SolidWorks機械設計：氣動手抓的選型

六分鐘洗機器 我是藍老師 我們本節課來介紹一下 就是氣動手爪的旋徑計算 因爲我們之前講解過普通氣缸 還有其他的一些什麼 這個五感缸 那麼我們這也可以來講解一下 這個氣動手爪 氣動手爪在我們的氣動裏面 是用到是比較多的 因爲我們經常在有一些這個取料 或者是放料裝置 會經常用到這種東西 那麼像我們這裏面 這就是一個氣動手爪 只不過它長得有點奇怪 還有我們這裏面 是一個比較常見到的 這種氣動手爪 它是一個這種平行式的 一種氣動手爪 那麼我們在選行的時候 到底你首先要確定出來 你的氣動手爪有哪些分類 你應該選擇哪一種 還有它的缸徑怎麼選擇 這是幾個比較重要的一個參數 然後這裏有一個小文檔 大家可以看到 我們首先要了解一下 氣動手爪的一個分類 像第一種的話 它是一個寬闊型氣動手爪 一般用在我們的重心 這個負載比較大 尺寸比較大的一些這個場合 我們一般很少用的 還有第二種 它就是我們普通的 一種外形的開閉式 這個氣動手爪 還有我們的這個我們不看了 我們還有其他的也不看 我們只要看幾個比較常見到的 這個和這個 這個的話 是一個平行式的氣動手爪 這個用的是最多的 你前面再加一個夾具 然後就可以把我對我們的物體 進行一個取料放料這個裝置 那麼我們可以看到 這裏面有一題目 我們這裏面的氣動手爪 需要夾取我們的材料 我們的一個軸承 這一個軸承 還有我們的一個端蓋 那麼我們這兩個是一樣的 這個氣動手爪 所以我要叫和一個就可以了 我們這裏面軸承是20克的 然後我們的端蓋是80克的 所以我們選擇這個叫和 這邊這端的這個氣動手爪 它的話是80克 那麼我們80克 要夾取80克的一個重物 我們應該用多大的一個鋼筋呢 我們還有一個參數需要注意的 就是我們的物體 到我們的這個手爪 它的距離 這個距離爲76毫米 我們就算算80毫米吧 這個我們的一個逆臂 然後找到我們這張圖片 這個文檔 我們找到第5個圖片 就是第5個種類 那麼在下面我們來往上面翻一下 好這種類型 那麼我們主要需要介紹的 就是它的一個鋼筋選擇 看他們家的話 這個我也忘記我選的是哪一家了 他們家叫SDF 有的是叫HDF 或者是這個HDZ這些東西 這些類型 那麼我們需要注意到 這裏面有一個表格 這個表格是相當重要的 那麼我們在選擇的時候 需要這樣的進行選擇 我們剛纔的負載是80克 然後我們加上我們的夾具120克 夾具也要計算 然後算出來是200克 200克 然後換成流米 就是愛流 兩流 那麼我們需要對它進行放大 因爲我們氣缸 它的這個系統 它不是通過夾持力來克服 對它的做工 而是通過摩擦力 所以我們這裏面要把這個 我們要把我們的重力 轉化成我們的這個摩擦力 所以它的話大概是等於 等於I乘以20倍左右 其中有10倍 我們這樣的列一下 試着給他們看一下 氣缸夾持力是F 然後乘以摩擦係數μ 等於多少呢 然後再除以一個I I是安全係數 要大於等於我們的這個負載 就是兩流 那麼這個μ 我們以前一般的計算 都是照0.2算的 但是我們這裏面的話 建議同學們照0.1算 因爲0.1對我們的這個材料 要求越高一些 好 照0.1 那麼算出來 我們這邊乘以10 上面縫子乘以10 縫補也乘以10 那麼就是一個20 再把20換到我們的這端 好 乘以20等於20 乘以2乘以26 所以這個就是我們的 剛纔這個20 它的一個遊覽 同學們你們知道這個過程 如果你想老是我們安全係數 客戶要求安全係數 是否爲3怎麼辦呢 那你可以打開3 那如果老是我們的這個夾爪 我們是用橡膠來做的 它的摩擦力特別大 摩擦力我們經過測試 能夠到0.3怎麼辦呢 那麼你把這個μ改成0.3 這樣的一個流程 所以我們這裏面並沒有一個標準 大家知道它一個內部原理 然後我們就知道0.1來進行計算 0.1 然後是安全係數爲2 那麼這邊就是2乘以20 等於46 那麼我們的夾持力 氣缸的夾持力 就至少需要大於46 才能夠滿足要求 那麼我們再看一下它的距離 距離的話大概是80左右 80左右的話 這個80 他們就不要選了 因爲它壓強值比較小 這是0.2 0.3 0.4 我們再看一下這邊有個80 它有一個焦點 這個焦點的話 至少和0.5M有一個接觸點 所以我們在這裏選擇 我們至少選擇25的 就25它可以滿足 但是我們還要再繼續往裏面看 32也可以滿足 25以上 這三個 我們都要來進行比較一下 那麼現在看一下 這第一個能不能滿足要求 這個20的話 它是不能滿足要求的 因爲它這個密閉 它的壓強值有點小 它的夾持力 大概這地方的話 如果我們的距離爲80 那麼它只能夠作用的 壓強值爲0.2 或者是0.3 0.4的話 和它都沒有焦點 所以我們不用這個東西 太小了 然後再看這邊是80 我們剛纔算出來是76 我們就80來算 然後和0.5有一個焦點 0.5焦點的話 往我們的左手邊走走走 然後算出來是60 這是66 所以66是大於 我們剛纔算出來 這個46的 所以它是能夠滿足我們要求 這就是一個結論 你也可以再看一下 我們的32的 那80 那麼它的話是0.5和0.4 都有一個焦點 焦點的話 而且它遠遠比我們的46大 所以它也是可以滿足的 後面這個肯定也是可以滿足要求 所以我們 如果是夾一些 就幾克重的一個東西的話 你就可以通過選擇小一點 但是如果你的物體有一些重量 還建議你們選擇稍微大一點點 這就是我們剛纔所計算的一個流程 非常簡單的一個方式 就是覆載乘以20 然後和我們的這個座標器上面的一個橫座標 做對比 這是一種方法 我們有精品的飛鏢設計公開課 加群中愛553175愛 可以獲取上課地址 課程視頻所用的資料文件 可在群內獲取