Секреты создания боевого робота Атом | Как победить в Битве Роботов? | Невероятные роботы для Битвы

Сегодня я приехал в настоящий цех где создают роботов и не просто роботов а боевых для соревнований битва роботов и здесь команда атом создаёт своего килограммового робота Привет Мам привет Александр Максим капитан команды атом и её основатель он вкладывает в неё силы и душу вместе с женой полино с 2015 года сегодня в команде пять человек каждый из которых специализируется в своей области атом активный и опытный участник боёв роботов команды регулярно выходят в финалы различных соревнований и прямо сейчас готовится расщепить на атомы соперников в очередном турнире Битвы роботов Давайте посмотрим как создают боевых роботов и протестируем силу атома Максим Расскажи про своих роботов Я думал что у вас один оказывается у вас целое семейство роботов В чём их сила А смотрите это робот атом это проект получается зародился в 2000 де году он специально строился под битву роботов в Китае King of Bots на тот момент у нас было приглашение на Битву но к сожалению случился ковид и всё сорвалось но рот остался робот остался робот был Ещё первой ревизии это уже ревизия 1.3 такой посвежее помощнее собственно говоря Почему их два вы видите в кадре У нас есть У них такие внутренние скажем так имена это у нас Черныш того что он чёрненький он уже Как видно побывал в боях в Москве недавно прошедших мы прошли в полуфинал на нём и робот фиалка Ну из-за того что он фиолетовый в цветах Ростелеком нашего спонсора вот Роботы на самом деле уникальные в некотором плане в некотором роде этот корпус проектировал буквально несколько лет постоянно дорабатывать уникален он чем он имеет пространственную структуру но при этом очень жёстко то есть внешняя скорлупа и куча внутренних распорок перегородок давай откроем Давайте давайте у нас есть даже специальный съёмник так как детали подогнаны очень плотненько Вот то это всё делается монтаж Вот крышка кстати титановая такая сколько тут 8 м ти вот СБ конструк данного проекта что робот боевой особенно любая техника в мире должна быть чем проще тем лучше если там сильно что-то намудрили в любой момент времени соответственно чем узлы проще прочнее тем они надёжнее очень плотненько у нас один из самых плотных роботов на арене собственно говоря если монетку уронишь когда он полностью здесь ещё батареи стоят то есть здесь вот так вот всё монетку уронил всё можно только найти её после разбора полного соответственно Из чего состоит боевой робот это приводная часть скорлупа мощная привод основного оружия и основное оружие там соответственно будет зависеть от того какой у тебя робот поется три двигателя да нет тут на самом деле ещ два двигателя внизу то есть вот этот вот узел он хитро спроектирован что у него один привод но двигателя два общий редуктор на понижение оборотов идёт на повышение момента и от него уже ремета передача ременная передача на спинах вот двигатели очень мощные порядка 60 кватт в пики могут дать это просто сумасшедшие цифры кушают очень много тока кушают очень много батареек Вот соответственно батарейки У нас тоже уникальные Но это об этом чуть позже Соответственно что вы здесь видите данные редукторы нашего производства собственного то есть э разработка также первая была в 2019 году выполнена соответственно они претерпели несколько модификаций и получились там купить не знаю в Европе в Китае таких невозможно только у нас только у нас чисто вот ну мы дружеским командам можем помогать скажем так но купить вот на общем рынке мас Маркете вы не сможете этого да соответственно используется в этих двигателях в этих редукторах то что покупное да из покуп нены только двигатели но двигатели Тоже полностью модифицированы нами Потому что изначально они мы их Разбираем то чтобы они не перегревать для чего Да так как двигатели имеют большую консольную нагрузку когда прикручен э корпусу редуктора к телу редуктора при резком ударе допустим либо сзади либо в бок по инерции