【機械設計】（全540集）這絕對是講的最全的機械設計教程，帶你從零基礎到獨立設計整機設備！包含：加工工藝、公差配合、熱處理、材料、電機、氣動、電磁閥、半導體 P12 - 氣動—氣動迴路

大家好，歡迎來到清晨教育 我是講師雲飛 本節課來聊一下 Festo 企業模擬軟件的安裝與使用 首先拿到安裝包 解壓之後打開這裏的文件夾 一共有四個文件 第一個文件打開之後有一串數字 我們先把這串數字複製一下 Ctrl C 好，那麼關掉 第二個文件的話就是安裝文件了 第三個文件就是破解的一些介紹 那麼第四個文件就是解密的補丁 我們先把解密補丁給它解壓一下 好，那麼解開之後打開這個安裝文件 好，打開之後 這裏會有提示 歡迎使用 Festo 軟件 那麼請選擇安裝的內容 這裏有氣動，有液壓 液壓就不用安裝了 我們只用氣動的就可以了 好，點下一步 把剛剛你複製的那串數字 粘貼過來輔助V 那麼再點下一步 這裡你設定好軟件安裝的位置 注意啊這裡有一個P FaceTor 後面是一個P 代表的是氣動的意思 好我們再點下一步再點下一步 他就在安裝了那麼點完成 這個軟件會自動關閉啊不用你管 好那麼接下來呢把這個解密補丁擠壓後的文件夾打開 我們找到誰呢找到這個FaceTor P 進行這個複製 好那麼找到呢你軟件安裝的位置 我是直接安裝在一個文件夾了 那麼咱們直接找到這個bin 然後呢進行粘貼 control v 好這裡顯示的是三個選項 替換跳過或者比較信息 咱們直接進行替換 替換完之後呢你看這個位置 再次的點一下這個文件夾 這個軟件就自動打開了 就自動打開了很簡單 那我們把這個軟件放大一點 如果說你想使用的話 首先要新建一個文件 新建一個文件 這邊這個原件庫就把它插掉了 新建完文件之後 你可以插入不同的東西 比如說我想插入氣動元件 有這個直線鍵 像這個雙縱鋼放這 然後我再插入一個閥 插入一個法氣動元件 配置換線法結構 假如說我用這種三維五通的 那麼找到N維五通放在這裏 然後對這個法的屬性進行更改 像這個彈簧附位先導 另外一側也是一樣的 彈簧附位先導 那麼選擇的是定空 這邊同樣的選擇定空 中間位置的話咱們選擇這個中峯的 好吧選擇中峯的 好另外一邊的對稱 那就是它 靜止位置的話呢 咱們定在中間 確定 OK 這就是一個三位五通的 心導式雙控定磁幻想法 對吧 好 那麼接下來我們可以連接這個器官 直接連過來了 這邊也是一樣的 直接連過來 好 好那麼這兩個 這兩個位置一個3一個5的話 其實它就是排氣口對吧 我們也可以做更改 比如說我想把它更改成消音器的 它這個位置我把它黏上了 不小心把它刪掉我們做更改 稍等那我先給個氣源 插入氣動 元件氣源 放個氣源在這裏 然後連接氣源和P口輸入口P口 24是輸出口 35是排氣口 那咱們定一下5 連上這個消音器 確定 這邊也是一樣的 連上這個消音器 其實呢這個氣缸兩側要有什麼 要有解決法的 對不對我這裡就先不去 給解決法了 咱們可以進行一個演示 比如說 我點 左側的這個 電磁線圈 點一下 它的位置就更改了 位置就更改了氣缸就伸出了嘛 那我 這個不去點它 回到中間位置 再點右側的這個線圈 氣缸 就縮回 放開回到中間位置 這就是它的一個使用 但我這裡就不詳細的去進行一個介紹了 後面在講回錄的時候 我們再來講講這個軟件的使用 用它來畫兩個氣動回錄圖 好吧今天講這麼多 我是雲飛老師 咱們下節課再見 大家好歡迎來到清晨教育 我是講師雲飛 本節課來聊一下常用氣動軟件符號的介紹 先看基本的符號 像這種直線一般是工作管路 像這種虛線一般是控制管路 如果說兩條線相交 在交點的位置有黑點 那代表的是 連接管路 相當於三通 如果說兩條線相交 在交點位置沒有黑點 那就是一個 交叉管路 它是不通的 像這種單縱氣缸 在油杆腔這側要排氣 那 一個三角形 代表的是 直接排氣 不連接任何東西 那像這種閥也要排氣 對吧 它這裏要連接消音器所以說 一條線 再加一個三角形 代表的是 在連接排氣 再往下看 氣源處理的符號 