【伺服電機精講】從零到精通！這絕對是講的最強的伺服電機教程！帶你吃透伺服電機的工作原理、核心參數、三種控制模式，慣量匹配、選型計算！帶你少走99%的彎路！ P5 - 5.功率！轉速！力矩！

好 再來 那麼我們設計的時候要怎麼去考慮這些東西的關係呢 對吧 又回到了我們剛纔講的選行的這個動作上面來 因爲那你要看了 看你是什麼樣的工況 你比如說如果是這樣的工況 看 上面是伺服電機 帶減速機 然後通過連軸器帶動磁感旋轉 然後實現這個推膠機構 看到沒有 看 推膠呢 等一下啊 放大一點 撥到幾點 我一般撥到九點或者九點半吧 差不多 就是今天這個課堂不像VIP課那麼正式 知道吧 因爲VIP課的話我們基本上還是有邏輯 然後會有時間差 那你看 看到沒有 推膠機構它推的什麼膠 它推的AB膠 看到沒有 雙管AB膠 兩根軸呢 往下推呢 看到沒有 看磁感 玉璽哥啊 玉璽哥 好久不見 玉璽哥 那往前推 看到沒有 往前推 往前推 那這種情況下的話 對於這個伺服電機來講的話 我首先要求的是什麼東西 同學們 對於這個伺服電機呢 你看 我們在說選行的角度來講的話 這個伺服電機我要求的是什麼 首先 首先它能動吧 能推的動吧 那推不動我什麼都是白給 是不是 是不是我推不動的話啥玩意都是白給 對吧 然後在推的動的情況下面 我們注膠是不是有速度的要求 你推AB膠不能一下給你全推了呀 那推太猛了 膠牆爆掉了 對吧 那也就是說它還有輸出轉速的要求 對吧 我們經常就是這樣講的 所以設計的時候 設計計算的時候 需要考慮的是 需要考慮的是什麼 轉速和輸出力 一定是這兩個 好 我現在再問大家一個問題 你們覺得我們在選行計算的時候 先算轉速還是先算輸出力 先轉速還是先算輸出力 因爲這東西我這個公式裏面 大家看一下 這個公式裏面它有兩個參數在這裏 這不應該是乘 它這個公式裏面有兩個變量 三個變量 我至少要知道兩個我才能去求第三個了 那不然這公式都不成立我怎麼算 所以也就是說輸出力舉和輸出轉速 速度和力量我一定有一個優先級 先算誰再算誰最後知道它 對吧 好 那麼問題來了 先轉速還是先輸出力 轉速n還是輸出力t 想一下 兄弟們想一下 一個輸出力 兩個輸出力 對吧 明白了嗎 告訴你們 我的算法不是這樣子的 錯點 首先覈對轉速 首先覈對轉速 爲什麼 因爲思浮電機的得定轉速基本都在 都是標準值 你知道嗎 都是標準值 一般來說的話 小功率的它基本上大概是差不多 有6000轉的 然後中等功率 中等功率的基本都在3000轉 對吧 3000轉每分鐘 然後大功率的 它基本上有1500到800範圍內的 它這個就不好說 所以你要先確定的是這個 其中小功率一般指的是100瓦的 100瓦的話基本上有3000的 也有6000的 你要去買電機的時候 你去看樣子 一定要看清楚 別突如其來的買錯了 你知道嗎 中等功率基本上就差不多 比如說 我看一下 基本上是1000瓦以內 1000瓦以內 差不多都是3000轉的 那它大功率基本上是1000瓦以上了 知道吧 你首先要確認的是轉速 爲什麼呢 你有沒有想過一個問題 我電機能跑3000轉 我思感要跑3000轉嗎 你看它這樣子像是3000轉的樣嗎 同學們 你們看一下 它這個樣子像是3000轉的樣嗎 你有沒有想過這個推敲機構 如果這個思感也跑3000轉 會出現什麼樣的結果 會起飛啊 對吧 速度那麼快乾嘛 甚至還可能推不動 所以在這個時候 我電機是3000轉 而思感很有可能是30轉 那這個時候怎麼辦 這個時候怎麼辦 我電機是3000轉 我思感我僅僅要求它30轉 對啊 我可能面臨要加減速機了 是吧 沒毛病吧 我肯定面臨加減速機了 加了個減速機以後 減速機的功能是什麼 減速機的功能是將速度降低 並且力矩提高 對吧 我速度要求沒那麼高 但是我力量可能要求比較高 我就可以通過減速機來完成這個任務 對吧 沒毛病吧 然後這裏面是成倍數關係 等下我把那塊複製過來 也就是說 n降低了多少 t就增加多少 它們之間是倍數關係 你看吧 它們之間是倍數關係 減速機會加大慣量嗎 會 真會 它會加大你驅動的慣量 一部分慣量 但是要算慣量比的話 這是另外一個算法 就是你會發現它減速機的增加 它極大的縮小了負載慣量 所以這一底下的話相當於我賺了 真的 我真賺了 我還賺了點 知道吧 所以你看 減速比i等於10的減速機 那麼對接一個3000轉2.18牛米的4伏電機 輸出力 換成電缸可行不 不是 電缸是另外一個概念了 電缸是一套完整的直徑機構 你看這個地方 這個其實相當於是我們自己搭建的一套電缸 看到沒有 一樣的 你這套機構換成電缸以後 你仍然會要去考慮這個輸出力和速度的關係 對吧 慣量給你上糊塗了 其實我覺得慣量一點都不能上 我說實話 真的 回頭有機會我給你們講兩個例題你就知道了 這個慣量這個東西其實真的 我覺得好簡單的 真的 知道吧 你看對接了以後那麼減速機的輸出 首先第一個速度降10倍 速度降低10倍 輸出力放大10倍 你看到沒有 很神奇 很神奇 所以速度降低10倍它就只有300轉每分鐘了 它的輸出力是多少 21.8牛米 明白了嗎 這是減速機的應用 所以現在看來的話我們再回到我這個問題 我先算轉速還是先算輸出力 心裏有數了嗎 因爲我在算我電機的需求輸出力的時候 是否存在減速機對於我們的計算來說是很重要的 如果有減速機那麼你的輸出力的要求將會完全不同 明白嗎 完全不同 但是如果說你的轉速太高 你的需求轉速沒那麼高 你要講減速機 那你的輸出力如果先算輸出力那你白算了 對吧 所以因素在這裏先把轉速覈對了 我再算上需不需要減速機 算上了以後我再去算它的輸出力 OK嗎 OK 你刷個1 這個OK嗎 沒毛病吧 是吧 對 就是這個道理 真就是這個道理 知道嗎