這個導軌循環線長達6米，你知道怎麼設計的嗎？

今天給大家介紹一種長達6米的導軌循環線 我們來看一下它怎麼設計 首先來分享一下 關於像這種類型的循環線 它有什麼樣的作用 通常應用在哪種場景 其實在自動化領域當中 通常的話 像這種導軌循環線 我們都是採取這種間歇式的運動 也就是說 我們一個工莊的話 它能夠通過循環線迴流回來以後 它會在我們正常運行的一側 這一側的話 實現間歇運動 這種間歇運動 它也取決於什麼 取決於我們機構的侷限 因爲在機構當中的話 它有一個這樣的定位機構 通過軸承和卡槽 來實現高精密的定位 因爲我們對於軸承的卡位來講的話 它是能夠進行精密調節的 對吧 你比如說我們這一個卡位 和這一個卡位 它倆之間的一個精度 它的一個間距精度 我們是能夠通過調試調節 同時給它調出準確的位置來的 對吧 好 那麼我們的第一工位和第二工位 以及第三個位的話 它們都能夠調出等間距的這樣一個距離 好 同時的話 是通過我們同步帶 來實現傳輸的 因爲同步帶的話 它可以將齒形槽類去安裝 也可以將齒形槽外 什麼意思呢 大家可以來看到這個位置 我們的工裝板在外面有一塊 與同步帶裂合的齒形板 這塊齒形板 它可以和我們同步帶的齒形 相裂合 好 同時的話 因爲我們又是導軌循環線 它是通過導軌之間的一個接搏 實現我們這樣的傳動的 我們來看一下 怎麼去接搏 通過紅色的滑動機構 因爲紅色的底部 它會有一個直線導軌 加上我們的滑動機構 這個機構的話 它是我們的叫做無感氣缸 通過無感氣缸的推動 那麼我們能夠實現兩個工位的運動 對吧 並且的話 在工位的盡頭 我們是有硬線位 通過硬線位 達到導軌兩導軌之間 它接搏的一個精度 好 在導軌與導軌之間接搏的時候 我們中間一般是留0.2到0.3的 一個間隙 防止我們導軌接搏過程中的卡頓 另外就是我們導軌接搏完成以後 我們的滑塊 它和導軌之間 它是屬於一種互換性導軌 那麼像這個滑塊 它滑到另外一個小導軌上 就可以通過小導軌的移動 移到另外一端進行循環 就是這樣的一個基本原理 好 那麼我們搞清楚這一點以後 我們再來看到這邊 因爲同步彈經過迴轉以後 到達這個位置 我們這邊的話就有一個主動力 主驅動 我們的主驅動 是通過鬆下750瓦伺服器電機 在帶動我們5比的行星減速機 這裏的話 像松下電機的話 大概是1.3牛米左右的扭矩 再乘以5比的減速機的話 基本上能夠達到6點幾的扭矩 所以像這個位置的話 它能輸出6點幾扭矩的 這樣的一個扭矩 對吧 這個電機 那麼我們就能夠 去帶動我們整個皮帶的一個運行 當然皮帶的話 它總長大概是5米85左右 所以我們要注意 像我們這種皮帶的話 你隔得太遠的話 它很可能下垂 所以在必要的地方進行支撐 你打比方說 我們導軌接駁的位置 是必然要支撐的 因爲你這個槽 它能否卡中我們的同步帶的話 它很重要 是不是 好 另外的話 爲了防止我們的卡槽 與皮帶間的齒形 可能會有碰撞 因爲你運行的時候的話 你誰也不知道 會發生什麼情況 對不對 所以對於我們這種齒形板來說 我們的設計 會加一個這種類似船形的導向 看到沒有 就是洗一個斜面 在前面的話 洗一個凸起的尖尖 對吧 它滑過來的時候 就很難和我們同步帶的齒 進行碰撞 它會將同步帶的齒的話 往兩邊排斥 對不對 自然而然就形成了 我們的齒形裂合 好 這的話我們搞定了 然後我們再看一下中間段 因爲我們在中間段的話 你也要防止皮帶下垂 所以我們需要去做一些支撐件 對皮帶產生支撐 當然在局部 可能要放開的地方的話 我們就把它放開一下 因爲不重要的場合 你比如說 我們對於有個卡槽位的場合 要定位的場合 我們就肯定是必有支撐的 對不對 對於那種 我們在行進過程中的話 可以稍微放開一下就放開 對吧 好 這個是我們設計的一個基本原則 同時大家注意 像我們同步帶的話 它在運行和裂合過程當中 我們迴轉的同步帶的話 它也有可能是下垂的 所以我們採取這種方式 就是採取z字形的佈局方式 對吧 防止我們皮帶的話 拉的過長 至少的話 它在行進過程中 會產生一定的包角 對吧 不至於說皮帶會鬆軟下垂的厲害 好 另外的話 我們要通過一個機構來進行 張緊 像這個機構的話 你用手是掰不動的 所以我們必須要做一個 類似滑動機構 將輪通過我們的螺絲來進行拉緊 就是這樣的一個方式 去張緊的 好 那麼對於整個循環線的話 我們都是採用像這種殼體的話 我們採用鑄造鋁 或者是我們直接用鋁板 給它拼接起來 都是可以的 像有些同學 如果是在3c行業的話 應該見過這種導軌循環線 對吧 像這種特別長的的話 可能見的比較少 我們一般的話 像電子設備 半導體設備 2cd設備 還有醫療設備 還有汽車零部件 生產線等等 像類似這種循環線的話 都會見的比較多 好了 本期視頻我們講到這裏 如果想聽更多飛飛設計知識同學 歡迎在評論區留言內容 感謝大家