第一種呢 就是空氣過濾器 它中間有一條虛線 那如果說下方有一個三角形 那代表的是手動排水 這裏還有一個還有一條線的很短的線 好如果說三角形裏面還有一個小三角形 代表的是自動排水 注意空氣過濾器手動排水以及自動排水 這裏是後冷卻器一般在主路里面 在空氣壓縮機之後要使用到後冷卻器 好那麼後冷卻器之後要使用到儲氣罐 儲存該空氣的就是一個橢圓 好那麼像這種油霧器 對氣缸電磁閥進行潤滑的 就是這裏有一條短的時線 好那氣源的話這個就用的比較多了 一個三角形加一條線代表的是氣源 冷凍乾燥機的話也是在主路裏面才會用到的 那麼像這種就是壓力表 像這種就是消音器這裡先瞭解瞭解 咱們常用的第一氣源 第二消音器 第三就是壓力表 還有上方的三種空氣庫裏氣以及油氣 那再往下看 氣路控制 先看第一章 單向法 它是能夠讓該空氣從一側 往另一側走 反之是不行的 比如說圖中這種 就是該空氣能夠從右 往左走 把這個球給頂開對不對 但是從左往右 就不可以球就把這個可以堵住了 好那麼像這種氣控單向法 如果說你不提供氣體的話 它的作用就是單向法的作用 如果說你提供氣體的話 相當於說把這個球往左側一推 那高壓空氣可以從左往右走 也可以從右往左走 這是氣控單向法 那麼像這種說法 注意兩側是提供高壓空氣的 那麼兩側所提供的高壓空氣 必須是一側比另外一側大 才會有氣體從中間輸出 注意一側比另一側大纔可以 像這種雙壓法的話 就是兩側所提供的高壓空氣 氣壓大小必須相等 才會有氣體從中間輸出 就是破法和綠法 縮法雙壓法 那麼快速排氣閥呢 你看啊高壓空氣從這裡輸入 把單線閥頂開了對吧 那就是從中間這個位置輸出 提供給誰呢 氣缸的這個五感腔氣缸就伸出了嘛 如果說氣缸收縮呢 那五感腔裏的氣體要從這裡輸出 但是不走這個右側 它從左側直接就排出去了 這就是快速排氣閥 那麼再看減壓法 一般是用在三連鏡裏面 三連鏡的話就是我們剛剛所看到的 這個空氣過濾器 還有呢 調壓閥以及油氣 就這三個 那我們來看調壓閥 調壓閥 這張圖 調壓閥的話呢 你看 高壓空氣 從這裏通過 對不對 從這裏通過 好如果說我去調整這個調壓閥 或者我們叫減壓閥也行 把這個線 它往上一調 那閥口變小了 所以說就能夠保證輸出的壓力滿足我們的需求 同時它比較平穩 對吧 那如果說通過的壓力突然變大呢 你看從這個控制線路這裡 它也會把這條線往上頂 從而縮小這個閥口保證輸出壓力的問題 這就是減壓法的作用 好 那麼下面那種閥安全閥和順序閥 其實兩者的原理是一樣的 這樣的你看啊過來空氣 我要輸入對吧 來我畫一下 輸入的好 要經過這個安全法或者是順序法 只有當 高壓空氣的壓力 增長到 我設定的值 以後 那麼 這個 高壓空氣纔能夠把這條線 往上頂 讓這裡 打通 纔能夠排出去 那安全法 它就是起到一個保護的效果 那像這種順序法呢 就是如果說我需要的這種 壓力大小不一樣的這種工況 那麼你就可以用幾個順序法 控制這個氣缸的工作了 對不對 這個就不多聊 你看這邊直接是排氣的 這邊是還要連接其他的 這種氣動元件的 對吧我們再往下看 像這種就比較簡單了 兩位兩通兩位三通兩位四通兩位五通 這種三位五通中風中氣中壓 那這裡是氣壓控制的 這邊就是直動式的定次法 這邊是帶三調形的 那就是仙導式的定次法 直動式和仙導式有什麼區別 這個上個專題咱們有聊過 感興趣的話可以回去看一下 好那這邊 就是人力控制了 這種是按鈕的 這種按鈕的 這種是踏板的 長的樣子就像一個踏板 對不對 這種是那種滾輪式的 這裡有個小滾輪 這種是手柄式的 手柄的話可以去控制這個閥的工作 像這種是彈簧附位 像這種是單向滾輪式 這個倒是很少見 這是氣路的控制 還有一個氣動直行 那麼像這種的話呢 是單重氣缸 單縱氣缸負位的話它沒有彈簧 靠的是負載實現負位的 這種就是雙縱氣缸 負位的話或者說氣缸伸出收縮 靠的都是氣壓 像這種就是單縱氣缸 負位的話靠的是氣壓 伸出的話靠的是彈簧 像這種的話就是 伸出的話靠氣壓 負位的話靠彈簧 彈簧返回 