減速電機選型教程（瑯琊老師實例講解）上

好,同學們,我們現在來看一下 就是這個PVD上面的幾個公式 老師會把這三個公式的話 跟同學們非常詳細的解讀一下 第一個公式的話 就是我們那個屏東的時候 它所需要的一個公式 P0FV除以一個下面的話是一個除以一千的話 這個一千的意思是變成千瓦 上面是一個FV0瓦 然後除以一千是千瓦 然後這邊有個效率 這個公式的話 其實是最最基礎的一個公式 我們在計算的時候的話 這個公式還不能夠完全滿足 我們來看一下這裏應該怎麼算 如果讓你就設計這樣的一個皮帶觸動機 這應該也是 應該是這個機械設備裏面最最經典的一款設備 就一個皮帶觸動機 那麼如果我們要設計這款觸動機的話 我們需要這個電機 我們需要考慮到哪些東西 那麼第一,功率你需要考慮到 第二,轉速你需要考慮到 會不會有同學說 老師你這個地方扭矩 需不需要考慮到呢 其實扭矩的話 你也可以通過扭矩來計算 因爲我們這個地方一個摩擦力 上面產品的放了一個摩擦力 然後這個滾子會有個半徑 會有一個扭矩 但是我這裏的話是通過一個FV來進行計算 我們來看一下 就這樣的產品 如果同學們你們覺得你這個電機 你能夠選出來的同學 挑一個1 如果你選不出來的同學 挑一個2 你電機在這裏面應該怎麼選行呢 最最基礎的一個皮帶觸動機的電機選行公式 如果覺得自己能選的出來的同學 挑一個1 選的不出來的同學 挑一個2 看一下同學們現在的一個狀態 天高海闊可以 好 那麼我們來看一下 這個產品 要知道我們上面皮帶把它隱藏掉 皮帶下面會有什麼 會有一些這個板鏡板的進行一個襯托 這個襯托的話 它既然有襯托 那麼肯定會有個什麼問題啊 有個摩擦力 那麼我們這個產品 假設上面運送一些這個什麼 運送一些這個紙箱的 每個紙箱的話 搭來大概一起的話 我們給他算100千克 那麼100千克的一個 100千克還小一點 給他200千克吧 200千克的一個紙箱子 放在我們的這個皮帶上面 摩擦係數爲0.2 那麼同學們想一下 我們電機所克服的是重力呢 重力是200千克 也就是2000牛 還是我們的摩擦力是400牛 克服的是我們的重力 還是摩擦力啊 同學們要知道 我們一般的電機是克服摩擦力 在這上面 明白嗎 如果你是像那個 我們的產品和這個外界沒有任何一個接觸的話 它是控制什麼 它是控制我們的這個克服重力做工 而我們這裏面是摩擦力 重力爲200千克 摩擦係數0.2 這是一些經驗值 那麼我們的摩擦力是多少 摩擦力爲40 40牛 出來了 400牛 第一個參數 P等於FV 裏面的F出來了 F真的出來了嗎 這個F不可以直接使用 爲什麼呀 因爲我們需要考慮到軸這個滾輪的一個張緊作用 什麼叫張緊作用啊 就是你的 這個意思就是 你把你的那個皮帶搭在我們的滾筒上面 然後你再轉滾筒 你滾筒你的皮帶能轉動嗎 轉動不了 爲什麼呀 因爲你沒有給它一個預警力 爲什麼我們這一般的這個傳動方式 都有這樣的一個張緊糾成啊 同學們 這個張緊糾成就是同學們所說的張緊力 那麼張緊力它和摩擦力會有一定的關係 一般的話是0.35倍的摩擦力 所以我們要知道我們的計算這個電機的時候 它不僅要克服我們的摩擦力 還要克服什麼 還要克服我們的張緊力 這個是皮帶裏面的一些特性 因爲皮帶它是靠摩擦傳動的 如果你是通過我們的鏈條或者齒輪的話 可能的話這個這個張緊力就沒有了 張緊力一般的話是0.35倍的摩擦力 那麼我們現在來看一下 P等於Fv F是多少 F等於1.35倍的一個F F是400 出來了 我們來算一下 1.35倍 然後乘以一個400流 等於多少呢 1.35乘以4 等於540 這個540瓦是我們的這個工作功率 明白嗎 就是我們的這個產品要正常運動的時候 我們的這個工作功率應該爲540瓦 那麼我們電機的功率 