двигатель начинает отрывать а соответственно двигатель нужно подпирать опорой сзади опора также на подшипнике стоит соответственно нам что нужно было сделать выполнить ось которая проходит сквозь двигатель насквозь здесь стоит опорный подшипник Да и соответственно при ударах консоль нагрузка распределена уже подшипником этим и ну вал сам разгруженные гораздо будет круче редуктор уменьшается в полтора раза а мощность его возрастает раза в три давай про сам спиннер сколько он весит спиннер весит 23 кг Вот он чуть-чуть похудел от прошлых версий Потому что при пересчёте оказалось что нам и не нужен большой вес нам достаточно увеличить обороты потому что мощность растёт в принципе в квадрате от скорости Вот и соответственно точнее квадрат скорости даёт нам Ну больше увеличение мощности нежели если мы будем просто ма у хорошо себя ведёт при боях с роботами алюминиевыми Ну с алюминиевых сплавов Да драли там авиа и прочее и с роботами из такой же стали как у нас харк Вот соответственно Вот на этом роботе Вы можете видеть на готовке наклёп алюминиевых панелей Вот соответственно спиннер не разрушился нигде то есть есть вот эти вот счс маленькие но такие удары Вы можете потом посмотреть их в хайлайтам тали Мы же конструктора Мы в принципе понимаем что то есть она должна быть условно там вязкая такая у неё внутренняя структура вязкая достаточно но при этом очень прочная твёрдая верхняя часть и соответственно при закалке хоть и объёмная закал у не Верхняя структура настолько упрощена что она может допустим Сталик резать фактически мы можем подъезжать если робот будет статично стоять а мы будем очень медленно к нему приезжать мы просто ему будем стружку постепенно изма Да если мы это делаем резко то у нас получатся ско оборотов получается на стареньком Ну как стареньком стареньком новеньком роботе на черныше у нас 9200 оборотов это подтверждённый факт произвед несколькими замерами ты говорил скорость вот на кон этого спиннера Сколько у этого робота порядка 330 км ВЧ у этого робота порядка 360 кмч представте 23 кг там на скорости 300 там 350 км ВЧ она просто там разрывает Вот ты ещ это очень больно да говорил да вот это вот прям от кого-то оторвали Вы прям А смотрите на самом деле этот кусочек оторвал другая команда мы тут его конечно тоже побили но смысл в том что вот подобные дефект мы устраивали именно этому же роботу Мы также приложим фотоотчёт У ребят была пятидесяти миллиметровая толстенный дюралевая плита Вот такая большая и она треснула просто по диагонали от наших Удалов Вот теперь понимаете что это там не просто робот пылесос Да это это машина для убийства 110 кг 23 кг спиннер там 350 км на конце это конечно просто какой-то да невероятная мощность да соответственно у меня в команде кроме меня из старичков это моя жена вот а жена у меня дизайнер Вот она соответственно разрабатывала стиль робота потом у меня есть первый Пилот Ивана Агафонов очень Крутой пилот у него колоссальный опыт в управлении RC модельками а именно лодочками это вот эти вот бешеные катера которые носятся там на каких-то космических скоростях по треугольникам а там F1 ээ размер насколько я помню это прямо большие Иван Агафонов классный Пилот он вам подробнее расскажет о своём опыте но он показал действительно что на Битве роботов среди топовых пилотов он может показать прям какие-то Вау какой-то свой Вау функционал он как швейцарский нож иногда достаёт какую-то фишечка во время боя и у нас на поле боя так как ро пример како можно фишечка то есть вроде всё стандартно да то есть или как совсем не стандартно роботом управляет два пилота угу вот у каждого пульт соответственно один управляет скоростью вращения спиннера Потому что если допустим тупо раскрутить спиннер на максимум и Иван попробует на нём двигаться и чуть-чуть повернёт робота опрокидывает сразу за счёт гироскопического момента вот этого ротора вот поэтому нужно в балансе всегда находиться То есть я постоянно слежу за скоростью если допустим Иван начинает поворачивать