非標機械設計—減速電機的選型計算案例分析

大家好 我是小王子舅的大神老師 今天我們開始以這個皮特衝擊爲例子呢 來講講我們這個電機的選行 但是呢 上個之前的大神呢 請大家瞭解瞭解大神老師的一些 基本的情況 大姐呢 可以看我們這個電力屏幕 然後呢 我們這套視頻的話呢 是會以這個目錄來錄製的 我們這個視頻的話呢 這一套視頻呢 主要是講解這個選行計算 對大家來說呢 幫助會非常大 好 今天呢 我們來講解第幾課 減速電機的選計算 我們今天呢 選這個例子呢 是一款皮特衝擊 因爲皮特衝擊呢 在我們這個飛鏢設備裏面是比較簡單的 然後呢 也是最常見的 我們剛纔既然提到減速電機 那什麼叫減速電機呢 減速電機 其實的話呢 這個概念是源自於我們這個對電機的瞭解 電機的話 這個出廠的時候呢 通常他有這個兩級的 有四級的 有六級的 有八級的 隨從呢 他這個額定轉速呢 通常有這個3000轉1750轉 呃 這一個1000轉 750轉 但實際上我們使用的過程中 需要轉速呢 不需要這麼快 比如說我們可能需要十多轉 幾十轉啊 一百多轉 是吧 那這個時候我們通常需要加一個減速箱 所以呢 這個減速箱加上這個電機 所以呢 我們統稱爲 減速電機 所以減速機 它這個語言呢 是這樣來的 是吧 那通常來說 我們一款減速電機通常有哪些參數呢 我們經常會提到 第一個的話呢 大家想想啊 應該是他的這一個轉速 爲什麼呢 剛纔我們經常講到這個速度呢 我們需要根據實際情況去來調整 是不是啊 所以呢 我們首先第一個參數呢 應該是轉速 第二個的話呢 就是我們通常所述的這一個功率大小 你這款電機不管怎麼樣 你要能帶得動我們剛纔 所述的這一些物料 是吧 那必然應該有一個合適的攻略 還有一個通常就是我們這個電機 它的這一個 安裝的方式 這種方式呢 後來大家看一下 我們剛纔既然講的話呢 是給大家做一個簡單介紹 在我們這邊有一個ppt 然後呢 關於這個減速電機 主要是涉及到我們這個安裝 比如說呢 我們這款的話呢 是這一個 同向的 而且呢 是這個同軸的 是吧 所以呢 第一款的話呢 它系列叫同軸系列 第二種呢 這個軸呢 它這個不同平行啊 它是平行的 它不是這個同軸的 所以我們稱爲平行軸 第三種的話呢 是這一個k系列的 k系的話呢 是直角軸 好 下個頭呢 它是渦輪渦杆的 渦輪渦杆呢 跟我們這一個前面k系列稍微的不去 這個不同的話呢 主要是它這個自鎖性啊 其他的話呢 區別不是很大 但是通常說呢 這個k系列的話呢 相對的說這個效率會稍微高一點 然後呢 下面這一款的話呢 相對的說這個效率的話呢 稍微 第一點 大家瞭解到 是吧 大家看到98% 它呢 93% 而且呢 它具備一定的 然後是再次強調 它具備一定的這個 自鎖性 好 我們來看一下 我們既然瞭解的話呢 它有這個三個參數 第一個的話呢 我們來選擇它的這個轉速 轉速呢 我們看到這裏面呢 有一個樣冊 這個樣冊的話是塞尾的 當然其他品牌都也會是一樣的 它轉速裏有這麼多 比如說0.08一直往下面走 可以發現了這個轉速呢可以到這個114 是吧 最低轉速呢是0.08轉 最高轉速呢是114轉 那麼這個轉速怎麼求呢 首先 瞭解到這個轉速 這個單位的話呢 是每分鐘轉多少圈 是吧 好 通常來說 我們一款設備呢 設計的時候 客戶呢會提供一些參數 比如說呢 我們用這款皮特輸送機 它輸送很多這個物料 單位時間輸送多少 所以通常來說 要麼是客戶給我們這個微零限速度 是吧 