是吧這裡就不多說 這是關於氣動遠近符號的介紹 下節課咱們來介紹氣動迴路 這個內容就比較多了 速度迴路位置迴路換線迴路測試迴路 咱們一節課講一個部分 內容很多 如果說同學們你想要去 系統提升系統學習 那也可以直接 私聊我 如果說有什麼問題 也可以在評論區留言 我看著的話呢 都會分享給大家的 好吧 還想聽什麼內容 也可以私信我 行吧 那今天啊 講到這 我是雲飛老師 下節課 再見啊 大家好 歡迎來到清晨教育 我是雲飛老師 那本節課 來聊一下 常用的 氣動速度迴路 先看第一種 單作動氣缸的 速度控制迴路 那這裏啊 咱們從左往右看 這是氣源 那麼一的話呢 就是空氣過濾器 是手動排水的 二的話呢就是調壓閥 這是壓力錶 三的話呢就是油霧器 那麼這兩個閥的話 是兩位三通的 電磁直動 方向閥對吧 好那麼十一 是這個消音器 那麼後方的話呢我們來看 10-1的話它是單向截流法 那是進氣截流還是排氣截流呢 我們來模擬一下 高壓空氣如果說從左往右走 走到這個位置它有個選擇 那是從單向法這裡走呢 還是從截流法這裡走 肯定是從單向法這裡就過去了對不對 所以說它是排氣截流 它是排氣截流 而這個10-2呢我們來看 如果說戈埃空氣從左往右走的話 兩個選擇從單向法這裡走還是節流法這裡走 肯定是從節流法這裡走 單向法這邊堵住了所以說它是進氣節流 注意 10-2是進氣單向節流法 10-1是排氣單向節流法 好那麼這個8的話 就是我剛剛所提到的兩位三通 這種單控的定詞直動喚醒法 對吧這個名字有點長 但是大家要多留意 然後它是怎麼實現這個速度控制的 咱們先看上方 它其實列舉的是兩種情況 先看上方 戈埃空氣 我想要進入氣缸的五感腔 對吧那這裡8 定詞法要工作 你看啊電磁閥的話這裡線圈 這裡得電的話啊那位置改變 是吧白空氣就從p口通過a口 然後呢要進入到氣缸的五感腔了 在經過這兩個節流閥的時候啊是不是通過這個 進氣節流閥那從節流閥這裡走 通過排氣節流閥的時候呢直接從三相反這邊過去 對不對那通過調節這個法口大小 就能夠調節氣缸 它伸出的速度 是吧那收回的時候也是一樣的 收回的時候 從 節製法這裡走 這邊 從單向法這裡走 那通過調節這個法口大小 就能夠調節氣缸 它收回的這個速度 是吧 伸出 收縮 速度的控制靠的就是 進氣和排氣氣流法 兩者搭配來使用 對吧那我們就看下方 下方的話呢 同樣的 該空氣你想進入氣缸的這個五感腔 那這個 電磁閥要工作 從P口通過A口 進入氣缸的五感腔 在經過這個 單向節奏閥的時候你看 它是從節奏閥這裡走的 通過調節發光大小調節氣缸它伸出的速度 那麼氣缸收縮的時候你看 氣缸收縮的時候我要排氣對不對 電磁閥肯定是要負位的 再打開看一下剛剛不小心把它關掉了 負位的話也就是說 從這裡直接排出去了 那麼這邊注意消音器它下方有一個急流閥的 對不對它就是那種帶節流效果的消音器 那在這裏我通過調節發口大小 就能夠調節氣缸它收縮的速度 這就是單縱氣缸它的速度控制迴路 來看下一種雙縱氣缸的速度控制迴路 這裏應該是列舉了三種情況 那前面這幾種我就不介紹了 氣源三連件對吧 我們看後面先看第一種 第一種 那現在 高壓空氣 要進入氣缸的咱們講說是有感槍 從哪裏走呢從10-1走 10-1 是排氣氣流 對吧 直接從單向發這裡 就過去了 好那我們再看無感槍這一側 在氣體排氣的時候 是從 解流發這裡走的 是不是通過調節法構大小調節氣缸它收縮的速度 那伸出也是一樣的伸出的話那九這個電磁法又工作了 這個九是兩位五通的這種單控定磁 直動幻想法對吧 單控附位的話靠彈附位 直動的話就不是先導是直動的定磁幻想法對吧 好那在氣缸伸出的時候九要先這個工作嘛 那法性為之改變 獨愛空氣就能夠從這個P口 通過B口進入氣缸的五感腔 那一樣的 這邊是從單向法這裡走 排出去的時候呢 從節流法這裡走 通過調節法國大小 調節氣缸生存速度 對吧 這是兩個啊 兩個排氣節流法成對使用 是吧 好 那我們再看第二種情況啊 再看第二種情況 第二種情況 其實就是我們剛剛所提到的 