直線模組全集，全程乾貨無廢話，帶你少走99%的彎路 P5 - 5、標準齒輪齒條模組選型方法

精度比絲桿低 你要是正負0.1 正負0.08毫米 這樣的情況下弄銅布帶是OK的 但是如果你要追求正負0.02毫米的這種高精度場合 還是老老實實上絲桿 銅布帶真不太行 知道吧 這是自制的 多簡單 那有沒有直接集成化的模組呢 有沒有見過 兄弟們有沒有見過 鏈條適用於重載低精度場合 鏈條 鏈條屬於重載低精度 你比如說兩噸三噸 我給他搞兩對雙排鏈直接幹就完事了 知道吧 皮帶不其實不是這樣的 你們等我一下 這個東西有點重 所以說實話 現在我基本上才大七十五 剛纔看的是我現在有的最小的模組了 接下來給他上個大的 來大寶貝 哇 哎呀 這鋁合金的鋁合金的底 有一定體量還是很重的 看到了嗎 這就是同步帶模組東誘達的牌子貨 也不差 這個真是牌子貨 你看那來回運行看到了嗎 那來回運行 看明白沒 那來回運行 這他中間用的就是這種皮帶 注意打滑的是什麼原因 你是因爲模型上面 你以爲他是光滑的皮帶 其實不是 他下面是有尺的 看到了沒有 哎呀 我就放這吧 他下面是有尺的 OK嗎 對同步帶涅合 他不打滑的 他是不會打滑的 所以運行精度是有的 明白嗎 運行精度是有的 所以看這邊私服電機通過同步帶減速傳動以後到這 然後他旋轉 裏面的同步輪旋轉 讓皮帶動起來 帶着滑臺走 看到了嗎 多麼簡單的結構 所以這樣的模組也價格非常的便宜 底座是鋁合金形材的 哎呀 這幾十斤的東西 那這玩意是鋁合金形材的 我說實話 這玩意生產成本極低 所以他賣的便宜知道吧 他真賣的便宜 這玩意 明白吧 你以爲這樣平皮帶是吧 好 我接下來講問題缺點 同步帶模組 他最大的問題有兩個 有兩個 哪兩個 首先第一個 你看啊 我現在走到這邊來 好吧 你看這是皮帶 按道理來說 承載於這個滑臺 我這個滑臺 我至少要是不能晃動 對不對 但是他皮帶天然有這個特性 他有彈性 看到沒有 他有彈性 當然現在的同步帶裏面都是嵌鋼絲的 嵌鋼絲的 他所謂的彈性呢 其實相對來講的影響沒那麼大 但是仍然有 你不可能否認說這玩意 哎 我沒彈性 不可能 知道吧 所以有的時候你負載大加速過急 他會出現什麼情況 他會出現抖動情況 知道吧 就是這個滑臺會這樣抖 哎呀 我手上力氣不夠 你看看滑臺 他可能會有輕微的抖動現象 所以你如果要求定位進度高 同步帶就不適合 這是第一個 第二個 皮帶終究是皮帶 皮帶我只能說 即使是嵌鋼絲 他也只是皮帶 你看看這玩意 再怎麼細 他也是絲桿 你說的通俗一點 也是一根鐵棒棒 他的承載能力一定是要比他要強的 比這玩意要強的 明白嗎 比這玩意強的 所以 負載比較小 也會導致同步帶模組同等負載情況下面 他會更寬 更寬體積更大 知道吧 磨損快 其實我覺得還好吧 同步帶 就是還有一個問題 就是你不管他這個皮帶 你這個廠家他給你吹什麼 質量好 壽命長 耐磨損 你始終可以承認一點 就是同步帶是不是有斷裂的風險 有沒有 同步帶有沒有斷裂的風險 這玩意 會不會斷 這玩意 有沒有斷裂的風險 有的吧 始終是有的 我說的難聽點 我現在拿把斜口線一刀 這個模組就廢了 但是我想蓄意破壞這玩意 我都搞不斷 當然搞不斷了 所以在垂直工況上 同學們你們記住一個點 儘量的避免不要去使用同步帶 知道吧 我們這裏的皮帶也是帶鋼絲的 有一次用了三年就幹掉了 也是無語的 所以說標準件買牌子貨 你知道吧 來看 爲什麼我會這麼說 等一下 好我放地上了 背不住了 太他媽沉了 來看這玩意 我一鬆手 它是不是會往下面墜 對不對 然後我一摁住 我把這邊驅動一摁住 它就停了 對吧 所以垂直工況首先第一個 這就是一個垂直工況 用應用的同步帶模組 但是你發現沒有 私服電機它是裝了剎車的 所以爲什麼要把這個皮帶拆掉 因爲不拆掉的話我轉不動它 對吧 有剎車就一定安全嗎 同學們 有剎車就一定安全嗎 不是的呀 你所有的剎車什麼的 都是靠這根皮帶拉着你這個負載 20多公斤的負載拉在這兒 如果皮帶斷掉 你這20多公斤 譁一下就砸下去了 明白嗎 就是儘量不要用 但是能不能用呢 