SolidWorks 機械設計：直線運動機構中的電缸，氣缸區別對比

馬阿代你輕鬆學機械 大家好 歡迎來到小丸子 我的教育 這一課我們來討論關於直線運動機構的兩種 一種叫電鋼 一種叫氣鋼 他們倆之間的一些區別 可能很多學員對這兩個東西非常混淆 哎 到底什麼是電鋼 什麼是氣鋼 他們倆是不是一樣的了 這是不一樣的 首先我們來看一下 像我們這個位置 這個地方就是一個非常基礎的一個氣鋼運動 那麼後面也給他們找一個 找一個電鋼 這邊的話就是一個電鋼 你看它外形就有點不一樣了 那麼到底他們有哪些不一樣的地方了 這裏我找了一個文檔 帶他們簡單的認識一下 首先這是我們電鋼的一個基本內部結構 氣鋼大家應該知道就是一個磁環 然後在裏面有感強 無感強一個鋼鐵 然後進一個推動 但電鋼不一樣 電鋼它是有一個電機 後面加個編碼器 然後裏面是一個絲桿 然後絲桿推動着我們的螺母 進行一個往復運動 它又分成推杆和滑塊 這也是不一樣的 所以我們可以知道電鋼 它的一個精度 還有負載等等等等 都比氣鋼高很多 所以這它價格也是成本 也是比較高端 後面還有一些 這是我們電鋼的基本風類 第一種叫滑臺式電鋼 它的使用率 市場應用率大概60%左右 最常用到的 上面很像無感鋼 很像這種機械式的無感鋼 但不是 然後下面有個叫推杆式電鋼 就是我們前面跟氣鋼有點相似 可以推出來一些 一個是無感鋼 一個是有感鋼 你可以這樣的簡單的理解 後面一個旋轉電鋼 這個也就不看了 還有它的一些優缺點 比較 在這個地方 那麼氣鋼不能夠實現多點定位 電鋼可以 氣鋼沒有精度要求 電鋼可以達到 氣鋼它的速度 不可能發生太大的明顯變化 電鋼可以達到 加速度氣鋼不可以控制 電鋼可以 還有力的大小 同樣的力 我們的氣鋼是比較小的 電鋼的力是比較大的 力的大小講錯了 是力的大小的輸出 我需要輸出一個斷斷流去 或斷斷一個推力 我這裏面需要進行一個控制 通過電鋼可以實現 還有一個位置輸出信號 氣鋼你可以通過一些新開關 但是它的一個精度不是很高 還有我們的電鋼 它從這幾個方面 都是比我們的氣鋼 優勢很多的 大家可以看 那麼再往後面看 再瞭解一下 電鋼 如果我要在選行的時候 應該怎麼來選擇了 我們就以設備本爲例 我們上面負載 假設有3000克 在上面這個位置 假設有3000克 那我需要一個電鋼 來推動它了 怎麼辦 我們一般並不會讓一些 絲桿產品 來承受一個很大的扭轉力 或者是靜向力等等 一般都是在這旁邊 加一兩根導座 這些是我們的星星導軌 來承受我們的側向力 而我們的電鋼 只需要把它前後的推動 就行了 3000克就300流 乘以個摩擦係數 默認 300流乘以個默認係數 是0.2 算出來等於60流 所以我們要滿足一個 60流的一個推力 來找到隨便找一個樣冊 以RAII爲例 它家電鋼還是比較不錯的 首先是電機 電機常見到的 像一些脈衝伺服器電機 還有我們的AC伺服器電機 24伏 AC伺服器電機200伏 我推薦大家選擇這種 這種的話 它的一個效率 還有它的負載是比較大的 而且這個速度比較快 前面兩者可能是有一點不一樣 就是用在一些輕載盒比較適合 然後這裏面有很多的類型 這個類型其實也沒有什麼太大的 一個 我們選擇的時候 不需要考慮那麼的詳細 我們以RCP3爲例 一般情況下 只需要安裝空間 還有我們的扭矩 還有水平負載 滿足的就可以確定 選這款氣缸是沒有任何問題的 剛纔這款產品的話 我們使用的是RCS3 所以還是給大家看一下 RCS3 它的一些基本的代號 上面首先是第一個系列 RCS3 如果後面帶P的話 是一個高精度 那麼前面幾個 像我們這還有一個RCS2 這個有什麼區別呢 我們來看一下目錄 