它的節流是在排氣這個位置的節流 看到沒有就是帶節流功能的消音器 那通過調節這個閥口大小 調節氣缸伸出收縮的速度是吧 這個很好理解 那我們再看第三種情況 這裡它總是自己關閉 好第三種情況的話呢 它就不是這種排氣節流了 而是進氣節流 但是這種很少用 排氣節流的話更穩定 進氣激流它不穩定 它的輸出力也好它速度也好 都是緩慢的增大 在一些特殊的工況才會用到 比如說我想用 想用製具去夾一個物料 對吧我不想 這個速度太快力太大容易把物料夾壞 那麼這個時候就可以選擇 進氣激流了 排氣激流應該說是我們用的最多的方式 再往下看 時間過得很快再往下看 那高速驅動迴路 高速驅動迴路的話肯定會用到什麼呢 這個 快速排氣閥 前面就不介紹了 沒什麼可講的 這是氣源 這是一個 二輪鍵 沒有用到油氣 沒有用到油氣 那麼高壓空氣 要進入氣缸的這個 油感箱 要進入氣缸的油感箱 它在經過快速排氣閥的時候 直接把單下巴頂開 從這裡 進入氣缸的這個 流感腔了 無感腔力的氣體呢 那直接就是從這個位置 排出去了 快速排氣 那速度會很快 是吧 好那如果說我想氣缸伸出 就這個法要工作 高壓空氣從P口通過B口 進入到氣缸的這個無感腔 也是啊 把單下巴頂開 高壓空氣 直接進去 那在另外這側呢 有感強力的氣體 在排出去的時候 它是直接從這邊就排出去了 也能夠實現一個 就是快速的排氣 那麼這邊 閥口大小是可以調節的 十二是可以調節的 對吧 那這個十一這裡 其實就沒必要用了 沒必要用了 堵住就可以了 這兩個消音器堵住就行了 不用使用消音器 直接堵住就可以了 直接在這個兩側排氣的 就是在這邊排氣的 這就是高速驅動迴路 它的速度會很快 像這種高低速切換的 我們看一下高低速切換的 同樣的 比如說 我想讓高壓空氣進入氣缸的 有感腔 在經過這裡的時候 從單向法這裡直接通過 從單向法這裡直接通過 那麼無感腔裏的氣體 排出去的時候 假如說其一它不工作 那這邊是堵住的過不去對不對 好那是從極律法這裡走 這就是一個正常的正常的這種迴路對吧 兩個排氣極律法成對使用 好那我想讓氣缸呢 它在收縮的時候速度快一點 我想讓氣缸它在收縮的時候速度比現在的快 那怎麼辦呢你讓氣工作 讓氣工作並且把這個閥口開得大一點 閥口開得大一點 那你想戈埃空氣從這裡通過的時候 它有兩個選擇嘛 那可以直接從這邊走 這邊也是單向閥過不去 那它就是從這裡直接過去 這邊閥口大一點 那麼對應的氣缸收縮的速度就會快一些 這邊的閥口小一點的話 如果氣不工作從這裡走 速度就會慢一些 那另外一側也是一樣的 我想讓氣哥伸出 是吧我想讓氣哥伸出 好如果說這邊 有感相連的氣體排出去的時候 從這裏走 從這裏走 法口大小 調節氣缸伸出速度 對吧 那如果說我讓它從這邊走呢 就是我讓氣工作 從這裏走 那通過調節這個法口大小 比如說我這裏調的大一點 我這裏調大一點 這邊調的小一些 那氣缸伸出速度就會 變大 是不是因為氣體都從這邊走了 這邊是消音器 直接就排出去了是吧 那這就是高低速切換的這個迴路 好今天講的比較多 下節課我們來介紹位置迴路 那如果說你想要系統提升系統學習 也可以直接來私信我 如果說想聽其他的內容 也可以留言 有什麼不懂的也可以問 好吧今天講到這兒 我是雲芬老師 下節課再見 大家好歡迎來到清晨教育我是蔣氏雲飛 那本節課來聊一下常用的氣洞位置迴路的設計 先看第一種比較簡單就是多位置氣缸 這是氣源 該空氣想要進入氣缸的五感腔要經過S第一 那麼S第一呢這是一個兩位五通的定詞 先導式單控幻想法名字比較長 那麼要通過這個P口經過 B口進入到氣缸的五感腔 有感腔裏的氣體要排出去 那A部分要通過S第二就直接排掉了 那B部分的就是要經過S第一 從這個A口通過S口排出去是吧 好那這是第一部分 此時氣缸它伸出的長度就是A的長度 那接下來呢我讓SDR在工作 SDR的話呢這是一個兩位三通的 直動式單控定次幻想法對吧 好那麼我們來看啊 高壓空氣從P口通過這個A口 進入到B的這個無感腔 然後呢 