【SolidWorks整機設計】從0-1設計XYZ軸機械模組

大家好 我是阿佐老師 上一節課呢 我帶大家來設計了這一個由氣動來實現的移載機構 那麼這一章節呢 我繼續帶大家來學習一下 在我們的企業設備中由電機來驅動的移載機構 它的整體設計思路以及運行流程 那麼像現在我給大家所展示的呢 就是屬於一個由電機驅動的XYZ三軸接手 整個結構呢 主要由三部分組成 第一部分呢 就是我們右側給大家所展示這個位置 這個地方呢 通過我們所對應的這一個電機提供動力帶動我們所對應的這一個KK模組 從而在有效形成內實現到這個移載 那麼這個地方呢 我也通過這個柔性配合給大家來查看具體的運行方法 通過左側的四副電機與連軸器絲桿提供動力 帶動載的運動結構前後移動 前後移動之後呢 再來由我們的第二部分 同樣是由我們的四副電機來驅動帶動KK模組驅動所對應的結構呢 實現到我們的前後移動 同樣呢 我們把這個柔性配合呢 進行這個打開 通過這樣的一個結構呢 在有效形成內實現驅動 實現第二個軸向的驅動之後 第三個軸向同樣還是由我們的電機帶動KK模組 通過驅動結構能實現到Z軸的升降運動 而這個地方呢 大家一定要注意 Z軸的位置 它和我們XY軸兩個方向不一樣 XY軸是屬於我們的電機提供動力 絲桿固定滑塊移動 而Z軸是屬於我們的滑塊固定 滑塊與Y軸對應的結構固定之後 再來帶動我們的滾珠絲桿 由電機帶動滾珠絲桿旋轉 整個模組實現升降運動 升降運動完成之後呢 然後呢 還有我們這一個最後一個部分 最後一個部分呢 就是同樣還是由我們的一個多位置安裝氣缸來實現 多位置安裝氣缸來提供動力 由兩側的導軌滑塊呢 提供這樣的一個動力 通過實現我們這樣的一個升降運動 右側位置呢 由我們的一個限位螺母和限位塊呢 起到這個緩衝 而左側位置呢 是屬於我們的這個工業相機 由工業相機對於底部的產品進行拍照檢測 檢測之後呢 再由我們的這個氣缸帶動我們的氣動手指對於底部的產品的進行加持 那麼這也是我們這個XYZ三軸的一個運動機構 它的整體運行流程 而這一堂課 阿祖老師會帶大家把這樣的一個結構 學習它的設計思路 以及整體的建模流程 同樣的 這裏我們把整個裝備體保存 再次關閉當前界面 建模的流程還是採用我們傳統的刺下而上 先來繪製當體結構它的一個零件 再把零件保存放到裝備體中 依次進行配合使用 那麼我們第一步來選擇新建裝備體 同時把裝備體保存選擇桌面 新建一個上課路徑 上課路徑就以整個結構命名XYZ軸模組 再次雙擊打開 同樣對於整個裝備體命名XYZ軸模組 做好裝備體的命名之後 選擇新建零件 選擇基準面進入草繪 先來把我們左側的這個前後運動模組 它對了一個安裝組件 安裝板的先做出來 選擇中心矩形 以座標圓點向外拉開定一下尺寸 高度給到135 寬度給到250 做好之後點特徵拉伸凸臺 板的厚度給到15毫米 同時對於這個板的四個端點去做倒角加工 這個其實它的原因 我在做氣動儀載機構的時候也跟大家有分享 板件在裝配的時候是由我們的裝備師傅來進行的 而如果說安裝板上存在對應的這種尖角 後續在裝備過程中會有一定的安全隱患 所以我們基本上會把這個尖角去做倒角 完成之後選擇保存命名爲我們的底板 做好之後點擊窗口選擇橫向平鋪 把底板零件拖動到裝備底中來進行零部件的調用 同時呢 關閉上方初始窗口選擇放大 完成到第一個底板的調用之後 我們需要來看一下 底板與我們裝配體XY軸模組的基準面 是否屬於同一個端面 實際上兩個前置基準面是在同一個端面 而兩個上置基準面 我們可以發現 兩個上置基準面零件和裝備體的存在一定的距離偏差 兩個右置基準面同樣存在一定的距離偏差 那麼方便後續我們對於零件進行使用編輯 可以把底板的配合改爲浮動 重新通過基準面配合的方法 來二次定義零件在裝備體中的位置 選擇三個重合 做好底板位置確定之後 