【鋰電池在線貼膜機】一口氣學會整機設計，全程乾貨，無廢話！！！ P4 - 3.電池貼膜機工藝分析及大致設計思路（1）

好了我們這節課呢來講一講鋰電池在線貼膜劑的關鍵工藝點 那麼關鍵工序點的話呢 其實我們分爲四個狀態來 也就是說我們在做設計的時候呢 這些東西是必須要去確認的啊 你如果不確認的話 只是想當然的去做這個項目 做這個方案的話 那麼你的方案一定會失敗 對吧首先第一個是上料的狀態 那麼上料的狀態的話呢分兩個類型啊 第一個呢是鋰電池的狀態 第二個是保護膜的狀態 就是我們那個離心脂 我喜歡管它叫保護膜其實叫離心脂啊 那呃 相對來說的話呢 鋰電池部分呢我們其實前面已經講過了 它是跟着載具一起走 我們輸送機一起送過來 這些東西都我們已經確認過了 那麼接下來就是保護膜 也就是我們後面的那個 整體部分啊 它就兩個部分組成 那首先第一個是上料的形式 它有三種上料機構啊 首先第一個是一片一片上料 我們的工藝是什麼樣子呢 你可以看一下 那它是需要先把這個保護膜 下面的這個離心脂啊 給它拆除 挪走拆完之後把整體放上去 對吧然後呢 再施加一個保壓的力給它壓住 對吧你看壓住啊 是一個保壓的力要壓住 所以這是這樣的一個流程 那我有沒有一種可能我一片一片上料呢 那一片一片上料的話 其實真的非常非常麻煩 對吧我相當於是我喊個人在這裏 專門放料 那是否滿足節拍是第一個問題 第二個問題就是我有必要沒有 對吧好 那麼對於這種膜類的這種產品 我們一般來說我先講一下飛達機構 飛達機構是什麼東西你們知道嗎 那這就是一個飛達機構 它其實就是個供料機啊 就是我們這種這種貼膠的供料機 來給大家看一下啊 那拿走一個供一個 拿走一個供一個 拿走一個供一個看到沒有 那拿走一個供一個啊 拿走一個供一個 但是大家有沒有發現一個問題 就是它從料卷的角度 還是從我們送料的角度 它都必須是一個卷 也就是這個膜它得是個軟的 你硬膜肯定是解決不了的 對不對這種硬膜 那硬膜 那你看你看在這 那這個膜它是個硬的呀 對吧硬膜是絕對不可以用這種方式的 所以飛達機構 那這玩意是硬膜它是用不了的 那基本上我們就不考慮飛達了 對吧 那我們再來呢 那就是一疊一疊上料了 我一次性上很多個料 然後呢我人工呢 大概每隔半個小時到一個小時 我上一次料我就夠用了 對吧 這纔是我們自動化理想的一個狀態 那麼也就是來料的時候 它大概是個這樣子的 那有一疊看到沒有 那有一疊那有一疊 那有一疊的話 我們還有一個什麼問題要考慮 兄弟們首先第一個 這一疊我能不能放一起對吧 我們前面說過了 這個這個保護膜它是單面粘膠的啊 有粘性 那也就是說我們上面這一部分 沒有貼離心紙的部分 它是沒有粘性的 所以我們可以允許用這樣一疊 如果它是兩面都有粘性的 就必須兩面有離心紙 那你這個工藝就很麻煩了 對吧啊 我們貼膠呢其實也沒有那麼高的要求啊 貼膜啊貼膜別貼膠講順嘴了啊 那 ok 來 那我們回到筆記裏面來 那也就是說一疊一疊上料 我們是可以考慮考慮的 要考慮哪些問題呢 首先第一個物料的初始定位 第二一個 這一疊一疊的料 你是不是要考慮怎麼給它分開 對吧我上料是上一墮沒錯 那這一墮 但是我一次貼紙貼一片呢 那我給它分開 那萬一它們之間有一定的粘性 或者是有一定的粘力 那怎麼辦呢對不對 那我們都是要考慮的問題 還有就是我們要如何循環去上料 對吧那首先第一個啊來 物料的初始定位那其實很簡單 那我們用這樣的一個機構來啊 你比如說你看一下 在這裏啊 