其實我反正是用 哈哈哈哈 就是怎麼 這個東西怎麼說的 就是跟大家講理論課的時候 講基礎課的時候 我跟大家講的這 儘量不要用 但是在實際設計中我也用 知道吧 這個東西你懂得就好 你懂就好 爲什麼 因爲它真的便宜 它成本低 有的時候我垂直機構 根本不需要那麼高的精度 我根本不需要這玩意那麼高的精度 那我爲什麼不能用同步帶呢 節約成本呢 對 你要跟人家說清楚 知道吧 有風險 所以我的抉擇是什麼 如果這個東西我用在垂直工況上下運行 OK 很簡單 我安全係數給大 那不就完事了嗎 對吧 我本來我帶個20公斤負載 然後這個模組 我他們選一個額定60公斤的 能不能行 當然可以了 對吧 沒毛病吧 我就是我覺得是OK 這是非常OK的一個事情 就是就算他選60公斤的負載 他也比斯坦某所便宜 所以你看我們又回到前面來了 要解決幾個問題 貨期問題 然後安裝空間問題 成本問題 你看我們模組就是這樣解決這些問題的貨期 當然我不需要設計 我買回來就有還有大量的現貨 成本問題呢 這玩意便宜 對吧 然後安裝空間問題 來KK模組小 對吧 就是這麼去解決的啊 就是這麼去解決的 好不好 OK嗎 現在自動化設備基本上砸到人的概率還是很低的 好不好 我 我怎麼 我怎麼就講這一會可吹一身汗呢 OK嗎 同步代模組學會了沒有 就是基本概念有沒有學會 然後呢 還有一個特點啊 注意啊 我還沒講完 就是行程可以做得很長 很長 他基本上幹個三到五米是沒問題的 啊 但是呢 還是那個問題 皮帶振動問題 對吧 定位精度要求高 就不要選 OK嗎 定位精度他要求高 你就儘量不要選了 垂直工況儘量 我還是寫上去啊 垂直工況儘量不用這玩意 好吧 如果要用記得減速機帶剎車 好吧 帶減速機帶剎車 這是同步代模組的一個基本應用 當然也有便宜的 呃 模組這種東西呢 我說實話 只要你願意去找便宜的能夠超乎你的想象 有的同步代模組買回來600塊錢一套 帶死斧電機 帶驅動器 只是說買回來上面的上面的產品沒有一個我是認識的 這全是鐵牌貨 我說知道吧 OK嗎 三到五米好 那我現在問大家一個問題 如果我想做一個位移的小車 行程是10米到20米 我應該用什麼樣的結構 負載不大 精度要求不高 負載不大 精度要求不高 就要求行程10到20米 我應該用什麼 就我目前講的這兩種怎麼選 怎麼又回到滾子鏈上面了 滾子鏈成本好高的 你們不要以爲鏈條low逼 你們真的不要以爲鏈條low逼它就便宜了 不 你看你像這種短行程的 我這樣做是沒問題的 那上面是皮帶 對吧 上面是皮帶 然後運行走 但是你要想一個問題 那如果我行程長了以後 這個東西就很麻煩了 明白嗎 我行程長了以後 這個東西就真的很麻煩了 齒輪齒條成本高了 我還想節約成本 對我就這麼貪心 怎麼辦呢 你看我們現在的運行模式是皮帶走 帶着負載一起走 對不對 輪子不動 看下面這個看明白沒 我現在給你把這一根同步帶給它拉直了 然後小車上面我做了一個動力輪 做了兩個張緊輪 皮帶不動了 我用輪子在這上面跑 你看這我不就解決了震動的問題了嗎 是不是 震動的原因是什麼 很簡單 我回程部分它會抖 空旋的部分它也會抖 因爲我皮帶在轉 皮帶一動它肯定抖 那我皮帶不動 我輪子動 可不可以 OK嗎 這個結構學會了沒有 我把同步帶給你裁開 給你撐直了 兩邊拉緊了 然後做個小車在這裏來回跑 這樣的結構跑個10米20米是沒有什麼問題的 學會了沒 下面這個結構學會了沒有 兄弟們 學會了嗎 這就不是標準鍵了 這是自制鍵 我當拓展給你們講了 學會了的同學 沒有是吧 學會了的同學恭喜你們 如果你們在那個展會的現場 看到那些做RGV小車的 你仔細去看它的驅動就是這玩意 明白嗎 RGV小車就是它那種軌道小車 智能倉主 有沒有見過 在央視上面看到那種高端的 大氣上檔次的 前兩天一個同學跟我發 什麼現在是智能倉主應用到圖書館了 是吧 離地三四十米的貨架 是機器人的小車自動上去取料 它用的就是這玩意了 明白嗎 所以行業要多鍵 鍵得多你就不怕 鍵少了那還真有點怕 知道吧 明白嗎 同學們 這是同步代模組 價格便宜 極其的便宜