減速電機選型教程（瑯琊老師實例講解）下

他這個工作制的話 其實你在我們的手冊上面 一般一些手冊上面是有的 但我這裏的話就給他們給他一個經驗值 有的人說練傳統 什麼叫練傳統的電機選行的 我不知道呀 你要麼就選擇練條 要麼選擇電機 什麼叫練條的傳統電機選行 好後面的話 再來求我們的轉速 剛纔功率的話 結果算出來是多少來着 是236瓦 算成一個結果 那麼我們後來後面的話再來算一下 應該是236 然後後面有一個轉速 轉速的話是0.2米每秒 後面還有一個輪子的滾輪的一個限速度 好待會說啊 這個真心同學或者是你有什麼問題可以刻下來問一下 因爲我主要的話這也可以這個問題點 限速度爲圓周的話 直徑是168 168 好168一路發 送同學們一句話吧 這個在2018年也是168 那麼我們的滾輪的轉速也就是我們的這個這邊的一個轉速 這個轉速 然後呢 我們的傳統比爲i 然後再乘以個i 好來算一下 n等於v除以周長 周長等於168乘以個π v等於一點等於0.2 就是200毫米 這裏面有一個結果 這個公式好像單位的話老是可能算的有一些問題 算個換一個公式吧 你想一下 我們一分鐘所轉的一個圈數 就是我們上面這個圈數 上面這個一分鐘 它的速度爲0.2米每秒乘以一分鐘等於60 等於什麼呢 等於我們一分鐘轉的圈數n再乘再除一個i 這個i什麼意思呢 傳統比爲i 然後再乘以一個周長 它的一個圓的周長是168 好這個結果 這樣子能夠把我們的n給求出來 我們來算一下 同學們 這個轉速求解同學們有什麼問題嗎 就是這個滾輪它的一個轉速 電機轉速吧 它的這個傳統比爲i 有同學算出來了嗎 10啊 不是10是60 60秒 是我們的上面一分鐘所走的一個限速度 168是滾輪的直徑 哇 同學們這個老師這樣操作都有問題啊 0.2米每秒 乘以60秒 就是一分鐘所走的一個距離 這個平行的一個距離 一分鐘的距離的話等於什麼呢 等於我們這個滾輪一分鐘所轉的一個周長 明白嗎 還有什麼問題 有問題的話可以趕快提一下 好了 算一下 200毫米每秒乘以60等於12000 再除以我們的168 再除一個帕 再除一個0.5 再乘以一個i 等於45 45.5吧 45.5 45.5RPM 同學們要知道這個RPM是什麼意思 它是這個轉每分鐘的分辨率 現在的話我們電機轉速算出來了 是45.5 後面的話就是選擇我們電機的一個樣號 我們來找一個 選擇我們的 隨便找一個減速機 選一個賽威的 功率爲236 236 裏面還沒有236啊 有一個250 0.25吧 0.25這個功率 這個第一個的話是0.25 再往上翻一下 這也是0.25 上面是一個0.18 我們應該選哪一個 應該是放大的選 我們選擇0.25 第一列是功率 第二列是轉速 大家看一下這兩個東西放在最前面 那麼我們再看啊 這個轉速是45.5 45.5 有沒有45.5的轉速 這裏面45 有一個45 算這個46吧 功率0.25千瓦 比我們的0.23千瓦大 轉速46 可以 因爲我們剛纔算出來一個45.5 它是可以取46的 扭矩52 傳動比就是我們的這個減速器 這個型號的減速器的傳動比28.37 你這個的話就不需要管了 還有它的一個什麼 這個更換系數 還有它的一個質量 但是老師告訴你們 這張表格就是剛纔老師所一個計算過程 我敢保證90%的那個你們的設備絕對是比這個大的 同學們你們是不是覺得 哎 你這個地方你用一個兩百多瓦 我這裏我用的都是這個什麼四五百瓦 這個幾百瓦的 我們一般的情況下計算那個值 這個值是我們所使用的一個最小值 你可以把它放大 