要麼的話呢 這個參數呢是由我們的這一個自己算出來的 對不對 要麼是供應商 要麼是我們的客戶給的 要麼的話呢 是我們根據客戶的一些要求 然後呢計算出這個微零 微零的話呢 它這個單位的話呢 通常是米 每秒 注意 它的單位是米 每秒 是吧 好 那我們的話呢 如何根據我們這個限速度 以及我們的其他數能來求的我們這個轉速呢 但是注意單位一定要注意它這個是 分鐘多少圈 是吧 好 我們來看一下 把這根皮的呢 隱藏起來 找到裏面 然後呢 我們要注意 電機帶着我們這個滾筒轉一圈 皮帶呢就往前面走一個軸長 所以我們來測量一下 因爲的話呢 這個不是在我們今天這個講的這個範疇啊 後面也會講的了 是吧 實際的我們這個滾筒 它到底怎麼選行 我們假設呢 我們的這個供應商呢 已經給了我們這個選行的這個標準 然後呢 都說 哎 那我們這個轉一圈的話呢 他走的 這一個長度的話呢 應該是528.65 周長嘛 周長是528.65 是吧 那我們這個限速度 它應該是這樣子的 大家跟着我來算一算 限速的v0 它應該是等於 轉速乘以周長 然後呢 進行這個單位的統一 好 v0的話呢 它這個單位的話是 米 是吧 每秒 然後呢 它的話呢 是分鐘 是吧 然後呢 這個啊 好 乘L 乘L的話呢 是單位是毫米 那怎麼辦呢 那我們進行單位統一吧 對不對 好 第一個的話呢 我們這個米每秒的話呢 那就變成了 應該是 應該是乘以千毫米嘛 就是除以六十分之一 啊 這個分鐘 所以呢 乘以60 所以v0應該是乘以60 再乘以1000 好 再等於我們的這個 轉速要求的 是吧 再乘以L L的話 比如說我們剛纔是500多 我們假設的先把它寫進去 是吧 比如說的580 好 這後呢 我們就可以推導出來這個轉速 所以一定要注意 單位要統一 要統一 要統一 老師呢 這個強調一次啊 是不是啊 所以這樣的話呢 我們只要知道這個限速度 只要知道我們這個選擇的皮帶的這個滾筒 它的這個大小 然後呢 測得這個走長 然後呢 就可以求得轉速 但是呢 單位是 每分鐘多少圈 這是非常重要的 好 就第一個 第二個的話呢 我們要注意 我們要求得這個 功率 是吧 功率怎麼求呢 當然是首先跟大家說一下 我們在這個中學的時候呢 學過一個公式 大家應該知道 功能呢 用p來表達 是吧 等於這個f乘以v f是他的這個力 然後呢 v的話呢 是在這個力的方向的話呢 它的這個限速度是吧 p等於fe 但是呢 對我們做設備的束縛呢 實際上是這樣子的 因爲呢 實際公關的話呢 還會涉及到很多問題 所以呢 老師能對他進行改良 p的話呢 改良爲 k表示工況 好 供光係數吧 是吧 好 乘以這個皮帶的這個張力 皮帶張力呢 用f來表達 然後呢 乘以威力 威力是一致的 是吧 好 除以效率 爲什麼要考慮效率呢 因爲啊 效率的話呢 你想想啊 這個電極 這個功率傳遞出來的話呢 他受到這個減速器的影響 他會衰減 受到我們這個逆傳動的這個衰減 受到這個軸承的衰減 一路衰減下來 是吧 包括我們這個平帶傳動 我們這個p的初中期呢 本身也是一種傳動 平帶 所以呢 我們後面要處於效率 然後呢 最終就會得出我們這個電極的功率 那我們來看一下 老師們 大家呢 把這個公式啊 寫在這個本子上面 k乘以f 乘以爲您除以效率 好 我們呢 第一個來探討一下這個k k的話呢 實際上 一下下啊 這個皮的送進來剛開始的話 他要這個啓動的時候 他也比我們這個模仿力呢 稍微是要大那麼一點點 大那麼一點點後呢 