B有感腔裏的氣體在往外排 同樣的是從SD這邊排出去的 那此時伸出的長度就是B部分的長度了 一共伸出A加B 所以說這能夠實現兩個位置的控制 這是多位置氣缸 那我們再來看報警氣缸 報警氣缸的話呢 它的原理很簡單 咱們先看整個迴路 一開始這個是氣源 這是二零件 一個空氣過濾器 一個調壓閥 這是鼠洞排水的 這是壓力表 對吧 那勾挨空氣 要進入到氣缸的這個五感腔 要經過這個SOL1 那大家來判斷一下 這是一個什麼閥 首先位置有三位 對吧 三位 然後呢幾通 五通 三位 五通 中間是 中風呢還是中洩還是中壓呀 中壓對吧 三位五通中壓 然後呢直動式直動式定次法 直動式定次法雙控的 那麼我們來看 在左側呢有一張表對吧 SOL2 就是這裡的定次法 這是一個兩位三通的這種直動式 單控電磁幻想法 那麼如果說它不工作的話 就是我不給SOL2電磁線圈充電的話 那麼高壓空氣是進入不了 這個就是報警氣缸上方的這個報警位置對吧？ 那你就是一個停止的狀態啊， 停止的狀態 只有說，只有說它通電，呃 高壓空氣提供過來， 那這裏報警位置才能打開氣缸， 它才能夠工作 所以說我們看啊 SOL2，哎， 只有說是開的狀態啊， 只有說是開的狀態 那麼後方動作狀態才能夠呃是上升 還有下降 對吧？這裏我應該是點這個 上上下下，如果是它是關的狀態， 那動作狀態它就是停止 哎，這點要注意啊，這點要注意 提供高壓空氣，呃， 就能夠把這個氣缸軸給放開， 那氣缸就可以工作了 如果說你不提供高壓空氣呢， 它就會把氣缸軸給抱緊， 你就動不了是吧？ 好，那我們再看啊， 如果說A的這個位置 這裡通電 那麼發心位置改變 高壓空氣從P口 通過A口 換一下換個鏡頭 從P口通過A口 進入到氣缸的這個無感腔 對吧也就是A 它是開的 A是開的 那麼氣缸它就能夠上升 是吧 好那如果說 A是關的 B是開的呢 B是開的 那麼高壓空氣就是 從這個P口通過B口 進入到氣缸的有感腔 氣缸它就會 收縮也就是物料會下降 那這邊2-1 注意 它是一個 跳壓閥 帶單向閥的跳壓閥 就是氣體排出去的時候 氣體排出去的時候 是不受影響的直接從單向閥這裡走 但是進去的時候呢 要從 跳壓閥這裡走 就是想讓這個 伸出和收縮壓力不等的時候 使用Dialy不能的時候 你可以使用這個tif 可以使用tif 好吧 好 這就是利用抱緊氣缸進行這種位置的控制 進行這個位置控制 那今天呢 關於這個位置控制迴路 它的設計 咱們就聊這麼多 下節課呢 來講這個幻象迴路 還有這種特殊的迴路 講到這 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 大家好歡迎來到清晨教育 我是蔣氏雲飛 那本節課來聊一下常用的氣洞換向迴路的設計 先看第一種 這是一個三位五通中風式電子閥 從左往右看 最左側這裡是氣源 那麼一二三呢 這是一個三輪鏡 一是手動排水的空氣過濾器 二是調壓閥 三呢是有霧氣 那麼十一這是兩個消音器 9-3呢這是一個三位五通 的中風式直動式雙控定磁法 名字比較長 那麼五的話雙縱氣缸好理解 那十呢這是一個單向節流法 接著說是進氣還是排氣 我們來分析一下 來看該空氣要進入到氣缸的五感腔 要經過這個單向節流法 那是從單向法這裡走呢還是從解流法這裡走 很明顯是從單向法這裡直接過去對不對 那麼有感腔裏的氣體要排出去的時候 從單向法這裡走還是從解流法這裡走 單向法這裡堵住了對吧 只能夠從解流法這裡走 那麼通過調節法口大小 就能夠調節氣缸它伸出的速度 所以說這是兩個排氣單向解流法 不是進氣排氣單向接力法 那麼通過這個9-3定次法 就可以控制氣缸的伸出或者是收縮 那麼中間位置是中風的 但是你無法保證氣缸內部不會竄氣 所以說雖然能夠把氣缸固定在這個位置 但是呢精度不高 而且過了一段時間 它的位置肯定會改變的 這就是這個中風 中風它的一個特點 來我們再往下看 那麼中瀉 中瀉的話就是你氣缸想怎麼動都可以 前面是一樣的 氣源加一個三連鍵 那這就是一個三維 五通中瀉的 