是540瓦嗎 這裏面不是的 爲什麼呀 因爲我們電機在這裏面會有一定的損耗 傳動效率 這裏面的傳動效率就包含很多 像我們的這個 減速機呀 還有我們的鏈傳動啊 還有我們的鏈這個軸承啊 還有滾車的傳動效率 還有皮帶傳動效率啊 等等等等一系列的參數都需要在我們這裏面來考慮到 那麼我們來看一下地方應該怎麼算了 好了算一下 再來算一下 540除以什麼 除以 好先看一下電這個減速機的功率 減速機功率的話 一般的話是在0.85以上 這個減速機是有一定的效率 同學們 這個減速機效率和我們電機的效率是不一樣的 之前老師說了我們電機它可能傳動效率有75% 80% 那個地方的話不需要再進行計算了 好等於多少 等於635 然後再除以什麼了 再除以我們的叫鏈傳動 鏈傳動效率是多少了 有同學問不考慮鏈輪的減速比嗎 鏈減速比暫時不考慮啊 坦克同學 而且我們現在他計算的是功率 功率的話通過減速機通過鏈傳動 它是不會發生太大的改變 而是扭矩發生改變 明白嗎 坦克同學 我們改變的是扭矩 不是功率 這個好像之前你問過老師 我好像記得是你問過的 大家要注意 我們的功率P等於N乘以T 轉速乘以個扭矩 那麼我們來看一下 假設我這個電機 他在這邊的話是一個是1000瓦 那麼我們電機是1000瓦 傳動比爲多少 爲十吧 然後扭矩的話是多少了 這個計算很麻煩啊 我們電機他通過減速機的時候 這個轉速降低了 這個轉速本來是本來是1500 那麼我們現在的話變成了一個500 那麼我們的功率就不變 所以說我們的扭矩T會增大 你千萬不要以爲這個什麼減速機又把扭矩給增大了 又把這個功率給給增大了 怎麼可能呢 好後面再除以一個635 是我們這個電機考經過這個減速器 然後再除以我們的什麼除以我們的叫煉輪 然後再除以我們的除以我們的什麼了 這個 軸承軸承的話一般的話是兩對兩對的話 就是每一對的話是95%的一個效率 然後還有什麼了 還有一個 還有一個啥 還有一個帶輪帶輪的一個傳動力效率 這個帶輪的話效率一般爲0.9左右 算出來一個800 哎 我們這裏算的話還是比較算的比較大的 爲什麼呀 因爲這個剛纔我的質量給他一個好像給的是200千克 200千克有點大了 所以剛纔我們算出來的一個算出來的一個功率的話 是好像有個速度沒給吧 我感覺這個結果有點怪 我們再重新算一下 質量爲200就是2000流 再乘以一個摩擦係數 0.2等於400 然後再乘以一個1.35 他的一個張緊逆等於540 我想起來什麼問題 我們的轉速沒有算 我們一般的這個線速度啊 就是P等於FV 我想怎麼算越來越怪了 我們剛纔所計算是一個F 這個V沒給啊 大家記住一個結論 一般的線速度 一般我們的這種傳動的線速度不會大於0.2的 不能說不會大於吧 一般的話是0.2以下明白嗎 乘以一個0.2 對108瓦 那麼這個108瓦還很相似的 剛纔算出來一個這個轉速沒有算了 感覺越來越怪 好 這個108瓦是我們的 電是我們的工作功率 就是我們這個紙箱的200千克紙箱的在上面運送的時候 他所需要功率是108瓦 那麼108瓦我們還需要怎麼辦呢 還需要處於我們的減速機 處於0.85的一個傳動效率 然後再處於什麼了 處於我們的鏈傳動效率 0.95左右 然後再處於我們的軸承 這裏面有這個 大家注意到這裏面有一對軸承 然後我們另一端的話也有一對軸承 這裏的話建空間我們處於兩次 處於0.95 再處於一個0.95 等於148 那麼這個148就可以了嗎 還有我們的傳動效率已經考慮到了 剛纔的話有我們的減速機的傳動效率 我們的鏈傳動效率 我們的軸承的傳動效率 他有兩個軸承 兩對軸承 還有我們的皮帶的傳動效率 皮帶的話 一般的話 你知道他因爲他靠摩擦 你給他一個0.9就可以了 還有什麼了 然後算出來一個結果 