載盤疊料機中絲桿升降如何設計？哪些細節需要注意？

大家好 我是宇晨老師 歡迎大家來到小丸子教育 這節課我們來看到這一臺設備 這臺設備呢 它的名字叫做載盤疊料機 怎麼疊料的 我們是通過底部的這個升降機呢 來把這個載盤的往上面推 這個載盤的話就是咱們這個紅色的載盤 那麼其他的一些的話 我們載盤是從這個皮帶升機這邊過來 過來之後呢 被阻擋機構阻擋 阻擋之後我們再往上推 往上推的過程當中 這個夾子打開 打開之後的話 這個載盤過去之後 它就會恢復原狀 因爲裏面的有個扭黃 這個扭黃了 長這麼個樣子 好 往裏面恢復之後的話 我們的載盤就會卡在這個位置 所以說我們思感設計在往回運動的時候呢 我們的載盤不會跟着掉下來啊 它掉不下來 好 那麼這時候我們就可以來另外一盤 然後繼續疊繼續疊 然後越疊越高 好 到了中間這個位置的時候 我們還有一排的這個卡扣呢 同樣的就是承受上部上半部分的一個重量 底部的話呢 就承受着 中間部分的一個重量 所以呢 這裏相對來說呢 還是還是比較合理的這麼一個機構啊 如果大家想了解更多知識點 可以加入屏幕上方的學習群啊 我們每晚都有一期直播課 帶你瞭解各種飛鏢設備 我們首先來了解底部的這個思感設計 那說到思感設計的設計的話呢 也其實非常簡單啊 我們主要攻克這個思感難題就行了 像咱們這種載盤的話呢 它的這個重物重物的重量不超過20千克 這種輕負載 我們一般呢 像這種輕負載場合 而且這個思感不是特別長的話呢 我們都可以選擇15塊15的思感作爲我們的這個思感直徑 作爲我們思感直徑的一個參數 那麼其中的一個參數我們就解決了 爲什麼老是有這樣的依據呢 大家其實可以看一下自己汽車 後備箱裏面這一個 裏面這一個千斤頂啊 這個千斤頂的話就是我們一根小螺桿 然後的話呢 可以頂升我們汽車四分之一的重量 四分之一重量的話呢 大概就幾百千克 大家也知道 是吧 像我們這種小負載場合 我用個15的思感行不行呢 肯定可以呀 是不是 那麼此時的話呢 我們思感的問題解決了 主要在是解決我們這個電機 它的一個它的一個扭矩大小的一個選擇 電機扭矩大小呢 我們可以通過一系列的轉化公式啊 轉化爲我們最終想要的這個負載扭矩 也就是說我們把這一個整臺設備當中 它的一個盤子疊在一起它整體的重量 比如說它就剛好是20千克 那麼這20千克如何轉化爲我們這個思感上面所轉化爲的這個負載扭矩 此時的話呢 這邊有個公式 請大家記住 我們的這個扭矩呢 它直接等於我們的這個整體的一個負載 也就是我們重量的一個值 我們也可以寫成g啊 乘以我們的導乘pb 再除以我們的二派 這是我們最終求解這個扭矩這個公式 因爲我們這裏的是一個四部電機 所以呢 我們可以用扭矩來進行選心 好 那麼這裏瞭解這一個公式之後 我們就把這個數據往裏面帶 但是的話呢 最終我們求解出個t的話呢 還需要幹嘛呢 還需要加上我們的工況係數 也就是這前面是個t0再除以我們的效率 效率的話呢 就是咱們這個軸承呢 它是有效率的 咱們的這個同步帶傳動也是有效率的 同步帶傳動的話 它的效率0.98是吧 這個軸承效率的乘以0.9幾 然後的話 我們最終的話呢 實際上 不要去計算的過於精確 我們可以稍微的拋一點點 也就是說在此技術上我們可以放大一些 沒關係 好 放大的話呢 這個效率的話 因爲它在分母 我們放大這個電機扭矩的話 無非就是把這一個 把這個效率降低一點 也就是說我們這個效率的話直接給給個0.9 給0.9完全滿足我們自己要求 所以呢 這一用0.9算的話完全沒有問題啊 