那我們乘以這個啓動的一半是1 2好 考慮我們的這個溫度 考慮我們的海拔 再考慮什麼呢 工作制 是吧 好 這的話呢 我們來看一下 第一個通常是1.2 其他參數呢 全部是要查表 怎麼查呢 大家可能會想 老師 那我不知道啊 對 大老師呢 給他幾種方法 當然呢 有相關的文檔呢 做我們這個自身 好 大家看一下 第一個呢 我們找到這一個溫度以及呢 海拔的這個問題啊 啊 通常來說呢 這個溫度呢 它會影響到我們這個電機的使用的效率 所以呢 我們查這個表溫度只要超過40度的時候 我們就查刷不超過40度呢 那就是一號 如果說呢 我們的溫度呢 是60度呢 那就是0.75分之一 如果是那溫度呢 在這個55度呢 0.8分之一 這是溫度參數 好 還有呢 高度參數 高度參數呢 我們這個海拔只要超過一千米的話呢 就會直接影響到我們這個電機啊 它這個功率是吧 影響了這個效率 所以呢 我們這個如果說低於七米的不考慮 高於七米的考慮 別說我們四千米的話呢 0.8分之一好 這個兩千米的話呢 應該是0.95分之一 這個fs跟這個ft的話是kt 好 所以呢 我們馬上可以得出兩個參數 一個是溫度 一個是海拔 還有一個參數呢 就是我們這個工作制 工作制的話呢 我們經常會說 哎 我每一天工作八個小時啊 我每天工作十個小時啊 還有一些的話 可能到班 是吧 那什麼是工作制呢 工作制就是你一天的工作的時間 是吧 通常來說呢 我們這個一天工作時間後呢 八個小時 所以呢 八個小時呢 那不需要變化 但是我這個電機有可能是工作16個小時啊 是吧 那請以1.5 如果是呢 是工作24小時呢 乘1.35 那爲什麼放大呢 因爲放大的話呢 我們這個電機它的壽命能得到保障 因爲它這個電機放大之後啊 整個裏面所的這個機械結構 它的尺寸全部會變大 它的這個皮料壽命呢 更長一些 這是關於這個工作制 工作制呢 我們查這個曲線 然後呢 直接找出來 是吧 所以第一個參數 k 我們知道 第二個通呢 就是我們的這個皮帶的這個張力啊 皮帶張力 手機上老師給他說一下 皮帶張力怎麼去測 是吧 好 皮帶張力 大家可以看到這個地方有這個皮帶張緊逆擠 因爲我們並不知道這個皮帶呢 是否張緊ok 是吧 所以大家看到 當然 價格通呢 這個有些比較高一點 有些比較便宜 比像這款通呢是2950 這個是1000多 這個是幾百 然後呢 還有上面的話會 著名呢 它這一個測量的這種方法 好 我們通常是呢 一款皮帶收音機 它的這個皮帶呢 即使在空載的時候呢 我們也需要把它這個張緊一些 張緊的話呢 防止它會發生打滑 通常來說 大家瞭解我們這個常識啊 我們這個預張緊就是你還沒還沒開始運行的時候嘛 沒開始運行呢 那叫預張緊 是吧 那預張緊的話呢 這個大小的話呢 它是等於三分之這個負載力 負載力呢 就是摩擦力 所以呢 三分之摩擦 那我們正常運行的時候 摩擦力加上這個預張心力 那就是三分之四 摩擦力 摩擦力的話呢 等於多少 與我們機 mu等於多少呢 0.3 它指的皮帶跟下面這個電板或者呢 滾字之間的這個摩擦技術 乘以10 所以這個參數呢 我們也知道 如果說m是300公斤 把這個300呢往裏面帶不就好了嗎 是吧 好 可以求的這一個f 還有v v的話呢 是一致的 大家的話呢 不斷的回想下我們剛纔講的這個公式 好 那剩下的話呢 我們只要注意 大家同意 如果說呢 我們這個單位用的是米 每秒算出來的話 這個功率呢 應該是五萬 如果說我要得出千萬呢 