SolidWorks視頻教程：伺服電機選型計算 下

同學們要求能看懂 不一定要背下來 老師要帶同學們來解讀一下 因爲你如果你不解讀 你自己在看的話 你真的是也是有一些這個麻煩啊 好 剛纔算了一個速度轉速有了轉距有了工作轉距0.43 還有我們的這個灌量也有了 2.29 這老師有點尷尬一下了 我老師繼續啊 同學們能聽懂就聽懂 聽不懂的話就磕下腳 那麼我們這裏面有一個什麼 有一個功率啊 功率什麼意思呢 就是你這個這個這個功率 我們勻速的時候有個功率 加速的時候也有功率 加速時候它是226瓦 勻速的時候135瓦 就是我們剛纔那個勻速 這個加速勻速和減速過程加速的話是226瓦 勻速的話是135瓦 那麼我們的伺服電機需要多大個功率呢 需要的功率爲這樣一個倍數 等於我們的這兩個參數之和 135和126相加 最小值爲它們的1% 這個公式最大值爲它們兩個之和 然後選擇它們兩個之間一個這個伺服電機的功率 明白嗎 這樣的功率啊 我們伺服電機有一個功率這樣的一個變量 我們可以選擇 那麼我們剛纔算出來了 功率也算出來了 大概的話我們選擇選擇一個多大呢 選擇通過我們剛纔前八個步驟 我們得出來了選擇了這樣的一款電機 這是一個SJM7J-02A這樣一個參數 根據前面老師所截的圖 截了那個四張圖 得出來這樣一個這個結果 我們的結果就是我們電機功率是200瓦 這個轉速是3000 扭矩是0.6 這個是電機這個參數 這個排號的一個參數 那麼我們選擇好電機之後的話 再和我們剛纔前面的那些參數做對比 和我們剛纔所截的那四張圖做對比 後面的話開始做對比了 然後我們的這個啓動扭矩 這個共用扭矩是0.6 啓動扭矩的話是2.2 然後掛電的話是0.26 然後這個的話是一個15倍的一個這個關係啊 就剛纔單同學說的那個關係 把這個參數出來了 這張圖片同學們應該能看懂吧 還沒有講這個電機機箱的時候 我就已經跟同學們解釋了這樣的一個參數 好 那麼我們後面來比較一下 第九個這個第九點就是我們伺服電機的一個確定 我們剛纔那個名牌上面所有的參數到底是滿足的還是不滿足呢 同學們想一下 好 來檢測一下 第一個我們的加速扭矩 是1.25 1.23 這個加速扭矩同學們也可以這個在我們上面的話是已經有了一個過程 有了一個結果 這邊有一個 勻速扭矩是0.43 加速扭矩的話 我們後面再算一下算出來是多少 是這個公式 這公式同學們也不需要背 這裏的話就是加速扭矩 這個是勻速扭矩 TL 0.4那個參數 然後他們相加定多少呢 等於等於1.23 那麼同學們現在看一下 我們的加速扭矩1.23和現在的損失最大扭矩2.23做對比 是滿足還是不滿足 是滿足的 還有我們剛纔的勻速扭矩是0.43 0.43滿不滿足我們這個額定扭矩0.63了 是滿足的 我們一般的這個倍數 他也是有一定的安全係數 你給他一個1.5是沒問題的 我們0.43是0.63是0.43的 大概的話是1.5倍 然後我們的加速扭矩是2.23 是大於我們的1.2的 所以說我們這裏面是可以滿足的 看到嗎 扭矩可以滿足了 那麼後面再想一下還有哪些東西呢 老講的好累 如果你是不進電機的話 注意他就是直接通過我們那個額定扭矩來算了 這個最大扭矩的話我們就不考慮了 這個如果你是選擇不進電機的話 那麼你需要選擇一個多大扭矩 你需要選擇一個1.23 然後再給他一個1.5的安全係數 等於多少 等於1.8 我們需要一個1.8流的什麼 1.8流米的一個不進電機 而我們這裏面只需要一個0.63的留的一個什麼 是這個伺服電機 這就是一個什麼 一個伺服電機和不進電機 伺服電機有過轉量 他啓動的時候 他允許一個過轉量 但是伺服電機不可以啊 所以說伺服電這個不進電機不可以 所以說不進電機必須要把我們的這個加速時間給考慮到 這個加速扭矩的考慮進去 而我們伺服電機他可以滿足 明白嗎 估計今天下完課的時候又有一大堆同學來找老師問問題了 這個點剛纔老師所說的最大扭矩和額定扭矩做對比 這個扭矩和這個扭矩做對比 還有我們的額定扭矩和這個工作扭矩0.43 就是我們的TL做對比 能看的某同學敲個1 看不懂的同學敲個2 同學們今天晚上就耗在這 必須要把這個點給弄懂 讓以後的話你把這個知識點儲存在你的大腦裏面 這樣你和別人這個吹牛的時候 即使用不到你和別人吹牛的時候也能吹到啊 說的難聽一點 但是說的話是實話 能懂一點啊 再繼續看啊 這地方後面的話還需要繼續詳解的 然後後面後面的這個減速啊 這個就不需要考慮的 還有我們這個有效轉機的話也不需要考慮了 後面兩個點的話不需要考慮 