這邊有一個 一般RCS3 它的負載大一些 RCS2的話負載小一些 前面的我們就不看了 所以華臺星 我們就主要是看這兩種 AC 斯芙瑪達200V的 我們以RCS3爲例 那麼如果後面帶P 就說明是高精度 如果不帶P的話 就是普通規格 然後這個類型SA8C 8指的是我們的尺寸 880毫米 我們這側到這側的一個距離 爲80個毫米 大家可以自己測一下 再來看一下 後面編碼器類型 因爲電機它後面需要有一個反饋 所以必須要有一個編碼器的 編碼器 分成我們的絕對式和增量式 一般使用的是增量式 選擇絕對式 而且是免電式的絕對式 絕對式就是斷電之後 它不需要回到原點 如果是增量式 它是斷電之後 它找不到原點是什麼位置 需要再回去 這個比較浪費時間 還有滿達類型 有100瓦和200瓦和150瓦 我們後面會看到 100瓦和150瓦 它們的一個負擔 是有點不一樣的 而且導程也有些不一樣 我們後面會教他們選 還有導程30 20 15 這4個參數可以給我們選擇 還有一個行程 行程是50到110之間 都可以滿足要求 後面就不看了 像什麼電纜長度 安裝方式都不需要看 主要是前面這些參數 那麼我們剛纔負載是 30千克 那麼找到 水平負載30千克 這個是滿足的 這個也是滿足的 那麼選擇這兩個搭配 就可以滿足要求 不過我一般推薦同學們 選擇導程選擇小一些 比如說這個是10 因爲導程小的話 我們馬達它也功率就小一些 導程越大 對我們的負載 它能夠所承受的負載是越小的 所以導程能夠減小 我們對馬達的一個需求 然後數值方向 它是一個8千克的負載 大家也看一下 你只要會查表就行了 然後行程是500到110之間的 後面還有一些參數 像我們左手邊右手邊 行程於最高速度 我們剛纔選擇的是 假設是600行程 然後導程是10 那麼它的速度就是600毫米 每秒這個單位 我們這個物體 它所移動的一個速度 可以達到600毫米 還是比較快的 但是我們不需要這麼快 就可以滿足我們要求了 大家知道就行了 再來看一下電鋼 還有沒有其他的一些參數 還有一個是關於扭矩的要求 還有它的一些基本的 絲桿的參數 絲桿是16毫米的一個絲桿 這種規格的ICS3 然後它的精度分成C10和C5 C5的話精度高一些 C10的精度低一些 然後從另一邊精度 一個正負0.02 一個是正負0.01 空轉直這些都不用看了 還有逆矩 如果你的電鋼承受一個彎矩的話 我們是需要計算一下 彎矩逆的 假設我們這個地方 沒有我們的導軌 到底負擔能不能滿足要求 我假設我們的長度爲 300毫米 就是0.3米 那麼重力是30千克 就是300流 那麼算出來爲90流 90流看一下能不能滿足要求 90牛米算錯了 90牛米的話 這個地方有一個允許的洞負載 我們是看第二個 這裏面每一個都不滿足要求 FAFBFC 我們剛纔應該是看的是FC值 大多數看都是FC 這是63 所以它是不滿足要求的 我們還是要自家進行導軌 它承受我們的 承受我們的彎矩逆 這樣的就可以把我們這款電鋼 給選出來了 它的一個成本和精度 跟我們普通的直線運動 機構來說的話 都是比較偏高的 它的價格當然也是還上的 還有一種直線機構 比它還高一些 就是我們的直線馬達 不過我們一般運動的很少 這節課主要是介紹 關於電鋼的基本常識 如果喜歡本視頻同學 可以點贊轉發加關注 大家可以加一下 我們的學習群 625531752 我們的YP課程 包含了軟件班和設計班 軟件班裏面 也像一些有線元板 進行裝備的工程圖 動畫仿真曲面 焊件和零件建模 設計班裏面 包含了學生基礎知識 電機傳動 常用件 還有氣動 還有工藝 還有機構 還有項目案例 這是我們的YP課程內容 歡迎大家加請學習交流