那拿着剛纔這公式呢 出1000 那就是1000萬 是吧 好 那我們剛纔還有個東西就是他這個效率 效率怎麼辦呢 效率 大家看一下 我們都會來求一下 效率的話呢 別說這個減速器的話 有個效率 效率1 是吧 好 然後呢 往裏面出來 這個地方有個鏈手動 鏈手動的效率2 效率是這個層層的呀 它是層級低減的 所以那是相乘 好 再乘以這一個 有兩對軸程 軸程呢 效率的這個平方 再乘以這個平的程度 效率的 效率4 是吧 那往裏面求嘛 到時給大家算一下 好不好 好 首先呢 我們的話呢 這個減速箱的效率一般是0.9c 拿着0.9乘以這個鏈傳動的效率0.95 再乘以0.95的平方 是吧 好 再乘以平帶傳動 平帶傳動呢 0.9 所以效率後來應該是0.69的樣子 好 所以呢 我們剛這公式呢 到這呢 跟老師再次回顧一下 p等於k 乘以3分之4 f乘以爲0 除以效率 然後呢 如果說他算出來 因爲是瓦嘛 那我們拿着這個p的話呢 再除以1000 得出來的話呢就是千萬 但是我們要注意 我們算出來的話呢 這個效率的話呢 這個功率的話呢 我們一定要注意啊 要怎麼來的貨 是吧 買不到貨怎麼辦呢 所以後來你可以查這個 當後呢 如果說你選定某個品牌呢 你最好到這裏面去找 是吧 比如說你算出來135啊 有沒有呢 沒有啊 那我們只能往大里面選 而且要注意 我們剛纔計算的這個數值一定要去看我能不能買到貨 不能買的貨 那怎麼辦呢 我們偏大一點選 比如說0.13千萬 那我們不能選擇0.2 我們選擇0.18 是吧 好 如果說呢 我算出的轉速呢 打比方 這是120 你看一下這個地方 我們沒120打平嘛 那就是 20 20多有現成的 如果說呢 你選出是22呢 那就要選24 所以呢 這是關於我們這個 計算數值跟實際數值 它的這個原則就是計算數值 跟我們這個實際選的數字呢 接近 我們偏大一點選 所以我們可以定出剛纔所述的這些兩個問題了 就是 轉速帶個是功率 要注意單位 通常轉速是 每分鐘多少圈 然後呢 功率的話呢 是千瓦 還一個參數呢 就是我們這個安裝方式 安裝方式呢 對我們這種設備呢 非常的重要 大家注意啊 這個頭呢 大家可以看到 按照方式呢 是平行軸的啊 這個是同軸 然後呢 這是平行軸 啊 這個的話呢 是f系列 f系列其實跟這個k系列的話呢 跟後面這個系列啊 這個是k系列 是吧 跟後面這個s系列呢 稍微有點區別 因爲他的這個渦輪感的話呢 通常來說 它的效率會相對說 低一點 是吧 然後呢 他有一定的自所性 像我們上面這塊呢 效率偏高一些 他不具備我們這個自所性 所以我們選擇這個電駕駛方式呢 這個原則 比如說你看這一款 他電極了往裏面 然後呢 他就不會佔更大的這個橫向的尺寸 所以呢 我們可以根據實際情況去選擇 這個選擇的難度並不大 它的原則就是我們這個設備整體的佔用的這個空間 越小越好 然後呢 電機的話呢 越拿一個人去接觸呢 也越好 是不是啊 這個就是關於我們這個電機的選行 如果說呢 大家呢 今天對大老師這個講課呢 這個印象非常深 大家呢 可以加上我們的學習群 62553175啊 我們每天會在這個學習群裏面公開 我們在騰訊上面開設的高品質的免費直播課 大家呢可以用手機悠悠 或者呢 用微信呢 掃掃我們這個二維碼呢 也可以加入我們這個學習群 然後呢 這是我們這個課程目錄 我們今天講的是第幾個 我們下幾個呢 會講解軸承的選行及軸承的這個裝備的精度 以及呢 相關的細節問題 好 謝謝大家