SolidWorks 機械設計：雙軸取料、分料機械手結構設計講解

各位同行大家好 歡迎來到小丸子飛鏢機械大講堂 我是新老師 那麼很高興 本期課程又與大家見面 那麼本期課程老師給大家介紹這樣一個接手 說到接手 我們知道肯定是要抓取某一個物體 好 那麼我們就說抓取 你要把一個物體從A點抓取到B點 好 要有什麼動作 首先 假如一個蘋果在桌子上 你要把它從A點 好 放到B點 首先你要把它抓緊 抓緊之後拿起來 拿起來 然後水平運動到另一個位置 然後放下 然後鬆手 咱們做飛鏢說白了 就是在模仿人的動作 只是把它效率化 標準化 高精度化 是吧 那麼我們來說說 這臺設備 它是怎麼實現這個動作的 首先你做飛鏢 你塑料非常清洗 你要拆分動作 怎麼拆 你先考慮X和Y方向上的移塞 對吧 X方向移塞 你靠誰 大家看 這邊是一個四五點機 那麼四五點機 這邊有個減速器 那麼這邊是一個電鋼 對吧 我們看電鋼它配了 一二三個 U型槽光電開關 它是幹什麼用的 那麼想知道的同學 可以加一下我們的QQ群 可以加我們屏幕中的Q群 每晚8點 我們有高質量的公開 直播課堂 爲您指點明星 感謝大關注 我們不見不散 我們繼續講課 X的方向搞定了 對吧 那麼這三個U型槽光電開關 會在我們的課程中 給大家詳細的解答 好不好 好 那麼再看 這邊是管Y軸運動的 它同樣是一個四五點機 加了一個減速器 那麼它的傳動元件是什麼 是滾油絲桿 其實模組也好 電鋼也好 都差不多 你稍微電鋼 就是有滾油絲桿的 有銅布帶的 都能實現一個高精度的傳動 好吧 那麼我們現在XY方向上的運動 我們解決了 咱先要抓取 抓取用什麼抓取 大家看這黃色的一個小片片 就是我們標圖題 那麼我這邊是用真空吸盤 把它吸起來的 大家應該知道真空吸盤 如果你不知道 你應該八卦怪 對吧 就是把它裏面的空氣 給它抽走 抽走之後 它裏面的壓強 就比大氣壓低 這叫做負壓 就把你目標物體吸起來了 那麼現在有一個什麼問題 你在抓取之前 我這物料是一個挨着一個的 那麼放置的時候 我要它分開 就彼此之間有一定的距離 那麼這個功能應該怎麼實現 老師給大家看一下 這邊有一個 不移電器 當不移電器旋轉 帶動這個滾珠磁鋼 滾珠磁鋼一旋轉 帶動螺母上下移動 螺母上移動 就帶着紅色的這塊板子 上下移動 那麼紅色的板子 它有很多的斜槽 看到沒 你這個真空吸盤 它有很多的這樣滾輪 那麼是不是會在你這個槽中 就有一個x方向分量的運動了 從而實現一個分量 這樣一個功能 OK 那麼這邊是一個大致的設計思想 那麼我們做設計 很多問題就出在細節上 比如說這邊可以給大家看一下 就是我這個真空吸盤 爲什麼能走路運動 因爲有直線導軌 對吧 好 那麼我看看直線導軌 我們在安裝它的時候 需要注意到哪些問題 首先你安裝直線導軌 你需要一個基準測 在哪在這 好 那麼這個基準測 要保證的是什麼 是它的平面度 你只有保證了平面度 你才能確保 我這個直線導軌 它安裝的平不平 是吧 那麼正常情況下 直線導軌它有兩側 一個叫基準測 一個叫從動測 基準測 那麼就安裝在你加工面的基準測 那麼從動測 它就安裝在另一面 那麼我們看一下 另一面它有什麼要求 大家看另一面 它也是洗了這樣的一個安裝面 這兩個安裝面 我們在出工程圖的時候 有什麼要求 這邊要保證的是平面度 對吧 那麼下面 除了保證平面度以外 還要保證什麼 還要保證以它 以這個面爲基準的什麼 平行度 對吧 那麼只有這樣 你才能保證 這兩個導軌 它們是平行的 才能保證你這個運動 它是比較順暢 是吧 不會卡死 那麼說到這裏 我們再來看另一個案例 同樣是要使用到直線導軌的 你看 這邊它也是用的直線導軌 但是人家這邊用的是一個墊高塊 墊高塊屬於一種標準件 它這邊自帶基準面 OK 它基準面就在這裏 它在安裝的時候 是先把直線導軌和墊塊 給它拼起來 然後這邊是有一個銷孔 進行一個定位 如果你發現 它就說水平度不夠 那怎麼辦 那你會用沙子去打磨它內側 好 那麼咱今天主要說是從路側 你看這邊從路側 它沒有任何基準 看到沒 你要銷孔的基準也可以 你說有一個加工面基準也可以 它都沒有 這是什麼原因 老師要給說清楚 你在什麼情況下 你可以像這樣 就是用兩個加工面 去保證它的安裝進度 在你這兩個加工面 可以實現一次裝卡 即加工的情況下 對吧 你想你這個板子 它也沒有多大 你這兩邊兩個加工面 它能留多遠 是吧 你可以一次裝卡 也就是說 一次上洗牀 然後洗分別洗出兩個面 那麼這邊是可以保證進度的 那麼如果 你像這邊這個板子這麼大 你說你鑽兩個銷孔 你能保證它們的這個行爲誤差嗎 你保證不了 是吧 所以說你就不保證了 那麼從頭測 你需要基準嗎 你暫時不需要基準了 不需要基準的話 你就要在調試的時候 是這樣的 這邊這個滑塊 安裝一個千分表 那麼你在 那麼你中間應該是有一個快規 有個快規 先拿這個這邊千分表 基準測去定位快規 快規擺正位置之後 再把千分表按在快規上 然後呢 再用千分表去校正 這個從動測的 這一個位置誤差 這裏大家是否有所收穫呢 如果想要跟我們系統學習 可以看一下我們課程體 我們課程體分爲軟件班 以及設計班 好 想要學習的朋友們 可以加入我們QQ群 625531752 感謝大家關注