и он мне сообщает Это потому что мы постоянно в коммуникации находимся Я слежу за скоростью спиннера да то есть я уменьшаю увеличиваю и собственно говоря слежу за показателями основными робота Да также у нас в команде есть ещ Степан киракосян вот к сожалению человек сегодня не может присутствовать с нами он заболел вот Привет тебе Стёпа выздоравливай скорее он очень крутой электрик схемотехник он как раз занимается спойлер в д пятом году у нас будет свой контроллер и мы наконец-то удм от китайских контроллеров британских контролеров покажем скажем так всему миру робототехники боевой что мы тоже можем на своих контроллеров давать очень крутые показатели Ну то есть вот как бы из всего робота останутся только моторы иностранные всё остальное чуть кастомизированные да остальное будет ваше да да то есть мы прямо вот стремимся к тому чтобы всё-всё-всё полностью было наше Ну допустим даже колёса мы сами делаем отливаем с помощью кстати дружественной команды ste а соответственно дальше также у нас в команде присутствует и пятый игрок это очень крутой конструктор второй конструктор атуев Емелин вот Емелин действительно классный грамотный конструктор заслуга того что наш спиннер сейчас именно такой какой он есть по части приводной это сугубо его заслуга Вот соответственно я отвечаю заво крутое не очень круто очень круто да Иван Вот ты являешься лучшим пилотом как сказал Максим Как ты вообще пришёл к этому 2 года назад э меня судьба связал с робототехникой познакомился с Максимом А Максим узнал что я в прошлом Пилот судомодельного спорта скоростных моделей э попросил показать свои навыки И вот я здесь а в чём отличие Может быть там вождение именно судов Да там Таких вот там небольших самое главное отличие самое главное отличие в том что в судах нужно не сталкиваться А в роботах нужно сталкиваться что что тяжелее тебе а тяжелее не сталкиваться Ага попадать по противнику у меня получается хорошо Да смотри у тебя пульт такой прям давай его прямо отстегнуть Ну это понятно вперёд назад Да пульт восемнадцати канальный основные стики - это управление газом и руление а также здесь на тумблера установлено переключение если робот перевернулся я перехожу в реверс и продолжаю управление роботом и настройки плавности хода резкое руление плавное руление в зависимости от ситуации понятно И вы Я так понимаю с Максимом Вдвоём то есть отвеча за движение Давайте обратно тебе пристен ты отвечаешь за руление А Максим отвечает за спиннер да так точно как в фильме Тихоокеанский рубеж мы синхронизированные пилоты которые отвечают за как это происходит то есть вы как говорите там я не знаю Я там провожу атаку Я поворачиваю как это всё в реально короткие фразы короткие кодовые можно сказать какие-то движения Ну и плюс наблюдение за тем что происходит на Мы оба понимаем что происходит Угу Ну вы тренируетесь как-то или вы как это вообще как вы там синхронизировались да В основном Тренируемся перед битвой Ну за 2 дня до соревнований когда Арена уже доступна на Боевой арене смотрим прокатывает на соперников готовимся к тактике Ну как-то так первая версия батарей У нас тоже кастомная сразу 12 ячеек в одной такого у кого вообще нет вот на ринге на нашем на Российском питается это всё от чудовищно мощной зарядки в 25 кват заряжает батарейку буквально за 12 минут полностью с нуля Турбо гонка Давай немножко про историю поговорим создани команда Я так понимаю как раз первые версии роботов вот как как всё начиналось смотрите начиналось это в глубоком 2015 году тогда ещё проекта атом вообще не было название зародилось то есть мы были зна просто в голову Возможно это была ассоциация с очень классным фильмом Кто там хю Джек по-моему снимался нет Живая сталь А вот про маленького робота с помойки вот атома который фактически был самым маленьким что мы собственно говоря и наблюдаем потому что вот этот малыш как бы он реально ну очень клёвых роботов фигачит робота из Индии прикс которого в принципе все боялись это один из топовых