我們剛纔一個0.9 等於164瓦 這個164瓦 是什麼意思 這個164的意思是 我們這個電機所需要所傳遞出來的 是一個164 但是我這裏的話還是需要把它給放大 爲什麼呢 它是一個正常功率的 正常工作的時候是164瓦 但是我們的電機一般情況下是先加速 再勻速再減速 而我們一般選擇的電機穩定供應的話 是勻速運動 這個叫勻速運動 是我們剛纔所需要的一個功率 164瓦 但是我們在加速的時候 它是164瓦嗎 不是的 明顯的大於我們的164 那麼我們應該怎麼算了 我們這裏面因爲是一個普通電機 我們不需要經過一個很嚴厲 這個經過這樣的一個公式 就是我們這個叫動態功率 在加速的時候 它所需要的功率 我們這時的話 不需要進行這樣計算 我們直接給它放大 放大1.2倍就可以了 164乘以1.2 164乘以1.2等於196 這個196的話是又是一個功率 那麼我們還需要考慮到一些東西 一般的還有哪些呢 還有剛纔我們所說的海拔和溫度 一般的溫度40度以下 海拔1000米以下的話 它的一個係數常用的 它是1到1.2左右就可以了 我們給它1.2乘以1.2 等於多少 等於236 給它一個250吧 236吧 給它255 236瓦 這個就是我們剛纔這個電機所需要的一個最小功率 236瓦 然後我們剛纔算出來 老師再給我們總結一下 看這個鄭興德同學問了一個問題 負載是單位長度上 是整個 鄭興德同學是整個長度上面的重量 不是你單個的產品重量 而且是摩擦力 是我們皮帶和我們的這個板筋板子之間那個摩擦力 也不是它的一個重力 明白嗎 有幾個點同學們給同學們總結一下吧 是哪些點了 那麼如果能夠記下來的話 可以拿筆記一下 我這裏的話就簡單的用口述說一下 我們電機功率 它需要考慮到的是一般情況下是轉速和功率 我們現在考慮功率 功率這個天花板同學打出來了 p等於kfv除以效率 給天花板同學刷個鮮花 這個基本上 其實如果你真的還要再考慮的話 k也行 這個公式是可以的呀 天花板同學 f是我們摩擦力 記住要加上我們的站頂力 v是我們的限速度 限速度 然後這個效率是我們的總效率 你減速機有個效率 面容有個效率 軸承有個效率 還有我們的皮帶有個效率 那麼這個k的話是一般的是一個工況係數 好 現在能看懂 就是你現在覺得你能夠把這個電機給它計算出來 同學check1 還是一點都沒有聽懂 同學check2 你現在聽過老師這樣一講解 你以後再和別人討論問題的時候 你要知道我們一般的電機 它的功率應該怎麼確定 就通過老師剛纔這樣的一個方法 是整個不是一個紙箱子 我看一下這個daze同學的一個問題 太複雜了呀 太複雜了 你既然說太複雜的話 其實老師也有一些這個不復雜 這個怎麼有什麼複雜 就是一個公式啊 0.9是我們這個皮帶的一個傳送效率 這個皮帶上多少物體啊 我這個是幹什麼用的 難道我不知道嗎 F等於預警力加摩擦力 對請問同學說對了 就是摩擦係數確定的嗎 不是摩擦係數摩擦力 我把它寫出來吧 我給它截個圖 叫1.3倍的μMg 或者是1.35倍啊 這個是F 然後再乘一個V 然後再除一個效率 效率是總效率 然後前面加一個工況係數 工況係數的話 其實裏面包含了一些什麼頻繁啓動啊 還有我們的叫加減速啊 就這樣的一個公式啊 有同學說複雜 我想不通了 有什麼複雜的呢 P等於K 然後乘一個1.3μMg V除一個總效率 就這樣一個公式 1.3是摩擦力加上0.3倍的一個張警力 就是我們剛纔所說的張警力 我剛纔算了一個0.35 你剛纔你也可以把這個1.3換成1.35 是我們的摩擦力加上張警力 張警力是我們0.3倍的 0.35倍吧 0.35倍的一個摩擦力 所以我們這個1.35倍的一個摩擦力 是我們的一個複雜 這個纔是我們的複雜 明白嗎 好了 