軸承組件自動裝配設備的設計思路(大山院長實例講解) 下

好吧，好軸心是上面的組件是吧？好 那它選型有多簡單啊，它選型非常簡單，同學們 大家可能看的時候，老師，你這個氣缸已經這麼大 這個氣缸其實很小的，爲什麼呢？它這個力的話呢是很小 它只需要把這一個軸心呢頂住，對 所以這種氣缸呢，我們可以基本上 可以到我們這個樣冊裏面去選擇偏小的 你甚至不需要計算什麼力對不對？ 行程的話基本上也能滿足，這個行程也很小的，對 不多說，這塊都會涉及到這個氣動迴路 應該我們的南安老師最近給大家講了這個東西 氣動迴路大家至少要知道幾個 而且最好會畫 這個氣動的這個基本回路里面的話 這種控制無非就是一個方向的改變吧 對，是一個雙作用氣缸的這個方向的改變 在這個氣動基本回路里面就會講到 是吧？非常簡單 好 然後呢 它的這種防止翻轉 防止翻轉跟我們剛纔這個柱子的關係 這個柱子的話呢，大家注意一下 大家看這個地方可能看不出來 我能把這些地方把它隱藏起來，大家看得到了 對不對？ 好，大家看我們這個結構 這個結構本身在這個上面 它就做了這麼一個孔 這個孔的話呢，跟這個東西呢 是等大的 但是它們之間是一個 間隙配合 所以它不會翻轉 不然的話，戴老師，你看這個氣缸沒有導向件怎麼辦呢？ 你如果說選擇有導向件的這種氣缸 比如說選擇這個三柱缸是非常不適合裝配的 它的這個安裝空間是不夠的是吧 比較大吧，比較笨重吧，對不對？ 那所以這個情況下，同學們，我們其實是優化的 因爲如果說從你自己設計角度來說 你第一的選擇就是會選擇這個三柱缸或者選擇雙柱缸 但是大家有沒有注意過 三柱缸跟這個雙柱缸呢 它這個特點就是它比較寬，很寬的 對，很寬的呢，那怎麼辦呢？ 那我沒地方裝啊，對不對？ 所以這種方法呢，同學們 我們是做了一些創新的，好吧 還有同學說的問題 老師會憋死嗎？不會啊， 怎麼會憋死呢？它這種肯定是有間隙的啊 間隙量的話呢，可以留的比較大，怎麼可能憋死呢 這個是憋不死的啊！怎麼回事？憋死了？你你首先你說會 憋死，同學們，大家不要這個很衝動，就想啊，它是會憋死 那你說憋死的可能性在哪個地方呢？對不對？可能性 只有一個問題，就是我們這個軸承的重量過大 壓在我們這個上面對不對？ 那它還是會憋死吧？ 但是怎麼可能呢？ 是吧 它本身這個往上面壓的時候， 整個這一瞬間 它全部都是由這個東西頂上面去的， 好吧 對不對？ 所以的話呢，憋不死呢啊， 好吧 還有一種說，老師 落了這麼多軸承 啊，軸承的重力不考慮嗎？ 考慮， 但是它是由下面這個地方 往上面頂的這個力 來承受的 理解嗎？ 是吧？ 好 它其實這個動作的話是瞬間的 他把這個軸承一拉下來之後呢 損 直接把這個軸承轉移 然後呢 就開始上一個動作了 還是往上頂著了 好吧 然後我們再觀察一下 這個結構圖 我們可以自己去設計這個結構圖 大家可以課後去看一下 非常有意思 好吧 是吧 還有一種說老師 這個機器如何工作的呀 別急 我們這個2010 別急 我們待會會跟大家去講的 我們先完 就是剛才我們把動作進行分解之後 我們現在解決的是 軸承怎麼會一個個的分開 正如你現在裝軸承的話呢 你這個手從這個箱子裡面抓一個軸承 從這個箱子裏面抓一個軸承座 對不對？我們先解決這個問題，好不好？ 大家彆着急，行嗎？好， 然後這一塊的話，大家看一下還有什麼問題嗎？ 並沒有什麼太多問題了，對不對？ 但是裏面的話有些優化的問題 剛好是給大家稍微解釋一下 第二個就是我們這個氣缸 我們這個原來如果說啊 這個常規的話，我們需要選擇三柱缸 但是我們選擇這個保持氣缸 然後呢它的這種導向 我們是用這個 特殊的這種軸孔配合 來實現這個導向的 對，然後呢這個氣缸的選型剛纔我有講過 對，除了結構的選型之外 大小的選型呢，基本上是從小的，是吧？ 好，然後呢這個結構就不說了，對不對？ 