SolidWorks視頻教程 : 步進電機的選型計算

同事好 我是湖南小律師的大小老師啊 我們這個大家講講我們這個 不經濟級的選項 ok 好 呃 今天我們這個呢 會全面的解讀我們這個參數啊 到底如何求的 也就是說我們這一個不經濟級 到底他是選哪一個呢 是不是啊 好 我們開始跟他進來來講解同學們 呃 首先呢 我們看一下我們這裏的文檔啊 啊 這個呢 是講到我們這一個不經濟級呢 他的這個選項過程 首先呢就跟他說一下同學們 我們選一款不經濟級 比如說呢 我們選擇這一款不經濟級是不是啊 我們到底選擇什麼參數呢 第一個參數是他的這個佈局角 第二個參數就是費大金轉據 就是一個是金度 第二個的話呢是轉據嘛是不是 那我們首先呢把這個金度定出來 其次呢把這個轉據呢來定出來 然後呢就可以把它選出來了 是不是就這麼簡單嘛同學們好 那麼首先看一下我們這個轉據同學們 注意一下同學們 我們這個文檔呢 他的話首先會講到我們這方面 這個工作轉據叫負責轉據 負責轉據就是他是 我們認爲他勻速狀態就是正常工作 是不是啊比如說我們這地方呢 哎就是電器呢帶着我們這個絲桿 正常運動沒有任何的加速的情況 也不減速的情況同學們 這個叫負載轉據同學們好 當然的話我們這裏呢配了很多這個公式 實際上呢它是不同的這一個 工況是不是啊 我們同學以這個爲準 大家呢可以跟着老師來看一下同學們 好這個地方是滾珠絲桿的話呢 驅動的時候就是正常運動的時候呢 哎他就會產生一個什麼呀 是一個轉據是不是啊 好我們看一下 貼着這是我們要求的嘛對好 f的話呢同學們我們看看這一個 f的話呢哎在這個地方實際上的話呢 哎他就是克服我們這一個摩擦是不是 但是呢下面寫的很清楚同學們 f等於fa fa的話呢下面也有同學們 我們的所謂的公式呢 下面會寫的很清楚啊 萬里是不是啊好 我們通常情況是很多情況下這個萬里 的話呢哎 爲你罵是不是啊 最終呢我們這個他說的哎爲你是不是啊 好mg然後呢乘以3α 3α呢我們假設這個α呢是0是不是啊 所以實際上就是 mg就是我們這個載荷 他這個質量乘以10啊g是10嘛對 好乘以μ就可以了同學們 μ等於多少呢同學們我們看一下下面啊 μ的話呢實際上呢 我們可以找到這個參數是不是啊 我們找一下 呃比如說呢0.05 但是呢其實0.05呢這個參數有點太小了 實際上我們的話呢用0.1算同學們 這是我們現在這個滾珠絲桿的話呢 他的這一個f 實際上就是物體的這一個質量乘以 g然後呢再乘以0.1好 那我們這個f得出來呢 是不是pb什麼意思呢同學們 pb的話表示我們這個滾珠絲桿呢 他的導乘但是呢 我們今天也不去過度的說這個東西啊 就是滾珠絲桿呢 你轉一圈往前面推進的這個直升距離 的話呢就是pb好 呃然後呢2π 這個地方呢有個效率效率的話呢 我建議大家呢選擇0.9是不是啊 好加上這個2π分支 而μ0的話呢大家可以看下同學們 呃往下面翻呢可以翻到 他等於0低到0.3之間是不是 那我們選擇0.3嘛 呃寧願大一些也不能選小了是不是 好這f0 f0的話呢我們再看一下 他是表示外力嗎 對於負載啊 於負載就是我們這三分之f 剛纔不是把f給求出來嗎 是不是那我們的話有個三分之f嗎 是不是啊好這是我們這一個大小 所以說呢 呃回到這個上面大家看下同學們 實際上的話呢 這一個參數啊 他就等於三分之f 那再進去就好了嘛 是不是啊好然後呢 pb講過了 呃除以2π然後呢 再乘以這一個i分機 i分機的話是什麼呀 大家看像什麼 