絕動式雙控電磁管對吧 九缸四九缸四 那麼這邊呢 成對使用的單向節流閥 那麼 像 這種 10-1 10-1 它就是 排氣節流 那10-2呢 就是進氣節流 排氣節流用得更多一些 進氣節流的話呢 用得少一些 用得少一些 它的速度 輸出力都不穩定 這個排氣節流會更加的穩定一些 那麼通過這個9-4 就能夠控制氣缸的伸出 和收縮 通過這個10-2或者10-1 能控制氣缸伸出或者收縮的這個速度 對吧那麼中間位置的話啊 就是你手動的去拉這根氣缸活塞桿 想怎麼動都可以，它是中卸的，中間位置它是屬於泄壓效果 對吧來我們再看啊 第三種就是中壓的，中壓的話呢它這裏 咱們觀察這個驅動迴路 多了一個調壓閥，對吧？ 它只是想讓氣缸伸出 或者是收縮的氣壓啊， 使用不一樣的氣壓值 其實您可以把它忽略不計啊， 可以把它忽略不計啊，再去分析 這個系統迴路圖就可以了好吧好， 那這裏呢， 同樣的啊，只不過區別就是 它是屬於中壓的 在中間這個位置的時候呢， 就是氣缸的有杆腔無杆腔 同時提供比較高的 氣壓值啊，比較高的氣壓值， 但是兩側總面積不一樣， 所以說氣缸，呃，它在帶動負載時啊， 如果說你回到中間這個位置， 它會有這種波動啊， 有這種波動也是不穩定 啊呃，說是多點定位的話啊，我們 很少使用氣缸去做多點定位的， 一般是使用什麼呢 電機搭配絲桿機構啊 電機搭配同步帶機構啊， 或者是這種 魔祖啊齒輪齒條對不對 很少用氣缸啊，氣缸的話就兩點控制 一個是氣缸收縮的時候 一個是氣缸伸出到最大行程的時候，對吧？ 好，那今天呢，關於換向迴路啊 咱們就聊這三個 那下節課啊來講一下特殊迴路 這個就比較多了啊，特殊的這種迴路 然後呢，再花一節課 來聊一下這個真空迴路 以及呢關於這個 Festo 氣液模擬軟件啊 畫一個圖來看一看 那今天講到這兒啊 我是 雲飛老師 如果說你想系統提升系統學習 可以來私聊我 有什麼問題 也可以直接發到討論區 MING PAO CANADA // MING PAO TORONTO 也可以私信 今天講到這兒，我是雲飛老師 下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是講師雲飛 那本節課來聊一下 一些特殊的 氣動迴路的設計 先看第一種 這是一個雙手操作迴路 那麼在圖中我們能看到 有兩個手動的兩位三通換向閥 還有一個氣控的兩位五通換向閥 那什麼是雙手操作迴路呢 也就是說必須同時讓XY兩個換向閥工作 那麼氣缸它才能夠伸出或者收縮 我們來看一下先讓X工作 那麼高壓空氣就能夠從一口 通過二口進入到Y換向閥了 然後再讓Y工作 那麼高壓空氣就能夠從Y的一口通過 二口進入到氣控的兩位五通換向閥 那麼高壓空氣就能夠進入到氣缸的有杆腔或者是無杆腔 從而控制氣缸的伸出或者是收縮 雙手操作迴路 好再看第二種防止回落的這種迴路 那注意這裏呢有兩個單向閥 而且是氣控的單向閥 好那前方呢是兩個單向節流閥 那從圖中我們能看出應該是排氣節流對吧 兩個排氣單向節流閥 那下方這是一個三位武通的 中瀉式雙控仙道定磁法 那你看高壓空氣要進入到氣缸的五感腔 那麼經過這個單向法就直接過去了 好經過單向節流法這裡 從單向法這個位置過去 那氣缸就伸出了 有感腔裏的氣體在排出去的時候 從節流法這裡走 然後呢在經過上方的這個氣控單向法的時候 如果說指這個單向法肯定過不去 但是呢它是氣控的 這邊有一個控制管路 把這個單向法給打通了 就是氣體你想怎麼走都行對吧 好那就可以進行一個迴流 這氣缸就伸出了 那如果說一旦出現這種斷氣的問題 斷氣的問題兩個氣控單向閥就關閉嘛 相當於說 氣體它就排不出來 不管是有感槍 還是無感槍裏的 那能夠短時間的讓機構停留在這個位置 但注意啊 無法保證氣缸內部它不竄氣 對吧，所以說雖然能夠短暫停留 但是過一段時間它肯定位置會有調整，會有改變 對吧，它只是一個防止斷氣的時候呢 物料或者說你提升的機構它突然回落 靠的就是這兩個氣控的單向閥 好，那麼再看第三個 這是一個 多級的壓力控制迴路 好，那麼 P1 P2 P3 以及下方的這個 都是什麼？