SolidWorks視頻教程：伺服電機選型計算 中

那麼我們再看還有一個慣例 慣例的話也是很重要的 慣例的話 那麼我們這裏面 大家看一下我們這張圖 同學們覺得有哪些慣例呢 我們這裏面你只需要 你只是你所看到的 都是需要考慮到慣例的 但是如果同學覺得 你這個聯絡器很輕的話 其實你也可以不考慮 我們這個質量的話是25000克 你這個聯絡器頂多的話 幾百克 這個幾千克 那麼是完全可以不考慮的 那麼我們這25000克 它的一個屏動的轉距 還有我們絲桿的一個旋轉轉距 還有我們的這個 就沒了 還有齒輪 裏面齒輪 還有我們的這個聯絡器 這四個部分的一個轉距 還有我們的齒輪和聯絡器的轉距 它已經給了 是0.4 那麼我們只需要算哪一個 算屏動和我們的這個 絲桿的一個旋轉運動 這兩個轉距 這兩個慣例 想錯了 這兩個慣例是多少呢 慣例的話等於多少 直線慣例 就是我們剛纔那個 那個那個絲桿上面的慣例 等於也是這個公式 我們看一下 我們可能看到公式的話 看起來有一些麻煩 這個是絲桿的轉量 有個公式 等於m乘以導乘除以ipod 這個平方 這它也是一個換算過來的 我們也不需要 糾結它裏面每個參數什麼意思 這裏面是m導乘pH 除以一個這個 ipodr的平方 大家看到我們這裏面 有一個除以一個r 這個r就是我們剛纔所說的傳動比 看到沒有同學們 我們直線部分 它正常的沒有傳動比的情況下 是r是1 我們這裏面有傳動比 我們的負載慣量 我們的那個水平臺 它所需的慣量 是和我們的傳動比的平方 有關係的 看到嗎 它的平方 這個點同學們要了解一下 有減速比 有減速器和沒有減速器 它的慣量是不一樣的 好算出來得多少 等於1.58 然後還有一個滾珠絲桿 它是一個旋轉慣量 滾珠絲桿的話 它的旋轉慣量也就是 就是這個公式 它的一個旋轉 這個公式 1%mz的平方 看一下 它這裏面是代入進去了 算出來是這樣的一個過程 我們也可以看一下 算出來結果是 這裏面也有一個r的平方 大家看到沒 這是我們剛纔那個減速器的一個傳動比 然後等於0.31 那麼我們的一個連軸器 加上我們的齒輪的慣量 是0.4 那麼它們全部相加得多少 等於2.29×10 我們一般的話 後面是一個單位 前面的話就是2.29 現在我們算出來了一個總慣量 好 現在我們再回復 這個回顧一下 一點一點來 我們剛纔算了哪些東西 算了我們的這個速度 算出來了 工作扭矩 算出來了 0.43 那麼後面還有什麼 還有一個慣量 慣量的話是2.29 截個圖 速度 明確了 這是我們需要參數 工作轉矩是0.43 我們需要的 慣量是 2.29 我們需要的 好 後面再看了 後面還有一個功率 這個功率的話 其實同學們也需要了解一下 我們的四福電機 它其實本身有一個功率 功率的話就是P等於 P等於 NT 這個N的話就是我們的這個地方 這個地方 P等於NT 這個iPad 這個N的話就是一個 就是一個轉速 3000然後出一個60 然後乘一個什麼 乘一個扭矩 等於135瓦 這個叫什麼功率呢 是我們的負載的一個功率 就是正常功率 這是正常運行的 我們克服摩擦力 所需要的一個扭矩 所需要一個功率 等於多少 大家可以注意到這個 0.43 大家可以看一下 我們剛纔那個0.43 是什麼結果 0.43的話是一個工作扭矩 就是克服摩擦力 好 是135瓦 我們要克服這個摩擦力的話 那麼他只需要一個 135瓦一個電機 那麼第二個是什麼呢 這個PDFV PDFV 這個 這個怎麼說呢 PDFV的話 你最好不要這個 不要這樣算了吧 因爲它是本身自帶的 通過扭矩來算的 你通過這個轉速算的話 結果其實從這個理論上來說 是一樣的 但是的話我們這裏最好的 你不考慮這個 就是不算那個 不通過速度來考慮 通過這個扭矩來考慮 明白嗎 這個Tank同學 老建通過扭矩來考慮吧 感覺一樣一樣的 是和那個不禁考慮嗎 還有同學說 這個不考慮加速 怎麼考慮的 考慮的 待會老師會給同學們總結 可能你現在看 而且你自己看的話 也可能會有一些問題 待會老師再給同學們總結一下 如果你真的什麼 一樣暈啊 這樣子算吧 既然同學們覺得暈的話 老師再給同學們再說一下 這三個參數 這四個參數吧 當我們考慮四副電機的時候 你只需要考慮到這四個參數 工作扭矩 損失扭矩 灌量 還有我們的速度 這四個參數 你要覺得你看不懂 你敲一個i 我們剛纔的所有的東西 都是依靠這四個關係的 現在 這四個參數 1234 四個條件 看不懂的同學 把i敲出來 能看懂的話敲個1 你這個都能看懂 那麼我們剛纔算的話 你也應該能看懂啊 損失大扭矩 不需要算 損失大扭矩的話 它是一個加速的 加速情況下 待會老師會算啊 死光影同學 他也敲了一個i 