呃這個吧好吧 那這個 那也就是說 我們是需要做一個這樣的機構 做幾個立柱 要把它靠住的 那你不能說像撲克牌一樣啊 我本來這是一疊料 放上去以後它就散了 對吧那散了肯定是不行的 對不對初始定位要考慮 我們在機構設計裏面考慮 需要考慮啊 散料定位部分 對吧然後第二個就是我們物料的分張 什麼叫分張啊 那我接下來用3D畫圖來給大家展示一下 就是說呢我們一般來說呢像這種膜 膜形狀的這種物料啊 換個顏色來 哎 這樣子好吧我們 哎 我給你弄一個 類似的啊就是很像的好吧 就我們前面講的那個 呃物料分張對吧 這是兩個 對不對這是兩個啊 這是一個對對這是一個 這是一個意味着上面是保護膜 下面是我們的離心指 然後呢我們一個 兩個 哎呀他這玩意沒有增裂啊 因爲有增裂的話呢多省事 對吧你看呢 一度啊 再來 再來ok 對吧這是一落 那麼這麼樣的一落的話 你要知道我首先我上來我要只拿一個走 那他們之間會不會有粘性呢 哎這就是我們要考慮的問題了 對吧肯定會有粘性的 即使是沒有粘性 那麼他們之間 你要知道他們是這種貼合狀態的 他中間是真空的狀態呀 對吧那你有大氣壓的情況下 也會牢牢的壓住他 導致他在往上拿的時候他會帶起來一片 知道吧他可能會出現這種情況 那他會帶起來一片 這也是我們不想去 呃怎麼說呢 不想去出現的一個問題 對吧不想去出現那個問題 所以我們要做的事情是什麼 就是分張我們有一個基本的要求 就是我一次只拿一個 然後呢確保第二個產品的不受影響 那麼呢我們在這裏講解拓展了 那麼分張機構有多少種 首先呢第一種啊等一下 我先給他弄回來啊 先給他弄回來 首先第一種的話呢是吹氣分張 其實吹氣很很很簡單啊 用那種氣刀 我不知道大家有沒有聽說過氣刀 這種東西啊 就是呢大概在這個位置 來然後左右對稱啊 他的目的是什麼呢 哎紅色的風啊 往裏面吹 看到沒有 那往裏面吹氣 這個也是一樣啊那往裏面吹氣 對吧往裏面吹氣 那吹氣的話是不是會把這兩張 保護膜之間的縫隙給它吹開 對吧這道理其實很簡單 這個叫吹氣分張 不是分張啊那個沒有 沒有沒有空耳吧啊兄弟們沒有空耳啊 你看呢從這邊啊 那從這邊你往裏面吹氣 讓氣把他們兩個分離開來就 ok 了 吹氣分張的話呢 一般適用於那種軟材質的 硬材質的其實沒必要用吹氣 吹氣呢有一個缺點 他的缺點就在於 他容易把灰塵吹在你的產品上面 這個其實是比較麻煩的 除了灰塵以外 那其他的也沒別的毛病 對吧那我這種保護膜我是要貼膜的 你萬一給我把他們兩個吹開了怎麼辦 對吧你看我們上面的保護膜 和下面的離心指 要是把他倆吹開了怎麼辦 那我不完蛋了嗎 對吧 所以在這裏 我們很顯然是不會用吹氣分張的 那麼呢再來呢就還有一種啊 如果說你如果這玩意是金屬的 對吧如果他是金屬的 那麼他還有個磁力分張 那是磁鐵 對吧呢一個磁鐵兩個磁鐵 那放磁鐵的目的是什麼 如果他是金屬的 那麼他的磁場的影響是這樣子的 那影響 那麼也就意味着他上面受到磁感線朝下 下面受到磁感線朝這都是進去的方向 也就是說上面這一片 和下面這一片他是同級的 比如說他同他們同時都是n級 也就是說這如果是金屬片的話 他們兩個在磁鐵的影響下 會天然的產生磁性 並且相互排斥 明白嗎他會相互排斥 所以這個叫磁力分張 啊磁力分張 那我們現在把這個分張的形式要 寫上去好吧 那首先第一個吹氣分張 分張啊分張對吧 容易吹 灰塵 對吧啊你如果是別的機構別的產品 你不怕這個粉吹灰塵的 那你就用吹氣是 ok 的啊 不好意思字打錯了啊 