十五分鐘帶你瞭解雙軸氣缸與三軸氣缸的區別

同學們好 我是紅狼小人物教的大小老師 我們這幾個講著一個非常有趣的知識點 關於三軸系鋼與雙軸系鋼它們這個區別 OK 我們看一下 老師們 這個地方是一個夾具 在這個位置大家看到 選用的是三軸系鋼 是吧 好 我們看一下 那個地方 比如說我們先來看一下 我們這個生產線 在這個位置選的是雙軸系鋼 而且我們可以看一下 老師們 這個三軸系鋼跟這個雙軸系鋼 看上去還挺像的 是不是 只是這個是兩根軸而已 是不是 然後這個地方它是三根軸 它們到底會有什麼樣的區別呢 我們在什麼情況下 可以選用這個雙軸系鋼 在什麼情況下 我們又必須選擇這個三軸系鋼 是吧 這個時候我們必須瞭解一些常識 這個常識大家可以看一下我們這個樣子 好 首先這是三軸系鋼 三軸系鋼大家看一下 老師們 上面當然一般三軸系鋼 它也是一些小形成的系鋼 瞭解了 通常來說 三軸系鋼還有我們這個雙軸系鋼 都是一些小形成的 是不是 但是它們這個特點很有意思 大家看下 老師們 當然這地方是一些鋼筋的 還有一些使用的一些這個條件 大家也可以趁這個機會再次複習一下 好 必須這個溫度是從這個-5度到70 然後這個使用壓力是0.2到1兆瓦 是不是 實際上我們大部分同樣是0.2兆瓦 到這個0.8兆瓦 是不是 我們看下 老師們 形成的也不是很大 然後這是我們這個選型的話 這個參數 是不是 通常來說 我們這種三軸系鋼 它有兩個容許負載 大家看下 老師們 第二個部分 大家看下 比如說這個左側 它是指定我們這一個它的軸向的力 好 這是第一個 帶頭呢 同學們看一下 我們這上面有這個FR 它通常是我們這種什麼呀 側向的 側向通常第一個 它也會有傳輸引電力 然後在一定位置通常能承受一定的扭矩 是不是 但是 我們這個雙軸系鋼 就沒這回事了 對不對 雙軸系鋼 它相當於兩個系鋼疊加 放在一起而已 而且是兩個小系鋼疊在一起 它只能承受我們剛才所說的這種軸向力 但是 三軸系鋼 它可以承受側向力 這個就是你們兩者本質的區別 是不是 好 我們現在開始我們這個功課吧 回到我們這一個夾具 然後觀察一下 因為我們這地方是一個板子 這個板子會跟這個物料保管 會有這一個側向的力 這個情況下 我們是不能選擇雙軸系鋼的 因為雙軸系鋼不能承受我們這個側向力 以及側向力矩 如果說 一旦用這個雙軸系鋼 它會彎掉 對不對 因為我們這個系鋼這個軸的話 它這個不是特別硬 然後會彎掉 是吧 所以 我們現在只能選擇這個三軸系鋼嘛 是不是 好 但是有時候有同學們 三軸系鋼 它這個結構相對來說更複雜一些 然後尺寸更大一些 成本也更高一些 是不是 如果說 設計很小的話 比如說 在我們這個情況下 我們可以直接選擇了 因為你曉得什麼 同學們 我們這個方向看 這個板子很輕 對不對 它作用也很小 所以 它這個側向力的話 我們幾乎是可以忽略的嘛 是不是 這個就是二軸的區別 大家一定要了解 同學們 所以 我們將來的話 對我們這個三軸系鋼 選擇性的時候 我建議大家 對我們這個側向力 以及我們這個側身的負載的話 這個扭矩 是不是 進行較合 比如說 我們現在看一下 這是我們這一種形成的 比如說 選擇這個系鋼 對不對 形成是10的 然後在這個位置 