 那我們接下話再來了解一下它的一個主要的 應用領域 首先的話就是工業自動化 像機器人作爲機器人的關節 或這個抓取末端 其次的話呢 像這個 物料搬運用於精密上下料封簡包括包裝 其次的話像商機行業的話呢 手機電腦等電子產品的一個裝配檢測生產線 再一個呢 像這個點膠焊接噴塗可實現高精度的一個路徑控制 包括的話呢 像實驗與檢測設備 像模擬這個偵測臺用於汽車航空航天部件的一個疲勞測試 包括物料試驗機 用於精確的壓力 還有這個拉力測試 其實像這個特種機械 像航空航天 飛機啊 駝面 包括的話呢 起落架的一個模擬測試 以及呢 軍工像雷達 啊 炮塔等撫養驅動啊 像這個醫療器械 手術牀 包括cd掃描儀的一個升降驅動 還有像這個甲子啊 機器人 其次的話呢 像這個新能源行業 像鋰電池生產幾片的一個碾壓 包括卷繞等工序的一個精密壓力控制 包括太陽能面板的話呢 追蹤太陽角度的一個驅動裝置啊等等一些很多 那我們如何去選擇這個電鋼呢 我們在電鋼選擇上可以考慮到他的推力 就是電鋼需要輸出多大的一個推力或拉力 單位的話一般就是像流啊 牽流啊這種 其次的話就是速度 推廣的話呢 運行的最高速度和許所需的一個速度曲線 單位的話通常是毫米每秒嘛 其次的話就是推廣的話呢 最大可移動的距離啊 我們做這些事情的話通常也是以毫米爲單位的 其次就是它的一個精度 包括它的一個重複定位精度和絕對定位精度 其次的話就是安裝方式 前端的話是否要帶法廊或者後端是否帶法廊 其次的話就是耳罩安裝等等 這會影響負載的一個收力方式 其次的話就是防護等級 根據使用環境選擇像有這個ip65防塵防水等 其次的話就是電機與驅動器的匹配 選擇合適的伺服電機或部件電機以及配套的一個驅動器控制器 那麼這樣的話呢 我們才能會實現的話呢 更高效的一個選擇 那麼這個就是我們電鋼的話呢 它的一些結構 包括它的特點 大家有沒有學會 學會學會的話呢 可以表示點贊點點關注 我是一點教育的完成 那麼今天這個視頻的話呢 老師就講到這裏 咱們下期視頻再見啊