這個 然後呢磁力分張 磁力分張的話呢只適合 適合 帶能夠帶磁性的金屬板材 知道吧磁力分張 所以我們接下來要考慮這個分張呢 其實就是物理形式的啊 刮板 分張 其實刮板分張物理意義 上的刮開 物理意義是什麼意思 來給大家找個圖啊你看 那我現在給他把他們倆刪掉好不好 然後呢這一部分刪掉吧這個 這個有點有點影響啊 其實很簡單 比如說呢你看 我在這裏啊我弄個立柱 好吧我就基本上給你弄個立柱啊 然後呢立柱上面的話呢 他會帶很多的鋸齒 知道吧來 懂了 哎 就這樣好吧那你看 哎 兩個對吧 等一下啊 三個 對吧你看 然後呢一二三 四五好 ok 他是一個組合啊 這玩意他其實就簡單了 首先你看他這玩意他這個離心指 他是不是軟的 對吧他肯定是個軟的啊那沒那沒毛病 那麼也就是說 當我在拿起來的時候他會被刮一下 對不對那會被刮一下 但是呢如果下面這哥們被 因爲他們之間有這個什麼粘附力啊 真空吸附力啊 的原因導致也被帶起來了 是不是 上面這個因爲我是用吸盤吸走的 所以就還好 而他會被刮下來 對吧而這樣的玩意我們兩邊整一對 對吧那整一對夠不夠呢 他可能不夠 但是你別忘了呀 這玩意他會有很多面 他有四個面的我多搞點嘛 對吧拿個刮板給他往下刮就完事了 當然如果說你擔心把產品刮壞 或者是刮的力量太大怎麼辦 這些鋸齒你可以給他做成帶彈性的 明白嗎我們我 我有時候也會做成這樣的結構啊 等一下啊 呃 稍等啊 就是我們說你你你幹設計的 你就在想多種的可能和多種的因素 這些東西到底能不能用 那麼能用的前提是什麼弊端是什麼 我需要注意哪些東西 這就是我們經常講的腦子裏面要有結構 那沒結構的話其實是一個很頭疼的事情 你知道吧 那我也會做成這個樣子 知道吧那我今天會做成這個樣子 然後當他在往上升的時候 我們在後面加個彈簧 知道吧他往上升的時候他會往後拉 看到沒有他會讓開 他會主動的去把這一些物料刮下來 這就是我們的物理分張形式 那我們在這裏 很顯然是考慮了這樣的物理分張形式 看到沒有啊 看到沒有 那我們在這旁邊做了鋸齒狀的 小鋸齒狀的 然後呢在最頂上呢 我們做了一個突出的這種齒形的 對吧那這是我們物理 物理形式上的一個分張機構 啊分張不是分髒啊 分張對吧那這樣的形式 對吧那再給他刮呢 他這裏裝了幾個呀應該是裝6個 那一長邊是兩個嘛1234 那56 這是6種啊這是6個我們的刮板 明白了嗎 所以我們在這裏最後是選擇了物理性的 物理分張啊 正確好吧 打個勾啊我們在這裏打個勾 這就是物料分張我們需要考慮的問題 啊然後最後要考慮的是循環上料 其實循環上料我覺得它是一個 呃要考慮的問題 但是呢也不一定是非得要去 考慮這個問題 就是爲什麼呢就有的時候我們 就是你逼急了逼的沒辦法了 我們或許會用機器人去上料 知道吧就是無序並有序 但是呢你如果可以的話呢 最好是上料次最好是給我搞成有序的 知道吧你有序的肯定是能夠解決更多問題的 知道吧 好那我現在我記得我在vip課程上講過 我翻一下vip的筆記我給你們看一下 好的這個是我們vip課程 氣缸章節的一些筆記啊 然後呢關於這種疊料的機構的話呢 其實我是有講過的 呃稍等啊翻的有點快好像 我找一下那找到了 對吧那看我在課上講的一些經典案例啊 那我現在拿出來跟大家講一下 其實這裏講的是個彈匣式的下料機構 對吧彈匣式下料機構 那它是一一摞一摞 然後呢下面粉紅色的這個機構呢接料 那當我把它頂住這邊靠着摩擦力頂住以後 那麼呢我一次可以下一個料出來 對吧當然我們這裏的是這個保護膜又薄又脆 