然後20的這個位置 對不對 然後大家一定看 還有 我們這個地方扭矩也是回事 同學們 一定要不僅僅對軸向力進行較合 同時 要對我們這個側向力 以及側身力矩進行較合 對不對 但是這個雙軸系鋼 我們就沒有這個功能了 是不是 好 大家可以看一下我們這一個結構 結構 相對中間是一個氣洋 兩倍的話 只是導向線 但是導向線的話 我們有些情況 選擇的是直線軸承 有些情況 就是個銅套 是吧 直線軸承跟這個銅套 這個區別的話 其實也不是很大 但是後面後來如果說有時間 可以專門去研究一下 在不同的規格情況下 它們有可能有不同的選擇 是不是 但是 至於我們這個氣鋼 其他的它說 比如說 我們現在不關心我們這個側向力的時候 對 我們如果說 我們現在選一個散熱氣鋼 我們先來較合它的這個軸向力 那還是按照我們這個步驟 比如說 我們看一下這個氣鋼 選擇這個雙動還是單動 對不對 一般我們現在選擇雙動嘛 對不對 然後剛進頭就是我們這個軸向力的話 後面有個負載的問題 我們先不說 然後 還有這個行程 我們這個氣鋼 盡量不要用這個馬行程工作 比如說 最小的 最大的 我們通常是選中間的 是不是 但是如果說 我們需要輸出最大力的時候 我建議大家還是選擇這個什麼 馬行程 馬行程怎麼辦呢 我們的話可以用一個什麼樣 可調性的氣鋼 是不是 好 還有我們這個氣鋼系列 當然現在就不多說 好 這是關於我們這個雙機殼 跟這個三軸機殼 我們今天對它進行了一些簡單的對比 大家後面可以更系統地來學習 好 我們再給大家講另一個知識點 大家來看一下 我們這個氣動氣源處理的一些常識 當然是在這裡面 單獨地把這一個點給加進去 大家看一下 這是SMC公司的 對 大家看一下這個壓縮空氣 我們都今天來認識認識 因為我們之前也講過一些東西 然後我們並沒有一個基礎點 我們今天來說說 因為我們這個空氣壓縮進行的話 它會把這個氣體壓縮 對 但是不得了 我們這個氣體還具有壓縮性 但是如果說是液壓 沒有了 對 你想像這個油嘛 它怎麼會壓縮呢 是不是 好 雖然它這個平均性比較差一些 你希望很平均的話 我不建議你選擇這個氣動 是吧 好 還有這個力比較小一些 然後有噪聲 因為我們這個油的話 這個通過回油管路 回到這個油箱 但是我們這個空氣的話 這個壓縮空氣它是排在外面的 出來的這個大氣的 然後很難噪聲 當然我們會用這個消聲器 進行一定程度上的這個降噪 是吧 好 還有一通我們這個空氣沒有潤滑劑 所以有些時候 我們要需要單獨地增加這個潤滑裝置 但是同學們 現在我們這個機缸 還有一些其他一些氣動實行器 這個技術比較OK了 我們現在並不需要單獨地去潤滑了 是不是 好 我們接著往下面講 同學們 還有一通我們這個看看 這是一些常識 什麼常識呢 就是我們這個空氣裡面還有水的 我們這個空氣如果說 它壓力是長壓 對 就是我們現在這個 做出的這個環境的這個長壓 對 然後裡面有水分 但是我們壓縮完之後 我這個氣體 體積變小了 這個水 它就會吸出來 所以我們之前講過 我們必須對我們這一個空氣進行一些 怎麼樣 乾燥嘛 對不對 除了乾燥之外 還要考慮別的問題 我們這個裡面有粉塵 對不對 然後有油 是不是 空氣壓縮機裡面有油嘛 還有雞湯嘛 管子裡面有鐵鏽嘛 是吧 好 所以呢 