明白嗎 我們剛纔算出來一個236 那個是我們的最電機的最小功率 如果你覺得你真的不放心 或者是你這個你老闆不放心 你覺得你這個值太小了 你可以再把它給放大 明白嗎 你這個放大要知道爲什麼放大 千萬不要像以前那樣子 有的人 哎 這個地方電機選多大了 我選了一個五百瓦就可以了 你問他爲什麼選擇五百瓦了 他說我這邊這個什麼這個正常採核的話 我給他一個五百瓦就可以了 而且有的一些設備啊 同學們應該是有這樣的一個情況 你選擇一些電機的時候 你抄別人的一些這個設備 他的電機是一千瓦 那麼你給他一個電機的話 你就給他一個1.2千瓦 你這裏的話也是要知道它裏面所有的參數應該怎麼來 千萬不要就是隨便的給他一個乘以乘以幾乘以幾 好 現在的話老師給他們計算了一下這個減速電機的一個選擇過程啊 是通過我們的功率和轉速來確定 現在對這個電機的計算過程還有問題 同學籤一個 哎 沒問你同學籤個1 你現在要知道我們的電機怎麼來的 千萬不要要麼老師要一口這個一口老血就要吐出來了 現在明白了嗎 這個電機功率轉速怎麼來的 還有問題 同學刻下趕快找老師 或者是把老師剛纔那個截圖給保存下來 再研究一下 這是第一種情況 最基礎的 公式在講一下轉速公式的話 一般的轉速n等於v除以L 你看一下你的一個周長 你這樣的計 我們的轉速一圈的周長是L 一分鐘轉n圈 那麼你想一下我們的v等於多長 v就等於L乘以n v的話是一分鐘所走的一個距離 明白嗎 周長乘以一個轉速等於我們的這個轉速單位是一分鐘所轉的圈數 那麼我們換算起來就是一分鐘所走的一個距離等於v 這個v是一分鐘所走的距離 放大多少 放大多少的話 你也可以根據自己的實際情況 一般的話你放大1.5 如果是小功率的話 老師告訴你 如果你的電機你覺得你這個正常的一個 你算出來就是這個10瓦 就是20瓦比較小的話 你可以放大大一點 你比如說你放大一個四五倍都可以的 你選一個100瓦是沒問題的 哎 如果你的電機你算出來 你算出來是一個500瓦 那麼你這個時候你再放大的時候就不需要放大那麼大倍數 你可以放大一個1.5倍 你給他一個750就可以了 如果是你算出來一個值比較小 你可以放大大一點 如果放你的計算的一個值比較大 那麼你再放大小一些 你們同學明白了嗎 老師要繼續往後說了 這是一個最基礎的一個公式 我們再來看一下第二個公式 第二個公式是什麼 是p等於m乘以n除以950 我們這裏不調速啊 調速的話也是一個調速的話 又是另外考慮了 你需要考慮一個最大速度最小速度 他們一個正常計算 好 那麼我們再看啊 這個旋轉工具的話 在裏面是什麼意思啊 p等於m乘以n 什麼意思啊 m的話是扭矩 如果你的這個電機 就假設一個電葫蘆 我們這裏面的重力是一噸 我們的半徑是多少 是0.3吧 0.3 300毫米 那麼我們的這個電機需要多大的一個功率呢 怎麼算 我們也可以通過這個公式來進行計算 一噸也就是一千流 一千 一百 十千流啊 然後再乘以我們的0.3的一個轉這個半徑 0.3等於三千 這是一個最基礎的一個公式啊 就是我們的一個這種通過扭矩來讓我們的產品進行移動的情況下 通過這個公式來進行計算 明白嗎 這是一個我們來看一下有沒有這樣一個案例啊 這個的話用的比較少 你也可以通過這樣的話還好一些 就剛纔老師給同學們舉的一個例子 如果是啊 剛纔的話是那種情況下 其實還有一種情況也可以進行計算 就是你的一個旋轉情況下 我看一下這裏有一個流程記錄 是哪位同學問老師的一個問題來着 是扭矩 剛纔算錯了 算出來是扭矩 m等於t乘以r是扭矩 