роботов в Индии вот мы просто откатали на последних секундах э у того Просто отказало что-то внутри и всё и мы просто выиграли но 3 минуты мы заслуженно прямо продержались и у нас был при первом или при втором соприкосновении с ним скол спиннера просто вот так вот кусок спиннера оторвало а при этом вся силовая структура Как вы можете наблюдать она не изменилась то есть вот эта вот силовая структура каркас внутренний Как скелет человека фактически он рассчитан на многочисленные удары Э ну да тут рёбра жёсткости множество да они про Ну считались в кае системах на программированию деформацию соответственно вот это вот уже версия следующая это версия которая участвовала на Битве в Казани Вот это версия 1.2 это в прошлом году который этот на играх будущего да да он очень крутой робот был и будет Мы его восстановим потому что повреждения не тотальные робот в принципе вполне функционален и спиннер у него не повреждён собственно говоря он даже вот крутится спокойно так Ну значит вот вы участвовали получается в ПМ году в Перми первые наши бои Это был такой катастрофический Позор Вот который я очень долго переживал скажем так мы тогда использовали китайские комплектующие что-то пытались выжить Мы никогда не имели мы не имели опыта в строительстве такой техники абсолютно и когда Мы собирали это всё нативно То есть даже без кат систем у нас получилось что-то из профиля и там на изоленте всё держалось ну оно не ехало это был бой коллег собственно говоря все пятнадцатый шестнадцатый годы это были бои коллег когда вот вы начали 2015 вы начали Да когда вот у вас прямо серьёзная конструкция которая начала побеждать и ну там тебе не стыдно уже было всегда было стыдно не поверишь И что и и там в этом году стыдно нет да нет в этом нет вот двадцать третий год - это самый клёвый год когда мы реально показали то на что способен был робот версии первой но был нюанс когда приехали ребята с Китая вот которые собственно говоря нас и выбили Мы в принципе вот ну дцать Трей ДД четвёртый год мы проигрывали только чемпионом да А в чём их преимущество Вот почему они такие прям ну прям реально они всех просто уничтожали и буквально за какие-то там не знаю там 1023 секунд там команда рок ээ реально уникальная команда у них робот даже по мерх китайским вот Ну мы же наблюдаем за боями Китая Да мы постоянно что-то пытаемся у них там ну по видео подчерпнуть Мы же инженеры мы занимаемся реверс инженеринг Вот и я видел его бои многочисленные на китайских аренах действительно классный робот он очень динамичный но всё это скажем так не только заслуга Да там конструкторов инженеров которые его делали потому что у нас тоже ребята Ну достаточно в этом плане уже поражённые и могут делать не хуже машины но у них очень клёвая спонсорская поддержка спонсорская поддержка заключается не только в финансировании команды но также ещё так как их основными спонсорами является hoby Win То есть те как те ребята которые делают моторы и контроллеры и Fly Sky который делает аппаратуры соответственно этим ребятам достаются самые клёвые плюшки вот на последних боях они привозили контроллер которого нет ещё в природе Ну то есть типа он есть где-то в Hobby Win и у них но нет больше нигде это контроллер который сразу может два движка вот этих мощных прокачивать потоку А ну мы в шоке как бы а мы пытаемся сейчас сделать с контро Мы это мы брали у них интервью И на самом деле они не говорили я говорю А почему же такие там клёво Ну у нас хорошие конструктора у нас классный там капитан команды который там профессионал там это оказывается Нет они оказывается используют те разработки которых нет ещё у других команд Да я бы сказал и и вот к тому жен делает им класный подгон Наверно так скажем в плане топовых прошивок на эти контроллеры которые заточены Именно под битву роботов которые позволяет их роботу не сгореть во время боя они могут управлять токами А мы получаем чёрный ящик вот мы от этого как раз хотим Сейчас уйти Эмин расскажи чем ты занимаешься