我們都一定要在這個空氣壓縮機 壓縮完之後的這個氣體 你要乾燥它 不然有水 是不是 常識 冷凝水 同時要去除污染物 所以我們必須用一個什麼樣 淨化器 對不對 好 所以大家先看下 老師們 在這個過程中 我們稱為過濾器 好 當然的話 這個地方有個主漏的 主漏的話 通常說這一個允許的這個 不是那麼的什麼樣 不是那麼緊 對不對 如果說我們現在這個去支漏的話 我們還進一步的進行這一個過濾 是不是 所以這地方有個這個主過濾器 然後在我們這一個支漏上面的話 還有一個更加精密的這麼一個過濾器 大家也瞭解一下 OK 好 我們看下 老師們 氣源部分 首先這個空氣壓縮機 我們前面講過 這個電池帶著這個空氣壓縮機進行壓縮 然後產生一定的這個壓力氣體 然後通常來說 這個壓力氣體 它這一個溫度會比較高一些 然後裡面的這個水會比較多一些 是不是 好 然後我們後來 而且它不僅僅是 剛才所說的那樣點 同時的話 它這個空氣脈動性比較強 所謂的脈動就是它有很大的衝擊性 對不對 所以我們這個空氣是不能只是使用的 大家記好了 空氣壓縮機壓縮完的這些氣體 我們是不能直接使用的 我們必須對它進行這個去油水分 去污染 穩壓 降壓 是吧 好 所以這個地方馬上有一個冷卻器 然後這個地方 這個氣管的話 是穩壓的 出水的 然後主過濾器是去除我們這些粉塵 油垢的 有污的 對不對 然後這個空氣乾燥機的話 就是進行乾燥嘛 是不是 好 我們看一下 當然大家知道 我們這個壓縮過程中會產生這個熱功 對不對 然後我們必須要冷卻 不然的話 裡面這個溫度很高喔 對不對 好 空氣壓縮機通常有幾種 對不對 比如說這個一般的 這一些氣量不是很大的話 選擇活塞式的 是吧 然後氣量很大的話 選擇鋰性式的 其實主要是這個功率不一樣 然後我們大的這個氣量 選擇這個什麼呀 更適合大氣量的這種鋰性式的嘛 是不是啊 這是我們這個空氣壓縮壓機 空氣壓縮的話 選擇性呢 大家如果是有興趣後面的話 可以跟著我們這個課程學習 瞭解到空氣壓縮機 它這個選擇性主要是根據我們這個氣量 以及呢考慮我們這個建設時間 然後呢算出的這一個什麼呀 這一個功率量嘛 是不是 其實呢可以算出來的 而且呢不是很難喔 是不是 好 還有我們這個後冷卻器 後冷卻器就是我們剛才所講的 你這個壓縮空氣的話呢 做的功很熱 對 溫度可能是有180度 那怎麼辦呢 我現在把它變成這一個40度啊 或者呢30度啊 對不對 我們呢要冷卻 大家想想我們這個電腦呢 不是有個風扇嗎 對不對 這個風扇對著吹 是不是 而且我們現在呢 一些較好的這些主機的話呢 我們選擇是這種什麼呀水冷 對不對 然後呢方法就是跟這裡是一樣的啊 對不對 好 如果說我們現在這個氣量比較多 比較大 然後呢選擇這個水冷 如果說氣冷很一般 選擇這個風冷 就這麼回事 然後呢至於具體的這個選擇的這個方法 都呢在預備課程裡面 或者呢在我們這個更詳細的課程裡面 有專門的講解 我們這上面呢只是簡單的概述 OK 好 還有儲氣罐 儲氣罐就是一個水空嘛 對不對 你現在壓縮過來的話呢 我現在把它裝起來 然後呢被我們後面這個不時之需 對不對 然後呢我們這個壓縮器呢 你壓縮完之後 對這個儲氣罐呢 掛滿之後呢 它可以停嘛 可以停下來 是不是 