它就是把它頂起來，然後呢迅速轉移，是不是啊 然後呢另一邊的話是這個軸承端蓋 這個沒什麼的是不是啊 是的，這個榮樹老師下面肯定是原來是頂着的一直頂着嘛 然後呢瞬間退回來，馬上把這個軸承轉移，好吧 然後呢我們開始看一下這一塊啊 我們直接看我們這個設備吧 大家會有這個整體感好吧 但是其實我還是希望大家呢 先解決的第一個問題就是 我們這個軸承跟這個軸承座 是吧它們是如何分開的 好現在呢 這個分開的話呢 我們就還是要組裝咯是吧 那肯定有個先後 那我們到底怎麼實現呢 好大家看一下我們把這些啊 把它隱藏 起來好吧 我們看看這個結構 我們翻過來吧把這個板子隱藏起來 然後這個結構中我們瞬間把 軸承這一塊大家看到沒有 這個時候我瞬間就把它抓走了 所以大家光看那個結構中看不太明白沒關係啊沒關係的 瞬間的話你不是分了一個嗎 分了一個我瞬間抓過來對我瞬間抓過來 然後呢往後面退 推的話推到哪個地方呢 推到這一塊 推到我們這個裝配機這個地方 好不好 理解嗎同學們 是不是 好 然後呢 我們現在這塊呢 就是剛才講到 這個推回來的話呢 大家看到 用什麼東西來實現的 用這個 氣動手指來實現的 這個是一個氣動手指 是吧 大家注意到 這邊 所以大家光看那個東西呢 老師你看 第一個它下面沉 會不會卡掉呢 會不會憋死呢 憋不死呢 它本身基本上可認為它的常態就是托住的 它的重量往下面壓的 包括這個軸承包括這個軸承端蓋 它壓的這個力是由下面這個氣缸頂住的 所以它憋不死的 大家不要操心這個問題了 好嗎 好吧 好 然後呢 這個動作的迅速性 它就是由我們這麼一個氣缸 瞬間抓住它 大家注意 我們瞬間 這個珠子啊不管了待會兒我們還會去看看了好吧 好然後呢瞬間的話呢抓住它 然後呢再去進行這地方好像是少了個東西啊 少了一個這地方應該是有個什麼呀 應該是有個那個東西不見了 我看一下是不是隱藏起來了 這個少了個東西但是尺寸沒少啊 它可能是出了小問題 這地方是有這個叫叫什麼呀叫翻轉氣缸 叫迴轉氣缸好等一下 這地方有這個迴轉氣缸 迅速的 帶著我們這個氣缸進行這個迴轉 這邊 夾住這個氣缸 這不是迴轉，不好意思錯錯了 迅速的往前面進 然後呢瞬間夾住我們這個氣缸 然後呢馬上往後退 然後呢轉移到中間 另一邊也是一樣的 這的話就是我們這個軸承 跟這個軸承座的話呢 放在我們這個裝配的位置 最好是把這個地方把它隱藏起來來看一下 這地方就是進行我們這個裝配的呀 對 只是我們這個結構上我們這個重複一次 好吧 也就是說大家看到後呢 那老師你看 這地方一個 這地方一個 是吧 然後呢 這地方一個 這地方一個 實際上同學們 他們後呢 只是同一個東西 在不同的時間處於 不同位置 其實它是同一個東西 它裏面的邏輯就是 你現在分料呢 這邊也分料了 是吧，兩邊分料嘛，分料已經完成了嘛，對 分料完成的話呢，我們迅速的按時間的節拍 第一個，你這邊的話呢，分料 迅速把這個端蓋放到這個位置去 然後呢，放完之後，他這邊會也分裝完畢 迅速的把這個軸承呢裝到這個軸承端蓋裏面 好，裏面就涉及到這個定位的問題 因爲你說把這個軸承端蓋放某個地方 然後呢，這個軸承呢再放到那個位置 這個時候呢，至少我們要對這個軸承端蓋進行定位 大家看一下我們怎麼定位的啊，是不是 大家看一下我們這個結構 好，我們先把這一塊把它隱藏起來 大家一去看的時候呢，會感覺好多東西啊，是不是 實際上它是什麼呀 它是中間有一些，它體現出這個過程啊 大家看的時候理解嗎？對，好，大家看到沒有 它首先呢，對我們這個軸承呢進行這個定位 所以呢，這地方是一個定位元件 好，這是一個定心軸 我把這一塊跟這一塊把它孤立起來 當然這個結構圖呢我希望大家不要去從邏輯上去推理 而什麼呢而是大家呢先去學習 這麼一種結構的設計好吧大家看一下 這個的話就是一個所謂的定型組件 是吧蠻簡單的嘛 這個定型組件 定型組件很明顯 這個地方就是它有種 它應該是一種間隙配合 而且是一種小間隙配合 所以它定得準 如果說這個結構它定不準的話 它精度不高的話 那我們端蓋往下面套的時候 它就容易失效 這是關於它這個定位 現在這個邏輯基本上大家清楚了 剛才我們這個網名叫102010 你現在聽懂了嗎 這個動作呢所謂的它的軸承 它這個動作怎麼實現的啊 那這的話乾脆我們直接跟大家先說一下 大家看一個結構的時候，老是想着整體的，是不是啊 好是這樣子的 首先對這個軸承 