в команде Что делаешь Я в команде являюсь конструктором то есть многие железные разработки которые реализованы в нашем роботе Это моя уже творчество это оружейный редуктор Это частично мелкие разные штуки которые там сейчас стоят То есть это и Редукторная часть и то что мы отправляем в виде КД на изготовление и частично Ещё сам корпус я дорабатывать остальная часть - это уже заслуга нашего капитана Максима Угу Угу А что самое сложное в твоей работе Вот что что ты может быть смотришь анализирует либо Ну вот что самое сложное самое сложное Ну и в целом Наверное это основная История конструкторской работы - это найти какой-то компромисс между тем что ты хочешь и реальными какими-то входящими данными А ну у нас в основном это всё связано с тем что в Малый объём нужно уместить кочево всего всего всего Угу Максим Слушай а сколько вообще такой вот Робот стоит Да 9 лет до этого подряд мы делали сами первый атом обошёлся порядка 3,5 млн Это личные средства были потрачены Вот Но как говорится если ничего не вложишь ничего не получится Вот так что мы скажем так ну то есть это где-то как бы в районе там четырёх А может быть даже уже и 5 млн Да нет На самом деле последующие модели они стоят чуть дешевле потому что у тебя больше знаний появляется больше знакомств больше производств которые могут чуть-чуть подвинуться к цене нужно быть Ну Робототехника такая отрасль специфическая нужно быть очень гибкий вот и ты да можешь договориться с людьми допустим и опустить цену чуть ли не в два раза Вот на данный момент у нас два робота первый робот нам обошёлся порядка 3 млн руб ну там потому что реально топовые комплектующие вот э этот робот чуть дешевле порядка 26002 700 Ну вот в итоге около А ну плюс мы иструмент закупили необходимый нам новый Да оборудование какое-то то есть у нас Зарплату себе ты не говориш какая зар Вы давно уже искали спонсора я тут вижу уже как бы появился ва спонсор Да благодаря цифре И в частности максуту игоревичу шада огромный привет и благодарность что называется Мужик сказал мужик сделал д трем году был признан одним из самых красивых э как раз с индийской команды прикс А нас номинировали на типа ну премию самый красивый бой и Максуд Игоревич сказал что теперь у атома будет спонсор и собственно говоря он задержал обещание за что ему огромную благодарность потому что без этого у нас бы не получилось собрать вот этого Великолепного монстрика Ну да спасибо минцифры спасибо ростелекому Ростелеком общем общем общем здорово если вы хотите также также быть спонсором чтобы какой-нибудь логотип Ещё где-то ещё здесь ваш был то присоединяйтесь команды очень ждут потому что реально поддержка им очень нужна комплектующие очень дорогие и собрать Как вы слышали робота так 3 млн вы Индо полож да Да тяжеловато но можно но можно Главное захотеть и ребята всем предстоящих боях мы от лица нашей команды и дружественных команд Желаем удачи красивых боёв а за второе место да И когда 2 шестого в Екатеринбурге октября и потом финал в Москве 23 ноября 23 ноября Да увидите а а тамм увидите Так что обязательно приходите если не купили билетики то смотрите обязательно Во ВКонтакте вся прямая трансляция будет по мы обещаем что бои будут эпичными Да и тем более вы сказали что теперь Вы не жалеете соперника а работаете именно на красочность и К сожалению может быть к счастью но да для зрителей точно к счастью для вас иногда сожалению добавим немножко коло здоро также в нашем роботе хочу заметить чтобы это прям ВС скрижали зашло робота техники потому что я знаю что эти технологи будут использовать другие команды в следующих годах по-любому У нас есть ноу-хау у многих команд случается повреждения робота связанные с тем что при сильных ударах у всех осно крышки сверху находятся вырывает болты отрывает шляпки винтов у нас на этих корпусах тоже остатки винтов ещё торчат вот поэтому Мы научились э в этом году Это наше чисто наше изобретение разгружать резьбовые соединения с помощью Вот таких вот фишек а то есть