然後呢停下來的時候呢 這個空氣源呢有很大的這個流動性 然後呢很大的這個脈動 然後呢我們現在可以消除它 對不對 可以排除裡面的水 可以排除裡面的油 是吧 好 這是關於我們這個儲氣罐 儲氣罐選擇什麼儲氣罐 我們之前講過 因為呀我們這個儲氣罐呢 實際上本身是壓力容器 如果說裡面壓力夠大 這個儲氣罐是有可能會炸裂開來的 怎麼辦呢 加一個什麼呀 安全閥 這個安全閥呢 它就可以排除一定的這個氣體 然後呢降壓 是不是 所以呢這裡還有一個東西呢 我們要單獨的講解 好 還有我們這個乾燥機 乾燥機呢我們通常來說呢 可以選擇這個冷凍式的 這個就是把它凍起來嘛 對不對 大家想一下 現在我們這個從一個比較熱的地方 進到一個比較冷的地方 對不對 是吧 或者冷的地方呢 進到一個熱的地方 通常來說這個眼鏡呢 它就會結水 也是這麼回事 對不對 這是一個原理 如果說大家瞭解更多呢 可以去想想啊 我們也瞭解到這個水分在一定的溫度下 然後呢它有一個飽和度 對不對 如果說呢它這個溫度呢 發生變化的話呢 這個飽和度呢也會發生變化 對不對 很明顯呢 這個空氣壓力 這個溫度比較低的時候呢 它這個飽和度會增加 會變過飽和 過飽和的話呢 會把這個水啊會吸出來 就這麼回事 OK 好 我們看下面什麼 還有我們這個氣源三連接 其實我們有時候呢 也會用這個二連接 是吧 為什麼呢 現在我們很多這個氣動直行器呢 它本身潤滑技術呢做得比較好了 出廠的時候呢已經考慮這個問題了 我們後面不需要單獨的去潤滑了 對不對 所以呢也有這個雙連接嘛 是不是啊 三連接其實很簡單 過濾 減壓 潤滑 是吧 但是呢 這個具體的這個選行過程呢 它基本上是根據我們這一種容量 就是它這一個流通能力嘛 是不是 然後看下我們這個過濾器呢 它這個基本的工作原理 大家有興趣可以更多的時間去瞭解 可能大家覺得 老師這個不重要 我們買現成好了 並不那麼簡單 我們必須要瞭解這東西啊 對不對 這個東西呢 有利於我們將來選擇更合理的 而且呢 出機械故障的時候呢 我們有能力去分析 然後呢找到原因 然後呢解決問題啊 對不對 好 減壓閥 減壓閥呢通常是我們這個上面可以調的 調的這個數據呢 在我們上面這個表呢可以讀出來 對不對 比如說呢大家看一下 我們這個機械上面寫得很清楚 它要0.4兆瓦 那你這麼來調嘛 調到0.4兆瓦嘛 是不是 這是我們這個減壓閥首調的 當然遊戲呢 它也是我們這種自動可以調節的 是不是啊 好 這是我們剛才所說的這個減壓閥 然後呢 這是它這個操作這個過程 以及呢出現了一些故障分析 大家呢有興趣呢 可以更多的時間來看看 還有這個有霧氣 有霧氣呢 甚至也不多說 好 當然這裡面是關於我們這個選芯的 選芯 基本上就算氣量 就這麼簡單 我們之前講過 電磁閥的選芯呢是根據這個氣量來的 散熱鍵也是根據這個原理 但是呢 還要考慮一些別的東西 比如說呢 我這一個氣缸 它是一個精密氣缸啊 這個閥的話呢 是一個精密閥呀 是不是啊 這個時候呢 我們選的這個精度更高一點的 對 若是呢 我們現在這個精度 我這個閥呢 也是個普通閥 對 然後呢 精度也沒有像那麼高 我們可以選擇普通精度嘛 對 大家呢 一定要有這個知識啊 對 好 下面的話呢 就是關於我們這個氣缸 大家呢 瞭解瞭解