再次點保存來繪製我們的第二個所對應的安裝立板 選擇基準面草圖繪製 以座標原點爲參考拉開矩形 高度給到235 寬度給到550 定義尺寸之後 點擊拉伸託臺板厚爲12毫米 再次選擇前方端面草圖繪製 選擇邊角矩形命令 以這個端點爲參考 往上拉開 標註一下對體的這個位置尺寸 這個長度呢 給到300 選擇標註高度 高度這個地方呢 我們選擇到一個175的尺寸 完成之後選特徵拉伸切除選擇貫穿 然後呢 再來對於前端這個端面呢 去進行導角 這個地方選擇導圓角20的半徑 內側位置呢 還像導圓角 這裏呢 我們給到10的一個半徑 做好之後呢 點擊上方保存命令 選擇命名爲立板 做好之後 點擊窗口橫向平鋪 把立板的模型調用到我們的裝備體中 同時關閉窗口選擇放大 再來把立板的安裝位置來清約束 下方兩個平面給到重合 後側端面一樣給到重合 同時立板的左側和底板的左側給到距離約束 30.5 完成單個立板的安裝之後 選擇這個立板 右鍵點擊隨配合複製 再來將所對應的相同配合點擊重複 再來約束立板的右側與右側端面的距離 同樣是30.5 完成兩塊立板的安裝之後 在立板的上端 再來進行我們的一個模組安裝底板的繪製 選擇上方保存 選擇新建零件 以全式基準面進入草繪 中心矩形以座標原點拉開 確定高度135 長度565 完成約束之後 點擊特徵拉伸圖臺 反覆給到15毫米 做好之後 還是要將對應的這個模組安裝板去進行導角 選擇導角參數爲5 選擇導角的位置 通過切線延伸 連接到其他三條邊線 右擊確定 做好之後 點擊上方保存命名爲模組安裝板 平鋪把板拖動到裝備體中 關閉窗口 選擇裝備體放大 再來定位置 下方端面給到重合 左右端面與下方立板給到寬度區中 後側端面兩者給到重合約束 做好模組安裝板的一個位置確定之後 再來上方位置裝配我們對應的KK模組 而KK模組在我們的自動化設備中 和氣缸和電機這種類型一樣屬於標準件 所以對應在使用到標準件的過程中 我們是不需要去畫這樣的一個模型的 沒必要說在我們的三次軟件中把KK模組的模型畫出來 而是可以採用到對應的軟件去下載模型 那麼這裏怎麼下載 我也給大家來展示 先來打開一個能夠爲我們下載模型提供路徑的插件 然後在這裏面搜索我們所需要的類型 比如我們這裏需要一個KK86型號的直線模組 那麼輸入KK KK86點擊回車 那麼可以通過這樣的一個軟件 搜索到很多關於KK86直線模組的模型 我們再來確定對應的品牌供應商下載就行 如果是沒有我現在給大家所展示的這種下載模型軟件的 可以在評論區留言三個六 或者說後臺私信我 我可以給大家進行分享 那麼還是要確定我們對應的供應商 比如我們選擇到這身的一個系列 當然他的一個型號還是我們的上銀 選擇導軌的長度給到540 滑塊的數量爲一個 確定型號之後點擊下載模型 選擇桌面選擇XYZ軸模組 再次點擊保存 將我們所需要的產品模型下載調用 放到搜索軟件中來進行使用 調用之後 我們先來看一下這個滑塊能否在他有效行程內進行手動移動 能夠移動 再來看他的位置是否對 能不能約束在某段行程內 那麼現在我們可以發現這個滑塊的話 他可能會通過鼠標拖動 跑到直線模組的外側 這樣的一個移動方法肯定是不符合標準的 所以我們需要在這個地方重新來定義他的一個有效移動行程 選擇前後四個端面給到寬度配合 把寬度的位置設置爲第二種控節約束 選擇打勾 做好這樣的一個配合之後 那麼他的一個移動範圍 就被約束在我們的直線模組內部 再次點擊上方保存 選擇橫向平鋪 把直線模組的模型拖動到裝備體中 再次關閉選擇放大 選擇直線模組下方端面和模組安裝板給到重合 旋轉當前模型 側面端面與這個面給到重合 尾部與板同樣給到重合約束 完成當前KK86直線模組位置的確定 那麼因爲時間關係呢 我們就這節課跟大家先講到這裏結束 下節課繼續來完成後續整體節目的設計