好 那麼這樣子算出來的話 我們就可以求出電機它的一個扭矩 它的一個扭矩 當然 我們的這個同步帶在這個位置的話 它還有傳動比 我們傳動比的話就等於這個尺數的 尺數的反比啊 尺數的反比 所以呢 在這個位置相對來說 我們這個電機 電機它所輸出的扭矩的話會比我們實際這裏輸出的扭矩的更小一些 因爲我們這裏還有一還有一級傳動比 好 那這裏的話呢 就是這麼一個情況啊 那麼我們在這個思感的已經解決了 那還有這個它的導程呢 有同學說我們思感的有這麼一些參數導程呀 還有這個直徑呀 還有我們的長度啊 是吧 這些參數 包括我們還有一個 等級 精度等級 一般的話 在普通的飛鏢設計場合 我們精度等級的選擇it5到it7的 好 這個話就能夠搞定它 那麼這個思感的話 我們還有一些安裝方式 像這種安裝方式的屬於兩邊 這邊的是自由 然後這邊是固定端固定加固定加支撐端 這裏口誤固定加支撐端 我們中間的話呢是有 中間的話呢 是連接我們羅姆 羅姆是不動的 我們的兩邊呢 在運動 也就是說這個杆子的兩端 我們在一起運動 因爲這裏是個推板 明白沒有 好 那我們繼續往下講 我們的思感的話呢 它搭配兩個這種直線導軌啊 或者叫直線導杆 我們呢 通過這個通過直線軸程來進導向 那麼直線軸程 與導杆搭配 與我們的思感呢 一起搭配節運動 那麼直線導杆 它的直徑應該怎麼選 此時的話呢 我們設計到一個等徑原則 名字叫做等徑原則 我們可以呢 按照這個思感直徑大小 等於我們導桿直徑大小 不就說這兩個相等 沒有關係 我們可以這樣子設計 當然 我們有時候呢 會用到四根導杆 四根導杆的話呢 我們相對來說 這個直徑的話可以給的更小一些 所以此時我們又引申出來這個等徑原則 也就是0.6倍到兩倍之間 我們的思感直徑不等 都可以 比如說我們這裏只有一根 只有一根這個導向杆 那麼我們就用思感的兩倍直徑 可不可以呢 可以的 對吧 因爲它只有一根嘛 如果是兩根的話 我們剛好選擇一倍 那麼這個直徑的話 它剛好也是這個15或者是20的 是吧 好 那這個話 我們就解決了這一根導杆的問題 那導杆的話 我們買回來 如果它精度要求不滿足怎麼辦呢 一般來說 像這種導杆的話 我們可以買專門的杜羅棒 它剛好呢 也和我們直線軸承可以相配合起來 它的這個 它的這個公叉呢 是不需要磨削的 它本身是自帶公叉 可以和我們直線軸承相大半切使用 好 這裏的話呢 一般我們的配合公叉都是以這個孔爲基準 也就是 G6 讓我們的這個軸保持在G6公叉帶就可以了 一般來說 我們的這個杜羅棒的話 它就是保持在這個G6公叉帶 所以呢 它才能夠買回來 這個能夠直接用啊 所以呢 大家注意這種情況 好 那麼大家會發現呢 我們斯杆在運動過程中會有會有這個杆片 杆片在旁邊安裝 然後的話呢 這邊會有個槽型關鍵開關 像這種槽型關鍵開關 它是幹嘛的呢 好 它的主要作用的話 就是爲了讓我們呢 就是推到推到一定的極限程度之後 我們就要停下來 不讓他繼續推送的 因爲的話 很有可能有一些特殊情況的話 我們的電機它不停使喚 一直在運轉 一直在運轉 好 突然我們這裏啪一下撞擊了 撞擊的話呢 很危險啊 像我們的設備上面 如果發生這種撞擊情況的話 會把這些零件都撞歪 所以呢 我們要特別注意了有一些這種線位呢 我們擺在旁邊 好 就是以防萬一 是吧 那麼上面的話呢 我們是通過這個步進電機驅動我們的同步帶 這裏的同步帶出現了兩次 下節課的話 老師儘量的會把我們的同步帶呢 給他講講 那麼這節課的話 我們講到這裏 我們下節課再見