都是減壓閥 只不過調定的這個數值不一樣而已 調定的數值不一樣 比如說你看剛纔空氣提供過來 上方 P1 我調定的數值如果說小一些 好，那就先從這裏走 先從這裏走 然後再讓這裏的兩位三通 直動式單控的單向閥工作 高壓空氣就能夠去控制下方的 先導式的減壓閥 然後讓高壓空氣進入到氣缸的無杆腔 讓氣缸伸出 那麼先導式減壓閥 它的閥口大小是由 P1 P2 P3 來進行控制的 那我們直接去控制這裏的電磁閥就可以了 讓哪一個氣壓去控制減壓閥 完全是由定測閥來控制的 其實這裡可以換成那種比例閥 要更好一些 就是氣路會更簡單 但是成本會很高 這個也是看情況 那我們再對定期微跌閥 定期微跌閥要更好一些 搭配這種v5分離器來使用 還有一個就是節熱閥同步迴路 這是一個仙導式的兩位武通的單控的 那麼你看該空氣假如說要輸出 假如說我在哪裏輸出呢在這裏輸出吧 好吧在這裏輸出會有一個分流嘛 這裏有這個黑點 那就會在這裏融上分流對吧 那這邊從單向法這裏直接過去了 這邊也是一樣的從單向法這裏直接過去 提供給氣缸的什麼 有桿槍氣缸就能夠收縮 有桿槍裏的氣體呢 這個不桿槍裏的氣體 在排出去的時候節流嘛 這邊也是一樣的節流 然後直接在這邊 來實現一個同步 氣缸的伸出也是一樣的 一樣的道理這個沒什麼可講的 這是一個節流法同步迴路 然後還有一個 中端順時加壓的迴路 那我們來看它怎麼實現這種順勢加壓的 就是氣缸呢它正常工作 但是一旦碰到這種比較重的物料 它就能夠達到一個加壓的效果 它能夠達到一個加壓效果 好下方這裡是一個中械式的先導式的雙控的 這個咱們就不多講了 那麼高壓空氣高壓空氣 P口通過A口 不行不要讓氣缸伸出 那就要提供給B口 呃...在... 經過這裡的時候 我們可以看一下 經過這裡的時候 三相法這裡走不了 是吧 只能夠從 節流閥這裏走 好 到達這個位置 那從哪裏走啊 從單向閥這裏過 是吧 進入到氣缸的這個 無杆缸 氣缸伸出嘛 那一旦碰到什麼呢 碰到這種負載 就是 有阻力了 對不對 有阻力之後 大家看啊 這邊 壓力值會增大 是吧 這是一個氣控的 兩位兩通的換向閥對吧 好那麼它會讓這個閥芯位置改變 讓這裡從節流的這種狀態變成通路 變成就是一個通路的狀態不是節流的 好那麼這邊的氣壓它就會增大是吧 這是一個順時加壓的這麼一個 在終端如果說你碰到負載的話 它會瞬時加壓好吧 好行這個就不多說不多說 然後呢下節課咱們再來聊 真空迴路 以及關於這個 Festo 氣液模擬軟件的使用 那先今天講到這兒 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是講師雲飛 那本節課來聊一下常用的真空迴路的設計 首先來看這張圖 這張圖的最左側三角形是氣源 下方每個元件都介紹一下 一的話呢就是冷凍式乾燥機 二的話是空氣過濾器注意啊 是手動排水的 那三就是油霧分離器 注意也是手動排水 那四的話呢就是一個減壓閥 減壓閥 那五的話是一個兩位 兩通的 電磁 先導式 單控 換向閥 主要就是用來破真空的 那6的話是節流閥 7的話是真空壓力開關 8的話就是真空過濾器 9是真空壓力表 10的話是真空吸盤 11是吸附的物料 那上方19就是單向閥 這個好理解 16就是消音器 那十八就是真空發生器了 十七的話 這個種類 跟五是一樣的 只不過作用是用來 產生真空的 所以說我們叫它 共簡閥 其實好理解 那回路 是怎麼工作的 很簡單 高壓空氣 我首先要提供給這個真空發生器纔能夠產生真空嘛 那十七是要工作的 閥芯位置改變 高壓空氣就能夠從左側提供 給右側的真空發生器了 真空發生器它的原理其實很簡單 可以這麼去理解 好這是一個T字形入口 然後呢這邊入口是很小 高壓空氣提供過來 對吧因為這裡 口比較小所以說 輸出的這個氣體的 流速會變快 那麼速度快的地方 壓強小就會產生這個負壓 就是那個叫伯努利 原理這個大家應該都知道 