我們只需要考慮一個加速和一個TL TL就是勻速 這個加速就是加速時間 這個是加速加上我們的這個勻速 這兩個關係 我們後面減速的時候 它其實也是有一個關係的 這裏的話不需要考慮 一樣的啊 天狼海豹同學 1.23 啊 你說這個1.23不需要放啊 啊 你說這個1.23 其實這個它轉動的話就是那麼一瞬間 它是可以滿足的 跟你說一下這個天狼海豹 你這個的話不需要放大 如果你真的要放大的話也可以啊 你真的讓老師怎麼說了 你這意思就是說 你問我老師 我這個電機是放大1.5倍還是放大兩倍 沒有什麼區別的 你可以放大 加速轉劇公式 加速轉劇公式不需要講解 加速轉劇公式啊 如果有同學想了解的話 給他們簡單介紹一下 就是這個地方是加速轉劇 這個是勻速轉劇 加速轉劇等於 灌量 J乘以 腳加速度 腳加速的單位爲 RAD 秒的乒乓 就跟我們的那個勻速運動一樣的 那個什麼米每秒的乒乓 我們按我們這邊是一個弧度值 然後它乘以一個灌量 這個東西 就是加速度 這個地方是灌量 這個地方的話不需要這樣 這樣再給同學們解釋一下吧 這個東西叫 叫腳加速度 這個地方 灌量J 它們相乘 哎不見了 以前講那個 講那個圖輪分割器選行的時候講過 等於 這個禪同學 MIST同學 能看懂嗎 能聽懂的話敲個1 聽不懂的話敲個2 敲東西也是的 然後我們的這個後面的減速就不考慮了 因爲我們正常的有一個加速 勻速減速減速的話 我們這裏不考慮 後面的話 結果就已經出來了 這個不需要從頭學啊 我們這個你是你需要從我們前三節課開始學 不需要從頭開始學 因爲我們這個電機的話 老師這裏電機的話是講的第三節課 你只要把我們前面兩節課給他給這個更改就行了 你不需要從頭開始學 看有同學啊 這個加速的時候功率直接乘以1.2 那個1.2的意思是我們的 哎 我們的啥來着 我們的普通功率 明白嗎 就是普通電機 普通的那種三強硬電機 Y型系列的 看同學 你想一下 你要是選擇一個平帶輸送機 你還需要考慮到那個那個加減速嗎 找一個平帶的 你的平帶有位置要求嗎 沒有啊 所以說我們的這個平帶在計算的時候 不需要考慮到加減速 不是不需要考慮到加減速 你這裏面也許是一個100瓦 那麼我直接給他一個乘以一個1.2就行了 我們只需要一個120瓦就行了 你這裏加減速的話 如果你真的要實際計算的話 那行 你有這時間老師不阻止你 看同學明白的話 敲個1啊 這個叫非控制電機 剛纔我們所說的不進合式火叫控制電機 它需要考慮到加減速 但是我們這裏不需要考慮到 再回到我們剛纔的那個文檔裏面 這裏有張圖啊 他們可以看到我們這裏面是一個加速 勻速減速 它的一個扭矩的一個對應公式 加速的時候對應的是1.23流 然後勻速的時候對應的是0.43流 在這個位置 然後減速的話 我們就不考慮了減速是0.35 0.37流 還不是0.37啊 這張圖面 同學們應該能夠看清楚 加速和減速 它所需要一個扭矩 會一樣的 加速的時候是1.23 勻速的時候是0點 就這條線 這條線和這條線相對應 這條線和加速時間相對應 這個點同學們必須要弄懂 後面的話 基本上也沒有什麼 再看一下 後面就沒有了 這是一個 它裏面分成一個速度控制和一個位置控制 剛纔的話 我們也沒有說它的一個精度要求 因爲精度的話一般是可以滿足的 如果您這個這個這個機牀的話 那個精度的話就要確定一下 但是我們一般不會考慮那種機牀設計 它是可以說成是一個這個標記的 我們這裏主要討論一個這個非標的行業 這個點的話 同學們 這個編碼器 它的一個編碼器 這個精度是很高的 就沒了 好 現在我們再回到 這張 這個PPT裏面 這樣子過來 同學們現在再看我們這張這個 這個灌 灌量剛纔沒 沒交合 灌量的話我們還是要交合一下 剛纔少一個灌量沒交合 灌量交合的話在這個位置 沒事 不知道同學可以跟這個問一下老師 或者是找一下老師 灌量在什麼地方 沒交合灌量 在這個位置 灌量我們電機的灌量是0.26 我們所允許的灌量爲3.94 3.94是遠遠大於我們的這個灌量的 它是一個15倍的關係 我們所允許的灌量爲3.9 我們的實際灌量只有一個2.29 好 完成 不知不覺同學這樣子和你說 腳加速就是你人從你原地站着 然後到你轉 轉到兩圈每 兩圈每分鐘 兩圈每秒 它是需要一定的時間的 不是一個瞬間變化 你明白嗎 它是一個這個過程量 不是一個瞬間 可能這兩天的課程 對同學們有一些就感覺聽了有些吃力 同學們如果願意花那麼一點時間 就是聽老師現在有什麼問題可以趕快提 有什麼問題在課堂上把它給解決掉 可以這個再提問一下 我們後面的話就是一個答疑時間了