剛纔講錯了 講成功率了 是哪位同學來着 是老師忘了 他讓老師算了一個 這樣利用我們第二個公式 一般如果你想一下你一根軸 你電機前面一根軸帶動着旋轉的時候 是一個圓盤或者是什麼 或者是一些這個什麼 通過這個不太好計算不是一個線性的 可以通過我們這個公式扭矩成一個轉鎖 那麼我們如果你是你一個電機帶動一個圓盤 這個圓盤的話 質量是20千克 半徑的話是是多少 是0.3 那麼我們這個m怎麼求呢 一般的話m約等於 質量乘以半徑 等於吧 總而言之約等於的 如果你的一個圓盤 你讓你的圓盤轉起來 我們的扭矩是m乘以r m是質量 r是半徑 明白嗎 這麼多同學 老師不是小兵 小兵同學那個問題的話也不是 不是那個老師說的那個同學 是另一個同學 老師不記得了 是我同學嗎 裝機一下 對呀 所以同學們這個第二公式你要明白一下 還有這個小兵同學 小兵同學問的老師那個問題的話 老師也帶同學們看一下吧 那個問題的話其實很難回答出來 我們來找一個 他的一個工作情況是什麼情況呢 就是我們這樣的一個情況 是一個他做了一個齒輪齒條 帶動的我們這個齒輪的話 上面有個這個有個氣缸 然後帶動的我們這個產品的話是進行一個擺動 擺動90度通過一個齒輪齒條來擺動 同學們覺得這個產品的話有什麼問題嗎 同學們 當你們在設計這個產品的時候 你要知道他是自己設計的一個齒輪齒條 你這裏的話最好不要自己設計 因爲齒輪齒條有專門的擺動氣缸 然後如果你突然你想 我要通過電機來帶動着這個不用了 我通過電機來帶動的給他一個擺動 這個擺動其實我說一下他不好求 爲什麼呢 因爲正常的一個擺動 他工作起來擺動起來是很容易的 而不是擺動 就是正常擺動 假設你這個十圈每分鐘RPM 但是你的一個加速情況下是最嚴重的 明白嗎 就是你的一個擺動起來一個加速情況是最嚴重的 就是對功率要求最高 正常擺動的時候 他的一個功率要求還不是很高 所以這裏的話 你可以通過我們這個公式通過扭矩 看一下 扭矩的話 我們這個產品質量 他前面的話是這個東西一個 這也不是一個圓盤哦 電機軸在這個位置帶動的我們這個東西旋轉 我們可以通過扭矩 扭矩的話是把它想成水平狀態 質量爲5000克 他的一個力矩就是50流 力矩是多大呢 力矩的話 其實我想象一個假設值 就是想象成力矩爲他的一個產品總長 這麼大 爲0.2毫米 0.2米 那麼我們那個所需要的扭矩就是50乘以0.2等於10牛米 這個是我們正常的一個計算 然後你再選擇 你通過一個扭矩 然後轉速也可以確定出來 我們的一個這個功率 我們主要是把這個扭矩來確定出來 但是其實還有很多種情況 還有哪些情況 還有我們的圓盤 這個他剛纔的那個情況的話 是是一個一個懸臂 我們來看這樣的情況 這樣的情況 那麼我們這個電機 如果在這裏面進行計算的話 這個電機是帶動着我們這個東西進行一個360度旋轉 這個東西 那麼你這個扭矩應該怎麼算了 這個扭矩其實也不是很好求 你應該也是通過把它的質量求出來 把它想象成一個圓柱體 明白嗎 這個圓柱體 我們電機通過一些這個連軸器啊 減軸器啊 帶動我們這個圓柱進行旋轉 明白嗎 這是一個m 想象成一個圓柱 然後進行一個求解 而如果你真的要糾結怎麼求 剛纔的話 老師也只是一些什麼 只是一個比較適合我們計算的一個方法 那突然你問啊 哎老師你都說了 我這個地方要考慮一個加速 你加速怎麼考慮啊 我這樣告訴你要考慮加速的話 你一個普通電機的一個加速時間 你需要考慮嗎 你考慮很難考慮啊 而且你的時間不好控制 這個就是我們的第三個公式 在這個地方 叫動態功率 