利用這個負壓就能夠去 吸附物料了 那麼有點需要注意 這裡呢因為 流速快所以說 如果這邊你不加消音器 那噪音會很大 所以說這就是16的作用 降低噪音的 好那我們再看下方 這個9是什麼 9剛剛說了 是這個真空壓力表 那麼建議放在這個真空過濾器的上方 避免這個表損壞 有一些粉塵的顆粒會把這個口給堵住的 那7的話剛剛說過它是真空壓力開關 其實上方都有數顯的 顯示這個真空壓力大小 這個9可以不用的 如果你用到了7的話 九可以不用 還有一點 就是這個十九 單向閥有什麼用 你想一旦 一旦突然斷氣的話 突然斷氣的話 那麼單向閥 跟吸附的物料之間 會有一個 單獨的空間就是有負壓的 能夠把物料吸附住一定的時間 方便我們手動的把物料給拿下來 避免物料損壞 突然掉下來就損壞了 對吧這就是十九的作用 持久的作用 起到一定的保護效果 那麼我想把真空破掉 想把物料放下來 那5就要工作了 5就要工作了 關開空氣 從這個左側 提供給第五側 那麼要經過這個節流法 為什麼要使用節流法呢 你想如果說這裡不節流 它這個氣體流速流量都比較大 是不是 會把這個物料給吹飛的 那麼六節流法 法口條小 那麼讓這個氣體 能夠破真空的同時 又不會把物料給吹飛 破真空就是 你看把這個19往上一頂 是不是就是一個通路了 物料就可以掉下來 就是正牙和負牙一綜合物料就掉下來了 這個就不多說原理很簡單 那麼接下來我們用FaceTor企業門軟件來畫一下這張圖 首先我們插入氣動元件 這裡咱們給一個氣源放在這個位置 再插入兩個閥 兩個兩通的閥，啊 兩個兩通 這裏呢，我就複製粘貼了 放在這側啊，呃， 那麼再插入一個真空發生器 再插入一個真空發生器 記得是在 這裏 再插入一個真空吸盤呃， 真空發生器和真空吸盤之間要使用到單向閥， 所以說找到這個開關元件 這裡它沒有普通單向法 我們用氣控單向閥， 好吧？好， 再插入一個節流閥， 不要忘記了啊， 是有 節流閥的 就這麼多 氣源處理元件的話就不放在裏面了啊， 就不放在裏面了 我們連一下線啊， 首先氣源提供給這個一二 的話呢，連接的是真空發生器 真空發生器挪一下啊，位置啊， 不對，這裏我連錯了 應該是這樣的 然後這邊是連接真空吸盤 當然要先連接這個單向閥 那注意單向閥你不要連錯 先連2 好那咱們再看啊咱們再看 那氣源的話我還要連接這邊的 這邊的這個真空破壞閥對吧 然後呢這是二 連接這個節流閥 然後呢這邊再接下來啊 我們改變一下這個閥 咱們給它一個定控先導式的好吧 另外一側就彈簧復位了 另外一側彈簧復位這樣是可以的 這個也改一下先導式 先導式然後這邊是 它應該沒有 可以就這樣啊就這樣 那咱們接下來呢模擬一下模擬一下 你看現在啊高壓空氣是提供不過來的對不對 那我把這邊的應該叫供氣讓它工作 高壓空氣啊就能夠提供給真空發生器 看一下啊提供過來了是不是 提供過來之後呢在另外一側這邊 不能放開啊，那稍等我再插入一個電磁線圈 把模擬器關掉啊，插入一個電磁線圈 然後呢，再插入這個電氣元件啊 這個電源，然後我們再給 它一個開關啊 連 一下啊 然後對這個電磁線圈我們定義一下 這個 我們定義一下，就這個我 Q1 這邊我也給它做一下 定義啊，是Q1 接下來我們再模擬啊，這樣就好 那現在高壓空氣是提供不過來的 兩邊都堵着，對不對？ 好，現在我想要讓這個真空發生器工作 然後利用真空吸盤去吸附物料 那Q1啊，我就讓它工作了 看到沒有 這邊高壓空氣提供過來了，對不對？ 好，那這個負壓 看一下在這裏就生成了此時 這邊是沒有任何作用的 這邊是沒有任何作用的 好，現在我要破真空 讓這個真空破壞工作就可以了 這邊百分之百我們調一下 不要百分之百 比如說百分之三十 百分之三十點一下 看一下這邊，就直接把這個真空破壞掉了 那物料就可以怎麼了？ 就可以放下去了 今天關於這個軟件的使用 以及真空迴路咱們講這麼多 那如果說你想要 瞭解更多的飛鏢設計相關的知識 你想系統提升也可以私信我 或者在評論區留言 好吧今天講到這 我是雲飛老師 咱們下節課再見