i分機的話呢表示這個減速比 那我們的話呢 如果說是不經濟機直接驅動 比如說我們這款設備 哎傳遞比等於1嘛是不是 所以大小是跟大家說一下同學們 可能大家呢聽得不是很懂啊 是不是我們再解釋一下 這是不經濟機 他要驅動一些呃傳動 比如說呢我們這一個滾軸四杆 還有滑輪 還有呢這個基礎線 還有這一些是不是 要驅動的時候呢 我們先不說他這一個加速的時候 就是勻速的時候呢 哎他就需要克服他的摩擦 來什麼呀驅動了是不是 所以這個時候呢他有一個工作轉據 工作轉據呢我們是拿這個滾軸四個呢 哎作爲這個例子的是不是啊 好比如說呢我們現在看這個f要清楚啊 f的話呢其實就是摩擦力 對對f1的話呢 是萬里萬里的話呢 基本上都是爲0是不是啊好 這的話呢我們就知道 這一個轉據嘛 這個轉據呢我們稱爲什麼呀 稱爲這個工作轉據同學們對 但是不經濟機的話呢 他這個運動的時候 除了工作轉據 還有一個加速轉據啊 什麼叫加速轉據呢 這是我剛開始爲0的時候 比如說呢我們回到這款設備是不是啊 剛開始爲0嘛 那我要啓動的時候呢就要加速 那加速轉據呢又該如何求呢是不是啊好 當然是跟大家來講清楚這麼一個東西 好呃 實際上呢我們之前給大家講過這個關聯 所以大家如果說 呃忘記的話呢我建議大家回頭去看一下 不是嗎 我們就記好這一個地方就可以了 是不是同學們加速轉據 加速轉據呢 上面的話是轉動光量加全光線光量 轉動光那個講過了嘛 對你看這個情況 比如說我們滾車4個呢 符合這個模型是不是啊好 那我們的話呢 這一個裏面哎帶進去 但是大v要統一哦對公斤乘以這個米的平方 加全光線光量 全光線光量的話呢 那我們也知道是不是就是我們這個嘛 是不是我們重要設備的呢 就是我們這一個 比如說我們整個這個c這一塊呢 他運動的時候而不是c啊 我們等會來給大家看一下同學們 呃實際上呢他是整個 這一塊吧 是不是啊好還包括我們這一塊 呃然後加在一起同學們 然後呢他的這一個運動的時候呢 他所具備的這一個什麼呀 這個大小是不是啊 其實上到這一塊加上這一塊是不是啊 好然後呢 他就是我們這裏面全光線光量這個m a的話呢 就是我們這個滾車4欄的導層嘛 是不是啊好 然後呢這一個up high 然後呢再平放是不是啊 好這個地方呢就是我們這個總的光量 總的光量除以係數 9.55是不是啊這個常數 好運行速度啊 運行速度我們先放那個地方對不對 除以加減速時間 加減速時間呢我們通常是 0.2秒鐘是不是啊 所以這個時候我們通常缺一個參數哎 哎運行速度 這是我們這個不經濟機 你應該到底跑多快呢 是吧所以這個問題呢 當然是給大家呢再講一次了同學們 呃首先我們這地方我們這個公司呢 實際上我們就缺一個參數 就是我們這個不經濟機 到底他的這個轉速 是多少呢是不是啊 好呃在我們這個下面的話呢 實際上呢 他就有這麼一個參數嘛是不是 然後就給他進來來講講好 我們看一下 呃實際上呢這一個 呃轉速的話呢 他等於呃運行的這個脈衝速度 乘以佈局角佈局角的話呢 我們先假設已經知道 是不是因爲後面會講到同學們 所以的話其實呢 佈局角又是一個位置數 因爲我們這個佈局角呢 這個參數呢並沒有獲得是不是啊 所以說呢 我們相對是以這佈局角的話呢 可以求出來 運行速度等於多少呢同學們 運行速度呢是等於工作脈衝速 除以這個定位時間 呃工作脈衝速呢 上面的話呢有這一個解釋同學們 所以其實我們這裏還是蠻麻煩的呀 是不是啊好 我們呢就假設這個工作脈衝速呢 他等於這個a到b的距離是不是 