死光影同學 待會老師會給你算啊 這個同學 是考慮你加速的情況下 加速時間有了 灌量有了 它的扭矩就出來了 我也可以給你提一下 扭矩T 加速扭矩 等於灌量J 乘以一個腳加速度 這個腳加速度 等於這樣一個公式 真看不懂啊 這四個公式呢 我老師現在就問這四個公式 我看一下 死光影同學敲i啊 死光影同學看不懂啊 有點尷尬呀 再解釋一下吧 我們的產品運動的時候 它有三個過程 加速 勻速 減速 勻速的時候 扭矩是最小的 爲什麼呀 因爲它是一個 這個叫滑動摩擦係數 就是摩擦係數 我們這裏面加速的時候 它考慮的是 靜摩擦係數 一個叫滑動摩擦力 一個叫靜摩擦力 我們的滑動 這個最大靜摩擦力 是大於我們滑動靜摩擦力的 所以說我們加速形成下 是最這個最苛刻的 明白嗎 看一下這個 死光影同學 老師再跟你再跟你說一下 我們你人在啓動的時候 你推一個這個語言 這個同學們小時候 應該看過那個 這個叫什麼 叫推那個 推那個大使滾吧 你在啓動的時候 是不是最苛刻啊 而你轉動的時候 那麼它是 因爲它本身有個慣例 它是啓動時候 又是最嚴 在已經轉動起來的話 要求就不怎麼那麼嚴了 所以說我們的這個叫 啓動的時候 正常的工作時候 你這裏面電機 每轉的話是 是假設每分鐘是100 1000轉 那麼我們這個扭矩是小於 這個是一個參數 還有個最大扭矩是什麼 是你從0到100到1000 那麼它是比較苛刻的 這個條件 它克服一個很大的摩擦力 所以說我們這裏面 有兩個參數 一個叫工作扭矩 一個叫最大扭矩 明白嗎 斯洛克林同學 這兩個點你應該明白了吧 善同學提了一個問題 負載慣量包括加速慣量嗎 負載慣量 這兩個是兩個概念 善同學 加速是考慮加速扭矩 慣量的話是一個定值 慣量 斯洛克林同學 前面兩個應該能看懂吧 我們再看第三個 這第三個就是我們 這個啓動的難易程度 就是你這裏面 你推動一個 重100千克的一個滾子 和你推動一個 重1000千克的滾子 你覺得是一樣的嗎 不一樣的 就是我這裏面 它的一個慣量 慣量的話 你這裏面是100 我們的另一個是1000 那麼明顯的 我們1000的話 慣量是稍微小一些 我們這裏面更容易學 慣量越小 它所需要的一個啓動 這個慣量就越小 電機慣量 它後面是一個速度 速度的話就不說了 你所需要的一個速度 老師在問 這個斯洛克林同學 老師把你名字給點出來 劉宇同學 你現在能看懂嗎 還是看不懂的話 挑一個案 看不懂的話要提 其他同學也是的 我敢保證 裏面很多同學的話 都是有一些 不是很瞭解 我們的正常的電機 三前一步電機 是沒有這個過程的 沒有我們的這個 損失最大流劇 也沒有這個慣量 也沒有這個 這個速度有 我已經講了不下於三次了 我跟你們說 同學們 昨天 不是昨天 上節課講了一次 今天上半節課講了一次 下半節課又講了一次 好再回到我們剛纔的題目 剛纔的題目的話 就是這個地方 回到 不對不對 不是這個 我們把它給往這邊 拼一下 來看一下這個題目 這個是 第四個 大家注意到 複雜慣量 就是我們的 勻速工作轉量 是和我們的 第一個相對應的 這個相對應 看到嗎 同學們 還有那個純軟的同學在嗎 在的話敲個一 再來看一下我們的 第 下面一個叫慣量 慣量的話和我們這個相對應 複雜慣量 這個是產品的工作 這個複雜慣量 是我們的複雜慣量 它要小於我們電機的 三分之一 和這個相對應 還有我們的 第 這個功率的話就 暫時不考慮 還有一個叫轉速 轉速的話 轉速很簡單了 轉速的話和這個相對應 第三步 轉速 加速扭矩考慮的 還沒跟你說呢 還有我們的叫 加速扭矩在這地方 加速扭矩是 第一個和第二個相對應 好完成 我老師你一共截了幾個圖啊 1234四個圖 同學們現在把老師 剛纔截的這張圖打開 看一下你對哪一個這個參數 不瞭解 工作扭矩是什麼 什麼叫最大扭矩 什麼叫慣量 什麼叫這個 這個不就是嗎 第三點 我剛纔截的這個 我剛纔截了四個圖啊 肯定和這個四個是一一對應的 老師這樣再再說一次 我們的步進電機 他對這個損失的最大扭矩 是有一個很嚴格的計算的 但是我們的伺服電機 要求並不那麼嚴 爲什麼呀 因爲伺服電機他允許 假設我們的這個伺服電機 他的一個工作轉去 就是一牛米 他允許一個最大扭矩 是三牛米的一個過轉量 這個這個這個叫過載量 明白嗎 所以說我們的伺服電機 你只需要教和一下就行了 你不需要 準確的來計算一下 我們這個這個部分 明白嗎 我們伺服電機 他有個三倍的一個過轉量 你覺得我們在加速的時候 連續工作扭矩和最大工作扭矩 他不是一個正常的話 也是沒有三倍這樣的一個關係啊 但他也是什麼 小於三倍的一個關係 明白嗎 啊不一定是三倍啊 上同學剛纔老師也說了 你是對公式啊 行公式啊 公式在看啊