跟我們這個軸承端蓋實施分料 這是第一個 好，分料的話呢 比如說這邊是軸承，這邊是端蓋 它的話呢是首先先把這個軸承 在分料瞬間分料的時候 瞬間就把這個軸承的話呢 就夾住了 用氣動手指夾住它 夾住了呢退出來 然後呢這個 這個上面這個氣杆呢有往上面頂了 對，夾住 然後呢瞬間 放到這個地方 進行這個定位 本身有個定位元件 放在上面是吧 好，然後呢 放完之後它這個瞬間就馬上就退回去 這個動作非常快是吧 因爲它本身就是一個先後順序，這個先後順序呢 中間時間間隔的話呢非常短 然後呢瞬間呢把這個端蓋的話呢 它是一個是朝左吧，另一個的話是朝右 朝右的話呢，順接把這個端蓋呢放在這個軸承上面 然後這個就使我們這個軸承與這個軸承座它們碰面了 碰面的話其實這兩塊多了，它的功能就實現了 它別的以後都不考慮了 是另一塊的問題了 理解嗎老師們 這個就是我們這個動作 小李老師很亂啊，彆着急好不好 當然是他還給大家回答幾個問題就可以了 大家看一下 怎麼去中間位置呢，是吧 好，問得很好 這個中間位置的話呢 它是由這個電機 下面有電機的啊 下面有個電機 我們這個傳動組件應該是單獨的把它打開了 這個不就是我們剛纔講的這個 把氣缸拿出的這個東西嗎 就是這個結構嗎 它去抓軸承，它抓軸承座是吧 然後呢它這個怎麼放中間呢 放中間的話是它實現的，理解嗎 比如說老師你看啊，我先馬上退回來 我馬上的話呢把這個軸承放好，對 這個軸承的話呢，它這個動作可以實現上下運動的 這個上面大家看到沒有？秒懂啊 看到嗎，同學們 這個動作的話大家看沒有 它首先呢你要跑上去 是吧，把爪子張開 然後呢，抓到之後 馬上就往後面退，要退 先要退，好不好 你不退的話會有干涉嘛 所以呢，我們現在這個結構呢 馬上往後面退 這個退我看一下能退啊 這個往後面退的，看到沒有，是吧 退完了之後，然後呢 瞬間 是吧，肯定要退出來，你們氣缸不退出來的話，那不打架嗎 是吧，這個結構大家的話不會問我了，肯定 你看這個動作上面全部實現了，是吧，好 秒退，秒退之後呢 瞬間把這個軸承放到對應的位置 對，放到中間，好，這個裏面看不出來了，那我給 大家看一下這個結構就可以了，是吧 然後呢，放哪個位置呢？放到我剛纔說的嘛 對不對，放這個位置嘛，放這個位置的話容易放嘛 理解 嗎？ 同學們是 吧？所 以實際 上， 我們這個 動作 跟我們這個人工去裝這個軸承組件是一模一樣的 大家回想一下，如果說讓你來裝這個軸承的話呢， 你會不會採取同樣的措施呢？同學們， 所以同學們，那麼我們今天啊， 至少給大家從我們這個方法上給大家一種啓發 我們這種自動裝配機到底是如何設計的，是吧？ 好，自動裝配機 是如何設計的 這個問題是很多人知道的 不是啊，很多人要考慮的，不是知道的 那怎麼設計呢 那應該是人工動作 應該是部件嘛，傳動部件也好或者動作部件也好 用部件來替代就可以了 那我們怎麼去儲備這些知識呢？是吧，同學們 這個問題，你這個軸承去抓它 那同學們你想的是什麼東西呢，是吧 你馬上想到這個氣動手指吧，對不對？ 你這是有這個知識儲備嗎？ 可能你不知道直接用的話呢？ 今天我們至少給大家一種方案吧 夾取某個東西的時候 我們可以用這個氣動手指來夾 對不對？好， 第二個的話呢，同學們 我們剛纔講到，哎，左手右手 然後呢，這個時候 就會涉及到，在我把它寫下來 涉及什麼問題呢？ 涉及到我們這個實際 替代的過程中 替代的過程中 產生的問題的解決是吧？ 但是呢，同學們 我不建議大家的話呢，一開始的時候 就把這些想一次性解決 我不建議大家這樣子，爲什麼呢？ 因爲如果說你這樣做的話 你的思路會纏繞起來，對不對？ 你先大大的假設這個動作能否實現 這位同學們是剛纔說的 老師這個氣管會不會憋死呢 現在不是你考慮的 這個氣缸能不能買得到呢？ 也不是我們現在考慮的 我們現在首先你先把這個動作上的邏輯 你順它 到他的細節的問題的處理 細節問題的話應該是放在後面了 理解嗎 如果說你這個細節不能實現的話呢 我們還有替代方案 所以這個話題的話呢 還涉及到我們的知識 面一定要廣 好不好 行我們的話先休息一會吧