фактически мы делаем а замок Ну соответственно он туда забивается и контрится здесь установим винтом То есть фактически резьба на первом этапе Ну вот как если удар разложить да удар у те сразу была вся нагрузка на резьбовые соединение потому что происходит деформация корпуса его вверх поднимает крышку начинает отрывать и отрывает шляпку винта на данный момент вот из-за этой петли из-за этого устройства вся нагрузка идёт именно вот на эту щеколду и получается что винты страдают самую последнюю очередь Вот и соответственно у нас ну эта проблема наконец-то ушла у нас больше не отрывает не вает реб это сами придумали поэтому я хочу чтобы это прямо вот осталось в истории круто на вашем канале супер да Так что другие команды тоже возьмите на вооружение Да и также мы используем ещё одну фьюч этому нас научила история скажем так робототехники мелкой Может быть вы знаете роботов сумоистов которые на маленьком поле работают на бешеных скоростях Там просто они вот прямо летают почему они не отрываются от поля потому что поле также остальное у них маленькие магнитики находятся снизу не оди соотвественно они их прижимают и они за сч этого имея большое ускорение при этом держатся на поле очень крепко и могут траекторию менять очень быстро лавировать между ударами также первые такие магнитный прижим мы увидели у команды из Китая это настолько эффективно показалось нам что собственно говоря мы тоже решили воспользоваться данно технологие и онат сво реу использу если робот стальной есть большая вероятность и с большим скатом есть большая вероятность на него залететь и прилипнуть на нем это было уже с теми же китайцами и это просто А как тогда получается к Ну кто победил тогда да А большой вопрос ты по тактике фактически проиграл Ну тут как уже судейство решит может быть по миджу будут считать тут вопрос конечно вот поэтому мы с алюминиевыми роботами можем это использовать но с остальными ни в коем случае понятно собственно говоря Ну ну что погнали что-нибудь рушить погнали Так давайте хотя бы сейчас процентов на 50 мощности не больше попробуем ударить там точно никого не убьём там Да просто пока по снимаю я пока достаточно легко он так это крутится да на самом деле пока его не поднимешь не понимаешь Попробуй чуть-чуть его крутануть куда вот этот вот Стик вверх прямо вот один раз коснись просто посмотри Попробуй почувствуй его Да посильнее разочек попробуй мощь чувствуется Слушай на самом деле не чувствуется мощь потому что ну вот реально там этот хорошие подшипники видимо надо подумать Попробуй попробуй сейчас траекторию туда Просто подъехать Ты должен на скорости туда в неё садить ходить мо фгану прямо пому Нормально конечно да тут вообще всё полностью Ну если бы редуктора стояли их мясо бы пере кололо Ну да это вообще как как игрушку вообще этот вылетает просто мощь конечно неверо он его единственно подкинул в этот раз видишь выше там он прям вот ушёл это ещё сейчас вот ходовка мы ошибку сделали ну я ошибку сделал не перешёл на боле с красные двигатели в своё время и сейчас мы пытаемся типа заплатками на фиалки это сделать То есть там Он вообще будет отправлять в космос Типа если вот этот панч будет ещё то есть он подъезжает и резко ускоряется получается складывается Виктора скоростей он просто его направляет вообще Ну это тоже улетает сколько там метров на 30 наверное улети ло Не ну та там где-то наверное метров 6-7 может но он хорошо да по баллистике пошёл Как как положено Ну что самая эпичная часть произошла увидели как подлетела вот эта сорокакилометровая разворотные абсолютно все панели Да здесь вот э как раз лопнули Да усилители в общем разнесли разнесли в хлам да Вот надеюсь выпуск вам понравился обязательно смотрите битву роботов болейте за атом либо пишите За какую команду вы болеете Приходите двадцать шестого до Битвы роботов либо смотрите Во ВКонтакте и финал Когда будет в ноябре в ноябре в ноябре и Финал будет в ноябре Так что 2 ноября да Самое интересное только впереди До встречи N