如何選擇氣缸與線性導軌？從而組成一個直線運動機構

狼牙代理輕鬆學機械 大家好 歡迎來到小萬總的教育 這也可給大家討論一個關於直線機構的選擇方案 就是我們氣缸加上線性導軌的使用方法 這個它的機構比較簡單 但它裏面一些細節我們都需要注意到 比如說一些安裝順序啊 或者它的一些這個安裝基準 在惠讀的這些標準等等等等 還有一些這個到位的一個停止精度 這些都需要保證 那我們來看一下 首先先來看一下這個導軌的一個特點 我們的滑塊這種扁形的導軌 它其實它的安裝方法 我們常使用的是導軌固定 然後滑塊到上面先移動 這是一種安裝方式 但是在我們很多場合 我們也需要承受一個側向力 那麼這種導軌 它能夠承受不同方向的力 就是這樣的一個正着方向 還有側着方向的力矩 即使我們倒着安裝 它也能夠承受一定的力矩時 我們來看一下這邊有一個模型 這模型就是導軌的話 是倒着安裝的 我們導軌在固定 然後滑塊進行個來回移動 這種方式不知道大家有沒有用過 那麼我們就知道了 這種導軌它的三個方向 就是正着側着和倒着 都能夠進行一個安裝 還有它的精度是比較偏高 摩擦係數也比較小 這種因爲它內部是滾動摩擦 就是裏面有很多滾珠 這種滾珠的話 它摩擦係數是比較小的 比我們的那種VU寸套 還有VU寸套的話 是摩擦係數稍微小一些 就是效率很高 那後面來看一下 關於這種滑塊它的一些特點 那麼這個滑塊上面 它是一個上鎖式 就是我們在安裝的時候 它的螺母可以從上方進行安裝 當然它也可以從下方進行安裝 就你上方你的板子 可能偏薄一些 那麼我們可以從上方 用一個類六角進行安裝 那麼如果我的板子很厚 我上方不易開孔 那怎麼辦呢 那你可以考慮從下方進行安裝 這裏有一張圖片 在這這是一種法蘭式 上面就是一平常所說的滑塊式 那麼下面叫法蘭式 這樣的進行安裝上去就可以了 下面也可以安裝 還有我們的一些其他的知識點 比如說我們在安裝的時候 那我這個精度怎麼保證呢 你這個一塊平板 你怎麼能夠保證我這個滑塊 我這個導軌它的安裝精度 那麼如果是要求不高的場合 你可以直接用我們的這種錐鏽 來進行一個定位 就這種鏽 然後靠着我們的鏽進行一個安裝 就可以了 但是也有一些精度比較高的場合 它不可以直接這樣使用 我們應該怎麼辦 它會有一個基準測 在這個位置就使用壓板來進行一個固定 這邊我們的導軌固定在這個位置 然後這邊有一個階梯的臺階狀 然後這邊有一個壓板 把它給壓緊 這樣進度能夠保證 還有一種就是直接用一些螺母 來進行一個安裝 就是我們的螺釘 給它一個緊定就可以了 這是比較常見到的那種方式 當然如果你覺得老師 我不用壓板可不可以了 不用壓板 你使勁靠着我們的鞭策安裝 其實也能夠滿足這個要求 像我這裏的話也有一個模型 在這個地方 大家可以注意到 我們這個位置的話 我們就是靠着這個基準進行安裝 這邊有一個臺階 然後這邊也有個臺階 不需要靠着這邊 然後靠着我們的單邊就行了 然後另一側它是不需要的 一個叫基準側 一個叫從動側 我們主要確定的是 基準側的它的一個精度 後面再考慮一下 如果我們的導軌在安裝的時候 它的高度不夠怎麼辦了 就比如說我們的物體 我的氣缸很高很大 你這種氣缸還比較小 有一些拉桿氣缸 它是稍微偏大一些 我的導軌高度不夠怎麼辦 那麼我們可以用一些墊片 來進行一個 在下面進行一個墊着 墊片你也可以直接買 從我們米斯米和它上面都有 像這種的墊軌 然後它也是帶階梯 這臺階的 然後按上去就可以了 能夠保證我們的狀態 那麼當然如果你想了 從成本上面考慮 我直接購買 直接自己做行不行 當然也可以 但你自己做 你可能你的精度達不到 像我們這種導軌當中精度 我建議大家 你最起碼是1.6起步的 就是下面的表面 如果是要比較高 你可能還有0.8的 0.4的 一般的話0.4就可以了 如果我們購買的時候 它是可以滿足要求 如果你自己做 可能滿足不了這樣的要求 還有它的加工 稍微麻煩一些 那麼導軌它的精度能夠保證的 我在安裝的時候 這裏面有很多螺母 就是類六角螺母 我安裝有沒有什麼講究 我問大家一個問題 你覺得我們的螺母 它下面有沒有墊圈 我們這地方是沒有墊圈的 而且我們在旋擰 也是有一定的順序要求 一般是從中間開始旋擰 比如說我們從中間這個位置 開始旋擰 然後放兩側 依次的進行擰緊 當然它也有可能不是一次性的擰緊 它可能第一個 它只留個擰稍微的帶一點點 可能一牛米 然後的話兩側都是各一個 然後一牛米 然後再擰第二次 再擰第三次 兩次差不多就可以了 這是我們在擰的時候 它的一些要求 而且它有額定的一個例句 我們在旋擰一些螺母的時候 它不是你隨便想擰多大 就擰多大 它有一些表格可以進行一個查找 這地方有一個 比如說我們是M4的 M4的話 那麼用4萬 單位它看一下 單位是牛平方 牛尼米 就是43.12牛米這個單位 我們要學會自己換算 我的導軌在進行前後移動 如果我有一些精度要求怎麼辦了 我們都知道 氣缸它和我們導軌搭配的時候 氣缸它本身其實沒有什麼精度要求 但是我上面的滑塊 我必須要保證一個精度 那怎麼辦 我們可以通過一個硬線位 來實現滿足要求 如果利用氣缸本身自帶的 一些進行開關 可能它精度很低 所以我們加個陰線位 不僅有一線位 還有一個緩衝 它們兩個是個老搭檔 一般是先緩衝 然後再使用一個陰線位 這個緩衝器就是一個液壓緩衝器 當我們的滑塊撞上去的時候 它開始進行一個降低我們的動能 然後這邊有一個螺母 實現一個硬線位的功能 爲什麼要這樣子做 你可能會想 老是我的氣缸裏面 內部不是有緩衝嗎 氣缸我們一般不建議大家使用滿行程 因爲如果你使用滿行程 長時間大負載的話 可能我們氣缸內部 它的損壞是比較嚴重的 所以我們一般會在外部 加上這樣的緩衝器和陰線位 這裏還有一張圖片 這個圖片是我們導軌的安裝的時候 它的精度一些要求 比如說我們的平面度 和我們的平行度 這邊因爲有的導軌 有的滑塊 它是自帶調節的 所以它平行度可能要求比較低一些 下面是它的一些參數值 以平行度 它前面有對應的 你是25的還是20的 它的這兩個值 一個第一個是平行度 第二個是水平的一個平面度 允許誤差 大家可以自己看一下 這個表格自己查一下 如果喜歡本視頻同學 可以點贊 找發加關注 想要了解更多飛鏢知識 可以加一下我們的學區群 625531752 這是我們的付費課程的課表 大家可以看一下 我們付費課程 包含軟件版和設計版兩個部分 歡迎大家加請學習交流