你從側面一收力它就給你碎掉了 對吧那肯定是不可以的 那我們要另外一種形式 彈匣式呢還有個更經典的就推出式 推出的話呢就是從這邊一次推一個出來 看到了嗎這是狀態一這是狀態二 然後從這邊推推出來一個對吧 那顯然這裏的我們都不適用 那我們適用的是什麼是經典彈匣式上料三 明白嗎我從它的正上方取料這可以啊 對吧我只需要在這個位置給你把刮板做好 看到嗎把這個位置把刮板做好 然後呢我上面搞個真空吸盤 往上一提我一刮就完事了 但是注意一點這裏面有兩個問題 第一個問題是什麼呢 就是我的頂深機構的肯定要頂呢 因爲我不可能說用我的真空吸盤往下探 對吧 說我取一個往下走一個位置 取一個往下走一個位置 那我這編程就編死人了 那你說有沒有種可能我取一個料 我的下面這個頂深機構要往上頂一截 對吧我就往上頂一截 那麼也就那麼也就是說往上頂的話呢 它就有講究 對不對你像這種的話 那我現在是個轉盤呢哥們 我這裏個轉盤有很多個料 對不對我有很多個料 那我在這邊上料的話 上了料然後呢再轉過去然後再往上頂 那我下面的這根這根紫色的杆杆 那就得有前後運動的要求 對吧就是你別退出來 然後呢轉過來以後我再插進去 然後再往上提 對不對往上提 所以我們是不是可以換一個思路 比如說我在這個轉盤下面做根杆 然後呢這上面打倆孔 對吧我在這上面打倆孔 然後呢當我頂上來的時候呢 我就頂着我下方的這個載具注意啊 你這有這麼多的這個保護膜 它還放在載具上 這個載具是可以上下動的對不對 它是可以上下動的 我頂着這個載具往上走不就完事了嗎 當我頂這一行全部用完 然後呢我這個機構往下走 對吧那我又回到這個位置 對不對你看我現在又回到這個位置 然後呢轉旋轉轉完之後我再頂出來 所以這就是我們經典的彈匣式上料 需要考慮的一個點 明白了嗎 那所以我們最後循環上來考慮什麼呢 就是迴轉盤 迴轉盤加這種 呃上方取料的料倉 明白嗎迴轉盤加上方取料的料倉 我就能解決這個問題了 接下來考慮什麼呢無非就是 那後續需要考慮的 無非就是 哎需要多少個料倉 對吧你要知道只回轉盤這玩意 你做多大都行 哪怕我說難聽點 做一米二的直徑都可以啊 你這種小巴掌大的這種保護膜 你一下能放幾千個 對吧但是你的關鍵在於有沒有必要啊 也就是說我要跟上它的生產效率 所以我們在後面在設計的時候再去考慮 比如說我們到目前爲止 還沒有開始考慮做方案 明白嗎還沒有開始考慮做方案 而只是單純的 我們要想好整理好思路 當然我要多少個料倉 那麼這裏要留個問題 那疑問啊要留個問題 對吧在後面我們要去考慮而不是在現在 那至少我們看 我們的這個上料的形式 我們基本考慮好了 對吧好 ok 那麼 這節課呢 我們有詳細的講了一下上料的狀態 以及這個保護膜我們應該怎麼去考慮 當然在這裏面呢還要考慮一個問題啊 就是甲方那邊是否認可 這種堆疊的 供料方式 因爲甲方他那邊的還有供應商啊 那他的供應商是否能做到呢 你要去確認 你不要說我這個方案都做完了 他那邊供應商說那不好意思 我這邊是散的 我搞個紙箱子給你你自己看着辦 那你這個方案像是白做了 對吧你需要去確認啊 需要去確認 明白嗎就是甲方的 供應商對吧 供貨形式 對吧需要考慮這個問題 那後面的呢其實也還好 可以嗎 好了這一個呢我們先講到這 我們下期呢來講一講防塵紙 也就那個叫離心者的東西 我要怎麼撕下來 動作要怎麼規劃 以及貼裝需要準備哪些東西 保壓又需要準備哪些東西 甚至說我們的這個附加內容裏面哎 又有哪些東西