我們考慮到加減速的時候需要使用到這樣的一個參數 需要考慮到我們的慣量 轉速時間加速時間 啓動時間 這個是我們後面講的那個步進合四 我所需要的一些這個參數叫動態功率 但我們一般情況下的話就不考慮這個動態功率 我們直接用一個靜態功率 就是隻考慮一個正常運行 明白嗎 你計算出來這個正常運行的時候 你給他稱一個倍數 就相當於你給他放大了 考慮了我們的一個動態功率 所以說你要是你這裏就假設啊 我這裏扭矩的話算出來是是一個所需要扭矩爲五十六米 爲十六米吧 十六米 那麼你這裏你要再選擇這個電機 你要比十六米大一些 你要知道我們需要考慮一個加速時間 他正常的一個加速 而如果你正常那個選用這個十六米的話 是完全是比較小的 爲什麼呀 因爲你這個十六米是一個正常旋轉 不是一個加速旋轉 能聽懂老師剛纔講的是什麼東西 同學敲個一 聽不懂同學敲個二 能聽懂老師剛纔講的那個動態灌量是什麼意思 同學敲個一 聽不懂同學敲個二 大同學還是能聽懂啊 小綠人聽不懂 還有個零呢 這個逆的不太好 這個吧 你我也不知道啥 還是我們用這幾個方案做一下對比啊 如果你要用這個方案的話 P等於FV就可以求了 你這個加速 我們電機的加速 你不需要考慮 你需要考慮 你只要給他稱一個一點艾倍就行了 這是一個你計算出了一個電機功率 然後考慮個加速係數一點艾倍就可以了 但是如果你要在我們這些情況了 在這種情況下 他明顯的你這裏他就轉動的轉動個90度轉到這一點 一個都說你在考慮一個什麼 你這個加速 也許你在在零度到到多少度之間是一個加速 然後然後多少度到多少度之間是一個減速 你這裏在考慮的話很麻煩 很麻煩呀 所以我這裏你這裏的話只需要考慮一個把它想象成一個圓柱 M是他的一個總質量 R的話是他的一個是他的一個半徑 M乘以R 等於不是m是m 等於T,T是扭矩 把這個扭矩就出來了 然後把扭矩放大放大個 你要放大 你要是不放心 你放大一個1.5倍 然後後面的話再進行一些這個什麼扭矩 傳動傳動一個效率叫和啊之類的等等的這樣的一個過程 老師把這個思路告訴同學們 老師用一句話總結一下 普通電機動態功率 你只需要考慮一個放大係數就可以了 不需要考慮到這個東西 步進和伺服考慮這個東西 普通電機只需要考慮這個東西 然後你給他一個加速係數 把這個電機同學們應該沒有什麼問題了吧 老師這個公式算錯了 Mg 我剛纔少寫了一個g 這個給這個小石頭和這個孟同學敲一個鮮花 是Mg啊 老師剛纔寫少寫了一個Mg 今天晚上的話 主要一個主題就是把我們這款電機給他給求出來 同學們刻線的話 你們也可以 如果就是啊 你覺得你掌握度不是很好 你刻線的話把這個筆記本就你計算一下我們這個產品的一個電機所需的功率 把他那個結果發給我 我來老師來看一下 然後加上一個音響 基本上你會這種是這種的一個選項的話 你其他的話也是有一些瞭解的呀 這是一個最最基礎的一個電機了 今天晚上那個作業就是這樣的一個 電機選情 其實老師以前講話的話不是很快的 因爲這個課上多了 老師講話的話就變快了 其實我也不是太想講這麼快 你覺得講師講課的時候 哪一些像我們一些這個網絡講師哪一個講師講的快了 大漢老師快不快 不是他原不是我原來就這樣 我是因爲講課講多了 因爲有一些這個習慣改過來了 講話的話就是稍微快一些 同學們也要理解一下 好 這個是今天晚上的一個作業啊 這樣吧 老師以後改改一下這個習慣講話講慢一點 這樣的一個電機晚上同學們來算一下 還有一些參數的話 你要是你 你要是覺得沒有的話 你可以自己給啊 因爲很多東西的話 你自己沒有一個標準值 那是下節課之點