什麼意思呢 a到b的距離就是我們這個電機啊 他帶動我們整個上面的話呢 往前面走 你要跑多遠是不是比如說 我跑10毫米20毫米然後呢 停下來就a到b的距離同學們是不是啊 好a到b的距離的話呢 除以這一個 電機每運轉一週的移動量 電機運轉一週的話呢 那我們這個絲桿的話呢 他只走一個導程 所以說呢這是一個導程啊是不是啊好 用距離除以導程 乘以360度然後呢除以這個步據角 是不是啊 是工作脈衝速 我們假設已經知道步據角了是不是 好然後呢拿着我們剛剛的這個參數的話呢 帶到下面來求這個運行的這個速度 是不是啊好 這個地方呢我們就可以把它求出來嘛 是不是啊大家要注意一下同學們 實際上呢我們都會很容易判斷呀 呃這個地方的話呢就可以抵消對 可以抵消我們這個步據角 實際上呢 就是我們這個定位的長度 除以這一個導程對 所以說呢這地方就是運行的速度 大家理解嗎同學們對好 比如說呢我們這段距離 當然是給大家畫一下啊 呃 呃這個跑這麼遠 所以等一下我們這個比啊好 比如說呢a到b啊這麼遠是不是 呃然後呢比如說單位的話呢 這個長度是100毫米 是不是導程是1毫米啊 那就是運轉的這個速度就是100轉嘛 對不對理解吧同學們 其實很簡單是不是啊 呃所以說呢我們這個運行速度呢 那就可以帶回到我們這個裏面去 是不是啊 所以運行速度呢 他也跟我們這個什麼呀 步據角呢沒什麼關係 這個時候我們可以求出加速轉距 哎求望加速轉距前面的話有個正常的 非加速轉距就是勻速轉距是不是啊 兩者相加 然後呢再乘以安全係數 安全係數又等於多少呢同學們 一般選三大家了同學們 負的轉距加上加速轉距 乘以安全率安全率是三 求望之後呢實際上呢 他就是不近的界面 這個東西叫精力矩對不對 好大家注意一下同學們 啊精力矩呢 大家可以去看一下這個樣子 樣子的話呢 這個核心的參數就是我們這個精力矩 大家呢跟着我來看一下 ok 好啊比如說呢我們這一個精力矩的話呢 這個大小在哪個地方呢 哎我們看一下啊 呃在這個位置 這個是最大進轉距 那就是這個參數是不是啊好 所以求望進的 最大進轉距呢 我們這個核心參數就出來了呀 但是我們還缺一個不足腳 不足腳等於多少呢同學們 當然是給大家來闡述一下同學們 呃這裏有個案例同學們 這個案例的話呢就會講到這個進轉距啊 這個分辨率的問題啊 呃分辨率就是我們這個不足腳 但是要注意同學們 我們通常來說呢 有這一個什麼呀 有這一個必要的分辨率 也就是說你如果需要 求出不足腳 你就必須告訴我這一個分辨率 這個分辨率的話呢 通常是設計的時候就有的是不是啊 大家看一下同學們 呃這個上面寫着分辨率的話呢 是0.03毫米 然後呢每一步 這個參數給了 就知道這個什麼呀不足腳 你這個參數沒給的話呢 不足腳就不知道是不是 所以說呢你作爲設計者 你看一下你這一個設計的精度需求 是不是啊好 那就給大家舉個例子吧 像我們這種呢 哎我們剛纔這個參數吧是不是啊 我們的話大概大概是什麼呀 0.05是不是或者呢0.1毫米 是不是啊好 呃但是如果說我今天要求高的話呢 哎那這個地方可能就是0.01了 是不是啊 所以我們的這個不足腳的話呢 是由這一個分辨率先給我 然後呢我再通過這個公式呢 求你看很簡單是不是 360乘以這一個參數 是不是啊0.3除以15 上面寫着邏輯了是這樣的是不是 好求完之後呢我們去匹配 然後呢匹配這一個什麼呀 不足腳是不是啊好 呃我相信呢大家呢應該是聽懂了 是不是可能難度有點大 但是沒關係啊ok