再看一下同學們還有什麼問題啊 對啊 1.0.3 0.35差不多的 工況係數是綜合溫度和海拔 對啊 溫度的話怎麼說呢 其實這個K的話 你怎麼給都行 都有都合理 你要老是給你一個標準的話 我這樣給你一個標準吧 海拔1000度以下 溫度4度以下 我們給他個1.2 加數係數再給他個1.2 這個是K K的話等於K 等於K1乘以個K2 你後面其實還有很多很多K 我這裏的話都不需要考慮了 什麼這個平凡加點數啊 工作制啊之類的 我這裏就告訴你嘛 你給他一個叫第一個K 等於K1乘以個K2 那麼我們K1的話 你可以考慮是一個是一個加點數 我們需要啓動的時候 功率要增大1.2倍 還有我們的一般海拔 還有溫度考慮好之後 也是一個乘以1.2倍 你這裏的話就不需要考慮 等於1.44 你這個1.2吧 1.2 愛啊愛的話怎麼說呢 你給愛其實沒有太大的一個問題 愛是可以的 但是你要知道你這個一般 因爲一般情況下 我們電機都是一個穩定載荷 你又不是什麼平凡啓動 你一走一停 你那種情況下需要考慮到 像我這裏的話給他們看 一般情況下 如果你沒有一個就是不需要平凡啓停 你就可以考慮我們這種狀態 給他一個係數1.2 或者是1.2乘以個1.2 1.44都可以 明白嗎 前面那個K 前面那個K真的是你怎麼說都有道理 沒有任何一本 你看所有的說解釋都不一樣 我這個話只能告訴你一個什麼 一個叫經驗值 K的話你可以取 如果你真的不放心 你取一個1.5可以 明白嗎 取1.5就可以了 袁強同學又問了一個問題 鏈條與皮蛋連接電機計算 看一下 電機計算有什麼不同 什麼意思 你這個鏈條不需要算自重 你這個鏈條算自重幹嘛了 又不是一個運輸鏈條 這個鏈條的話 你看一下這種鏈條你需要考慮個自重 因爲它有一定的重力 我看同學們這個問題是什麼問題 這個袁強同學你這個問題老是沒看懂呀 你是說念傳統選行器算嗎 還是幹嘛 我這樣把它再算一次 老實再算一次啊 我們這樣的一個工況 它是一個正常共同載荷 還有是一個 這個衝擊的話也是幾乎沒有什麼衝擊 一個穩定的一個運輸 我們來算一下 摩擦力重力爲兩百千克 兩百千克就是兩千流 乘以一個摩擦係數0.2 然後這是一個摩擦力 是一個產品的一個摩擦力 還要再考慮一個張緊逆 張緊逆的話一般是我們摩擦力的0.35倍 那麼我們再乘以一個1.35 就是我們的總的摩擦力 這是一個總的摩擦力 那麼 F有了後面還有一個V V的話等於0.2 還有個K K等於什麼呢 K等於我們的像什麼 剛纔有朋友說了 這個加速係數啊 還有我們的一個這個工況係數 還包括我們的一些這個工作制 頻繁起停和一個什麼和一個就是連續工作 如果你頻繁起停的話 你的K你的這個 你可以把它想成一種前面這個總的一個K 把它放大一些 正常的話 其實 1.5 1.2 1.5到1.2是可以的 如果你真的你覺得頻繁起停啊 或者是什麼 這個比較工況比較嚴重 你可以考慮給他放大一點 你給他一個1.5倍以上 給他一個兩倍 2.5倍都沒有什麼問題 我這樣告訴你 然後還有一個效率 效率的話等於什麼呢 等於我們的鏈傳動的效率 效率1 減速機的傳動效率 效率2 還有我們的兩對軸程 這裏有一對 另一邊有一對 平方 然後再乘以我們的皮帶的傳動效率 應該是4了 還有什麼了 幾乎沒有了 加了一個頁面 出來了 有人問這個K值到底怎麼取呢 這就是一個經驗值 你讓老師算 算不出來 我這樣告訴你 正常情況下 你給他一個1.2到1.5是沒有問題的 老師剛纔又把我們的一個這個公式算出來了 然後我們再總結一下 P等於什麼呢 P 等於K 然後乘以一個FV出一個效率 就這麼簡單 同學們還有什麼問題 特別是我們這個新報名同學 有什麼問題可以趕快提一下 我們需要考慮到哪些東西 這個是一個正常的一個運算過程