非標自動化設計教程：伺服電機的控制精度與定位精度區別對比

輕鬆學機械 每日小百科 歡迎大家來到小丸子飛鏢機械大講堂 我是悉尼老師 很高興本節課又與大家見面了 本節課 悉尼老師重點給大家講解一下這個伺服器 它的控制精度與定位精度的一個區別啊 很多人呢 在選擇編碼器的時候一看 啊 這個編碼器它的分辨率很高啊 那麼它的 定位精度就肯定高 是吧 好 跟大家說 並不是這樣啊 可能有些同學並不理解什麼是編碼器啊 讓我給大家詳細的講解一下 好 大家先所看到的就是一個編碼器的一個大致原理圖啊 我們知道啊 伺服電機啊 它這個後端啊 都安裝着一個編碼器 這個編碼器呢 目的是爲了反饋一個角位移好吧 那麼這個編碼器上面啊 這個碼牌它有很多的光感條或者次感條 好吧 那麼這邊應該有一個傳感器啊 那麼當他這個電機旋轉起來的時候 編碼器跟着電機旋轉 那麼這個傳感器就會得到一個角位移上的信號 那麼除此之外呢 還有一個傢伙叫做光山尺啊 光山尺啊 他反饋的就是一個機械上的位置啊 那麼想要了解更多的話 您可以加一下我們屏幕中的qq曲啊 每晚八點直播課堂帶上您的問題來到我們課堂 我們爲您指點迷津 好 現在我們繼續講解 就是編碼器啊 它這個分辨率啊 也很多同學應該是知道啊 編碼器如果是像這種增量式的 2500線的啊 3600線的啊 它的分辨率就是說3600還是2500對不對 什麼意思呢 就是我把360度一圈給它分成了3600份啊 那麼360度除以3600應該是等於0.1是吧 也就是說它最高的分辨率能達到0.1度 很高啊 這感覺是很高是吧 那麼告訴你還有更高的 如果你是絕對是編碼器 那麼它呢是多少多少位啊 比如說17位的什麼意思呢 就是它的分辨率是2的17次方 你也甭算了 我告訴你差不多13萬多的樣子 就是說你把這個360度啊 最多能給拆分成13萬 13萬分啊 就這麼高 那麼這個分辨率 分辨率高是不是代表它的定位精度就高啊 就很多人都有這個誤區 咱們經常做展會的時候 有人說 哎 我們這個設備啊 用的這個四五點七 它的編碼器很牛逼的 它的分辨率多高多高 你看我們這個精度啊很高的 跟這個沒什麼關係啊 不是說沒什麼關係 是完全沒有關係 咱說這樣的一個模組 你的最後定位精度它取悅什麼啊 當然你的控制精度是一方面啊 一方面是機械上的進步 你想你編碼器反饋的是個轉角 對不對 你那你反饋不出這個導程誤差了 還有它的這個間隙誤差 你反饋不出來好吧 這次機械進步 還有呢 就是你這個 結構你這個板子 也就是說這個板子它重不重啊 這個板子越重 它這個結構肯定越穩 是吧 就越它穩的話 那是不是你的定位精度啊就比較高嘛 對不對 它這個震動就小嘛 這是一方面 還有一方面 就我剛纔說這個叫控制 誤差啊 控制誤差跟控制精度不一樣啊 大家在買光材尺的時候啊 應該是能注意到有兩個參數 一個參數叫什麼呢 叫誤差 一個參數叫分辨率 分辨率可能達到很低很低 都是零點幾米的樣子 然而呢 它的這個 精度啊 就控制誤差可能是 零點零幾 零點零五毫米的樣子 就是明顯比你的分辨率大很多啊 這是幾十倍 比你的分辨率大幾十倍 分辨率好做 但是呢 編碼器的這個控制誤差 它不好減小 爲什麼 它取決於什麼 咱也說就是你編碼器製作的這個質量 我剛纔跟大家說了 你編碼器也好 光材尺也好 他上面是不是這個碼條 就是說你這個碼條刻的準不準 或者說你這個碼盤他平不平對不對 他他這個要是這個碼盤是個歪的啊 是個彎曲的 那麼都會影響到什麼 都會影響到你一個 你一個控制上的這樣一個誤差嘛 好吧 也就是說再打個比方吧 一個大人一個小孩 那麼小孩步子小一步零點五米 大人步子大一步一米 他倆都要從零走到一千這個位置 你說他倆邁到最後一步的時候 到一千位之後誰走位置 你說的清楚嗎 你說不清楚 你用一千除以零點五能整出 是吧 我步子小我大不了多走幾步嗎 是我大不了每一步我都走的快一點嘛 是吧 我速度也不差 是吧 那我落到最後一千這個位置 我是整步 我一步一米的話 那也是什麼 也可以整出的啊 所以說跟你零點五 五米一步還是一米一步沒有任何關係 好吧 那麼今天的課程啊就給大家介紹到這裏啊 如果你想學習更多 瞭解更多的話可以啊 加一下我們屏幕中的Q群 每晚八點直播課堂 帶上您的問題來到我們的課堂 我們爲您指點旅行